2026年工业机器人编程与维护技术人员实操题集

2026年工业机器人编程与维护技术人员实操题集一、选择题（每题2分，共20题）（针对长三角地区汽车制造业，侧重FANUC机器人应用）1.在FANUC机器人编程中，表示“向前移动100mm”的指令是？A.G01X100Y0Z0B.G00X100Y0Z0C.G01Y100X0Z0D.G00Y100X0Z02.机器人维护时，检查关节编码器信号异常，可能的原因不包括？A.电缆连接松动B.机器人本体振动过大C.编码器供电不稳D.控制器程序错误3.某汽车焊装线使用六轴机器人，编程时发现TCP（工具中心点）偏移，应通过哪个参数调整？A.手动示教补偿B.自动标定工具C.修改机器人基坐标系D.重置机器人零点4.在机器人焊接程序中，使用“等待焊枪冷却”指令的正确语法是？A.WAITTIME=5SB.DELAY5C.PAUSE5000MSD.WAITCOOL5.机器人手臂出现“关节限位报警”，可能的原因是？A.控制器内存不足B.外部限位开关未启用C.程序中运动指令超限D.电机编码器故障6.维护机器人时，发现“伺服过载”报警，优先排查的部件是？A.控制器散热风扇B.伺服驱动器C.机器人手臂电缆D.教授器连接7.在机器人搬运任务中，使用“旋转指令”时，应设置哪个运动模式？A.点动模式B.自动模式C.指令模式D.手动模式8.某电子厂使用ABB机器人进行装配，编程时需精确控制抓取动作，应使用？A.直线运动指令B.圆弧运动指令C.插补运动指令D.等待指令9.机器人编程中，表示“重复执行10次”的循环指令是？A.FORI=1TO10B.REPEAT10C.LOOP10D.WHILEI<1010.维护机器人时，发现“示教器按键无响应”，可能的原因是？A.电池电量低B.控制器死机C.手动模式未开启D.教授器连接异常二、判断题（每题1分，共10题）（针对珠三角地区3C电子行业，侧重KUKA机器人应用）1.机器人TCP校准时，必须确保工件表面平整且无障碍物。（√）2.伺服过载报警时，可立即尝试提高机器人运动速度。（×）3.机器人焊接时，焊枪TCP偏移会导致焊缝宽度不均。（√）4.控制器程序备份时，只需备份系统文件夹即可。（×）5.机器人关节限位报警时，可强行继续运动以查看故障。（×）6.维护机器人时，清洁伺服驱动器风扇可降低过热风险。（√）7.机器人编程中，G01和G00指令都可用于快速移动。（×）8.编码器信号异常时，应优先检查电缆连接。（√）9.机器人焊接时，电流过大可能导致焊枪烧毁。（√）10.机器人TCP校准后，无需再进行维护。（×）三、简答题（每题5分，共6题）（针对长三角汽车零部件行业，侧重SIEMENS机器人应用）1.简述机器人伺服过载的常见原因及排查步骤。2.说明机器人编程中“等待工件到位”指令的几种实现方法。3.列举机器人维护时需重点检查的5个部件及其异常表现。4.描述机器人TCP校准的基本流程。5.解释机器人编程中“循环指令”的用途及语法示例。6.分析机器人关节振动的原因及解决方案。四、实操题（每题10分，共4题）（针对汽车行业焊接任务，要求FANUC机器人编程）1.编写FANUC机器人焊接程序，实现以下动作：-从原点出发，沿X轴正方向移动200mm。-以Y轴为轴心旋转90°，沿Z轴负方向移动50mm。-返回原点。2.编写程序实现机器人抓取工件并旋转180°，要求使用插补运动指令。3.假设机器人焊接时出现“焊缝宽度不均”问题，分析可能的原因并给出编程调整建议。4.编写程序实现以下逻辑：-如果传感器检测到工件存在，则执行焊接任务；-否则，等待5秒后继续检测。五、故障排除题（每题15分，共2题）（针对珠三角电子装配线，侧重ABB机器人故障分析）1.机器人运行时出现“关节干涉报警”，可能的原因有哪些？如何逐一排查？2.机器人焊接时焊缝熔深过浅，分析可能的原因并给出解决方案。答案与解析一、选择题答案1.A2.B3.A4.A5.C6.B7.A8.C9.A10.D解析：-1题：G01为直线插补指令，用于精确移动；G00为快速移动指令。-5题：关节限位报警通常由程序超限或外部限位触发。-6题：伺服过载主要与电机负载过大或驱动器参数设置不当有关。二、判断题答案1.√2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.×解析：-4题：程序备份需包含系统及用户程序文件夹。-5题：强行运动可能导致机械损伤。三、简答题答案1.伺服过载原因及排查：-原因：负载过大、电机过热、参数设置不当、电缆接触不良。-排查：检查负载是否超限、电机温度、驱动器参数（如减速比）、电缆连接。2.等待工件到位方法：-使用传感器信号（如光电开关）触发等待指令（如FANUC的IFSensor）。-编程中添加计时器（如TIME）。3.重点检查部件：-伺服驱动器（过热、报警代码）、电缆（破损、松动）、关节轴承（异响）、编码器（信号异常）、控制器散热风扇（停转）。4.TCP校准流程：-示教原点→设置工具坐标系→使用自动标定工具（如FANUC的JOG校准）→验证精度。5.循环指令用途及语法：-用途：重复执行某段程序，减少代码冗余。-示例：FORI=1TO10DO...ENDFOR。6.关节振动原因及解决：-原因：负载不平衡、驱动器参数不当、机械松动。-解决：调整负载平衡、优化参数（如增益）、紧固机械部件。四、实操题答案1.焊接程序示例：G91G01X200G91G91G01Y90Z-50G90G01X-2002.旋转抓取程序：G17G91G01I-1003.焊接宽度不均调整：-检查焊枪TCP校准精度。-调整焊接电流或送丝速度。4.传感器检测程序：IFSensor1THENDOWELDINGELSEWAIT5SENDIF五、故障排除题答案1.关节干涉排查：-检查程序运