无人机测绘操控员初级考试试卷与答案

无人机测绘操控员初级考试试卷与答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.多旋翼无人机在测绘作业中，最核心的飞行稳定性控制依赖于：A.电机转速差调节B.机翼迎角变化C.尾翼方向舵偏转D.螺旋桨桨距调整2.以下哪项参数直接影响无人机测绘影像的地面分辨率（GSD）？A.飞行速度B.相机传感器像元尺寸C.电池容量D.飞控系统型号3.无人机测绘作业前，必须进行空域申请的区域是：A.海拔500米以下无人居住的山区B.距离机场10公里外的农田C.城市市区上空50米范围内D.远离公路的荒漠地带4.像控点布设时，优先选择的位置是：A.影像边缘模糊区域B.道路交叉点、明显地物角点C.植被覆盖的山坡D.水域中心反光区域5.多旋翼无人机在逆风环境中执行测绘任务时，为保持航线精度，应优先调整的参数是：A.增加飞行速度B.降低飞行高度C.增大航向重叠度D.提高悬停稳定性6.以下哪种情况会导致无人机测绘影像出现“漏拍”？A.旁向重叠度设置为75%B.飞行过程中GPS信号丢失3秒C.相机曝光间隔与飞行速度匹配D.航线规划时未考虑地形起伏7.无人机测绘成果的DSM（数字表面模型）主要通过以下哪种数据提供？A.像控点坐标B.影像外方位元素C.立体像对匹配点云D.飞行日志时间戳8.初级操控员操作的无人机，最大起飞重量（MTOM）通常不超过：A.25kgB.15kgC.5kgD.1kg9.飞行前检查中，确认“GPS定位模式”为“RTK固定解”的主要目的是：A.提高飞行速度B.确保影像外方位元素精度C.延长续航时间D.增强抗风能力10.以下关于无人机测绘重叠度的描述，正确的是：A.航向重叠度越高，立体模型越完整B.旁向重叠度只需满足影像拼接即可C.山区测绘应降低重叠度减少数据量D.固定翼无人机重叠度要求低于多旋翼11.无人机电池在作业前的安全检查不包括：A.电池外观是否破损B.电池循环次数C.电池电压一致性D.电池与机身接口是否松动12.当测区存在高压线时，无人机的安全飞行高度应至少高于高压线：A.5米B.10米C.15米D.20米13.无人机测绘中，“POS数据”指的是：A.相机曝光时刻的位置与姿态数据B.飞行航线的规划坐标数据C.地面像控点的测量坐标数据D.无人机电池的电压电流数据14.初级操控员在操作无人机时，必须携带的证件是：A.无人机驾驶员执照（视距内）B.测绘作业证C.高空作业资格证D.机动车驾驶证15.以下哪种天气条件允许进行无人机测绘作业？A.风速6m/s（3级风）B.能见度800米C.小雨（降水量0.5mm/h）D.气温-10℃16.无人机航线规划时，“航高”的计算依据是：A.测区平均海拔+相对飞行高度B.测区最高点海拔+相对飞行高度C.测区最低点海拔+相对飞行高度D.地面站海拔+相对飞行高度17.影像畸变差主要影响测绘成果的：A.平面精度B.高程精度C.色彩一致性D.数据存储量18.无人机降落时，若出现“自动降落偏移”，最可能的原因是：A.电池电量不足B.GPS信号受遮挡C.飞控系统未校准D.相机未关闭19.以下关于像控点数量的描述，符合初级测绘要求的是：A.1km²测区至少布设3个像控点B.像控点数量与测区形状无关C.山区测区像控点密度需增加50%D.所有像控点必须均匀分布在测区边缘20.无人机测绘数据预处理的第一步是：A.影像畸变差校正B.像控点坐标导入C.飞行日志与影像时间同步D.点云数据提供二、判断题（每题1分，共10分）1.多旋翼无人机的抗风能力优于固定翼无人机。（）2.无人机测绘中，影像分辨率越高，所需存储容量越大。（）3.像控点可以布设在水域、植被覆盖区域，不影响解算精度。（）4.飞行前无需检查无人机磁罗盘校准状态，飞控会自动修正。（）5.无人机在丘陵地区作业时，应采用“仿地飞行”模式以保持相对航高一致。（）6.初级操控员可以操作超出视距范围的无人机进行测绘。（）7.电池电量低于30%时，应立即终止作业返航。（）8.无人机测绘成果的精度仅取决于像控点数量，与飞行参数无关。（）9.雨天作业后，只需擦干机身表面水分即可，无需检查内部电子元件。（）10.航线规划时，“飞行速度”应根据相机曝光间隔和航向重叠度综合确定。（）三、简答题（每题6分，共30分）1.简述无人机测绘中“像片重叠度”的作用及初级作业中常见的航向、旁向重叠度设置范围。2.列举无人机起飞前需要检查的5项关键内容（需包含设备状态、环境、数据三类）。3.说明在山地地形测绘时，调整飞行参数（航高、速度、重叠度）的注意事项。4.简述无人机测绘影像“模糊”的可能原因及预防措施。5.解释“RTK差分定位”在无人机测绘中的作用，并说明初级操控员使用RTK时的操作要点。四、操作题（每题10分，共20分）1.某测区为2km×3km的平原农田，要求地面分辨率（GSD）为5cm，使用相机参数：传感器尺寸13.2mm×8.8mm（像元尺寸3.7μm），焦距24mm。请计算：（1）相对飞行高度（H）；（2）若航向重叠度设为80%，旁向重叠度设为70%，相机曝光间隔为2秒，计算飞行速度（v）。2.模拟场景：你作为初级操控员，携带多旋翼无人机（最大续航25分钟，抗风等级5级）前往某村庄（周边有树木、电线）执行1:2000比例尺地形图测绘任务。请列出作业前准备、飞行中监控、降落后处理的关键步骤（每部分至少3项）。无人机测绘操控员初级考试答案一、单项选择题1.A2.B3.C4.B5.D6.D7.C8.A9.B10.A11.B12.B13.A14.A15.A16.B17.A18.B19.C20.C二、判断题1.×（固定翼升力依赖气流，抗风能力更强）2.√（分辨率越高，单张影像数据量越大）3.×（像控点需布设在清晰、稳定的地物点）4.×（磁罗盘未校准会导致航向偏差）5.√（仿地飞行可保持相对航高，避免地形起伏影响GSD）6.×（初级操控员仅限视距内操作）7.√（低电量可能导致失控）8.×（飞行参数如航高、重叠度直接影响精度）9.×（需检查内部是否进水，避免短路）10.√（速度需与曝光间隔匹配，确保重叠度）三、简答题1.作用：①保证相邻影像有足够重叠区域，用于立体模型构建；②弥补飞行误差导致的影像偏移，确保拼接完整性；③为影像匹配提供足够特征点。初级作业中，航向重叠度通常设置为75%-85%，旁向重叠度设置为60%-70%（复杂地形可提高至75%）。2.关键检查内容：设备状态：电池电量（≥80%）、飞控校准（磁罗盘、IMU）、相机存储卡剩余空间（≥50%）；环境：风速（≤5级）、能见度（≥1km）、测区上空无障碍物（如高压线、树木）；数据：航线规划是否覆盖测区、像控点坐标文件是否正确导入、RTK基站是否连接稳定。3.山地地形调整要点：航高：以测区最高点为基准设置相对航高，避免低空飞行时碰撞山体；速度：降低飞行速度（建议≤8m/s），减少因地形起伏导致的影像模糊；重叠度：增加航向重叠度至85%-90%，旁向重叠度至70%-75%，确保陡坡、山谷等区域影像覆盖。4.影像模糊可能原因：飞行速度过快，曝光时间内无人机位移超过像素精度；相机快门速度过低（如<1/1000s），受机身抖动影响；测区光线不足，自动增益过高导致噪点；镜头污染（如灰尘、水汽）。预防措施：根据GSD和相机参数计算最大允许速度；设置快门速度≥1/（2×飞行速度）；避免低光照时段作业（如清晨、傍晚）；飞行前清洁镜头，作业中定期检查。5.RTK作用：通过差分定位技术，实时修正无人机GPS定位误差，提高影像外方位元素（位置、姿态）精度，减少像控点数量。操作要点：作业前检查RTK基站与移动站连接状态（固定解≥5颗卫星）；校准坐标系统（确保基站与测区坐标系一致）；飞行中监控RTK状态，若出现“浮点解”或“单点解”，立即降低飞行高度并缩短航线段；作业后导出RTK原始数据，与影像时间戳同步保存。四、操作题1.（1）相对飞行高度计算：GSD=（像元尺寸×航高）/焦距→航高H=（GSD×焦距）/像元尺寸像元尺寸=3.7μm=0.0037mm，GSD=5cm=50mm，焦距=24mmH=（50×24）/0.0037≈324324mm≈324.3m（取整325m）（2）飞行速度计算：航向重叠度=80%，则有效影像间距=（1-0.8）×像幅地面长度像幅地面长度=（传感器宽度×航高）/焦距=（13.2mm×325000mm）/24mm≈178750mm=178.75m有效间距=0.2×178.75=35.75m曝光间隔2秒，速度v=有效间距/间隔=35.75m/2s≈17.875m/s（但需符合无人机最大速度限制，实际中多旋翼通常≤15m/s，需调整重叠度或曝光间隔）2.作业步骤：作业前准备：①现场勘查测区，标记树木、电线等障碍物，调整航线避开；②检查无人机电池（3块以上，电量≥80%）、RTK基站（固定解状态）、相机（快门正常、存储卡清空）；③与村委会沟通，告知作业时间，避免村民进入测区。飞行中监控：①实