城市管养机器人调试技师（初级）考试试卷及答案

城市管养机器人调试技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.城市管养机器人常用移动方式有轮式、履带式和______式。2.机器人调试前需检查电源的电压、电流和______。3.排水管道检测机器人常用______摄像机。4.机器人控制器核心部件是______。5.调试需佩戴安全帽、手套和______。6.程序调试步骤：初始化、参数设置、______、运行测试。7.绿化修剪机器人执行机构是______。8.机器人无线通信协议有WiFi、蓝牙和______。9.调试前需确认机器人______与现场匹配。10.故障排查第一步检查______是否正常。答案：1.足；2.频率；3.内窥；4.CPU；5.安全鞋；6.程序下载；7.修剪刀具；8.LoRa；9.外形尺寸；10.电源二、单项选择题（每题2分，共20分）1.不属于安全操作的是（）A.断电调电路B.远离运动部件C.酒后操作D.戴防护装备2.排水检测机器人不具备的功能是（）A.管道成像B.管道清淤C.管道铺设D.管道定位3.通信失败首先检查（）A.通信线缆B.执行机构C.传感器D.电池4.道路裂缝检测常用传感器是（）A.超声波B.红外C.激光D.压力5.“运动超限”报警应调整（）A.传感器灵敏度B.行程参数C.通信速率D.电源电压6.不属于管养场景的是（）A.管道检测B.绿化修剪C.道路清扫D.工业焊接7.电池不足时应（）A.直接充电B.停调充电C.快速测试D.忽略继续8.“零点校准”目的是（）A.恢复出厂B.确定基准位置C.升级程序D.换电池9.不常用的定位技术是（）A.GPSB.视觉定位C.超声波D.北斗10.电机异常发热应（）A.继续运行B.断电查负载C.调高电压D.换传感器答案：1.C；2.D；3.A；4.C；5.B；6.D；7.B；8.B；9.C；10.B三、多项选择题（每题2分，共20分）1.调试前检查的机械部件包括（）A.关节润滑B.螺丝紧固C.运动间隙D.电池容量2.常用调试工具（）A.万用表B.螺丝刀套装C.示波器D.3D打印机3.常见故障类型（）A.机械故障B.电气故障C.程序故障D.通信故障4.需注意的环境因素（）A.温度B.湿度C.粉尘D.光照5.传感器作用（）A.环境感知B.位置检测C.故障诊断D.程序执行6.排水检测机器人组成（）A.爬行器B.控制器C.摄像头D.清淤装置7.程序调试内容（）A.逻辑检查B.参数优化C.功能测试D.换电池8.绿化修剪机器人调试要点（）A.刀具角度B.修剪速度C.避障功能D.灌溉控制9.安全防护措施（）A.急停按钮B.安全围栏C.限速设置D.远程监控10.调试后验收项目（）A.功能达标B.安全合规C.文档完整D.外观完好答案：1.ABC；2.ABC；3.ABCD；4.ABCD；5.ABC；6.ABCD；7.ABC；8.ABC；9.ABCD；10.ABCD四、判断题（每题2分，共20分）1.调试时可在运动中改程序参数。（）2.机器人电池需定期查容量。（）3.管道摄像头无需清洁即可用。（）4.调试前确认现场无危险区域人员。（）5.传感器故障不影响运动功能。（）6.道路清扫机器人需测试避障。（）7.程序下载失败重下一次即可。（）8.调试必须戴安全帽。（）9.机械磨损不影响调试结果。（）10.调试完成需填记录。（）答案：1.×；2.√；3.×；4.√；5.×；6.√；7.×；8.√；9.×；10.√五、简答题（每题5分，共20分）1.简述调试前准备工作。答案：①环境：查现场无障、温湿度符合（-10℃~40℃）、无强电磁干扰；②设备：查电源（220V±10%）、电池电量≥80%、机械部件（螺丝紧固、润滑）、传感器（清洁、校准）；③工具文档：备万用表、螺丝刀，核对型号、手册及现场参数（管道直径、道路宽），确认防护装备（安全帽、手套）齐全。2.如何排查“通信中断”故障？答案：①硬件：查线缆松动/破损、接口氧化，换备用线；②参数：核对控制器与上位机协议（TCP/IP）、波特率、IP；③环境：移开强电磁干扰源（高压设备）；④软件：重启控制器与上位机，重下程序，仍中断则查通信模块硬件。3.排水检测机器人调试流程？答案：①初始化：开电源自检；②设参数：爬行速度（0.1~0.5m/s）、摄像头焦距、照明；③功能测试：前进/后退/转向，查成像清晰；④避障：模拟障碍物测试绕障；⑤定位：测试GPS/北斗，记录数据；⑥验收：功能达标，填记录，清现场。4.绿化修剪机器人调试安全注意事项？答案：①防护：戴安全帽、防护镜、手套，远离刀具；②设备：查刀具防护罩、急停功能；③环境：清无关人员，避行人和车；④操作：断电查电路，禁止触转动刀具，异常发热/异响按急停；⑤应急：备灭火器，熟悉断电位置。六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论常见机械故障及解决方法。答案：常见故障：①关节卡顿：润滑不足/异物卡入→清洁关节、加润滑脂、查轴承；②螺丝松动：部件偏移→按力矩紧固螺丝，定期检查；③履带打滑：张紧度不够→调张紧轮、清异物；④刀具钝：影响修剪→换/打磨刀具，测试效果。调试需定期检查机械，做好维护记录。2.如何提高调试效率？答案：①提前准备：核对参数、工