智能仓储 AGV 维修工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能仓储AGV维修工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（10题，1分/题）1.AGV常用驱动类型中，______驱动通过两侧车轮转速差转向，结构简单。2.智能仓储AGV主流动力源是______锂电池（安全性更高）。3.AGV避障核心传感器之一是______，可检测障碍物距离。4.AGV与上位机常用无线通讯方式是______。5.负责AGV路径控制的核心系统是______系统。6.维修AGV前需先断开______确保安全。7.磁条导航AGV依赖地面铺设的______磁条定位。8.AGV电池管理系统（BMS）监控电压、电流和______。9.AGV碰撞时立即停止的安全装置是______按钮。10.激光导航AGV定位精度一般达______毫米级。二、单项选择题（10题，2分/题）1.AGV无法启动，首先检查（）A.传感器校准B.电池电量C.通讯信号D.电机故障2.差速驱动AGV右侧转速快于左侧，转向（）A.左B.右C.直线D.不确定3.受光照影响最大的导航方式是（）A.激光SLAMB.视觉导航C.磁条导航D.RFID导航4.BMS不具备的功能是（）A.过充保护B.均衡充电C.定位AGVD.控充电电流5.AGV导航偏差超标，首先检查（）A.激光雷达角度B.电池电压C.车轮磨损D.磁条是否脱落6.安全触边属于（）装置A.主动避障B.被动防护C.定位辅助D.通讯辅助7.维修电机不需要的工具是（）A.万用表B.扭矩扳手C.3D打印机D.绝缘手套8.导致AGV通讯中断的是（）A.WiFi-60dBmB.服务器重启C.传感器遮挡D.电池80%电量9.电机转速差由（）控制A.传感器B.控制器C.电池D.磁条10.AGV异常噪音最可能来自（）A.电池B.电机轴承C.传感器D.BMS三、多项选择题（10题，2分/题）1.AGV常见导航方式（）A.激光SLAMB.视觉导航C.磁钉导航D.声波导航2.维修AGV安全注意事项（）A.断主电源B.开急停C.挂维修标识D.戴防护装备3.AGV主要故障类型（）A.电池故障B.导航故障C.驱动故障D.通讯故障4.避障传感器包括（）A.激光雷达B.超声波C.红外D.摄像头5.运动控制组件（）A.控制器B.电机C.编码器D.电池6.AGV维护周期（）A.日检B.周检C.月检D.年检7.电池维护要点（）A.均衡充电B.避免过充过放C.清洁干燥D.每月深放8.导航偏差原因（）A.磁条脱落B.雷达脏污C.编码器故障D.光照变化9.安全装置（）A.急停按钮B.安全触边C.激光避障D.声音报警10.通讯协议（）A.ModbusB.TCP/IPC.UDPD.BluetoothLE四、判断题（10题，2分/题）1.激光雷达脏污导致导航偏差（）2.磷酸铁锂比三元锂更适合AGV（）3.差速驱动两侧转速相同则直线行驶（）4.视觉导航受地面反光影响小（）5.维修仅断电源无需断通讯线（）6.编码器检测电机转速/位置（）7.BMS仅监控电池电压（）8.磁条导航路径修改需重铺磁条（）9.安全触边触发后车辆不重启（）10.日检只需查电池电量（）五、简答题（4题，5分/题）1.简述AGV电池无法充电的排查步骤。2.导航定位偏差的初步排查方法。3.驱动电机异响的原因及处理。4.AGV安全装置日常检查要点。六、讨论题（2题，5分/题）1.AGV频繁碰撞货架的原因及解决方案。2.多AGV通讯延迟/中断的排查与解决。---答案部分一、填空题答案1.差速2.磷酸铁锂3.激光雷达（或超声波）4.WiFi5.运动控制6.电源7.磁性8.温度9.急停10.±10二、单选题答案1.B2.A3.B4.D5.D6.B7.C8.B9.B10.B三、多选题答案1.ABC2.ACD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.√2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×五、简答题答案1.电池无法充电排查：①检查电源/充电器（换插座测试）；②清洁AGV充电接口（松动则紧固）；③查看BMS故障灯（复位或联系厂家）；④测单节电池电压（低于2V则换故障电池）；⑤确认AGV处于充电模式（切换后重试）。2.导航偏差排查：①清洁激光雷达/磁条（检查脱落移位）；②测编码器信号（异常则换）；③排除环境干扰（强光/反光物）；④上位机校准定位（重新扫描环境）。3.电机异响处理：①轴承磨损→换同型号轴承；②碳刷磨损（直流电机）→换碳刷；③齿轮箱缺油→加专用油（磨损则换箱）；④接线松动→紧固端子。4.安全装置检查：①急停按钮（按压灵敏）；②安全触边（无破损、触发停车）；③激光避障（清洁镜头、检测障碍物）；④报警器（声音清晰）；⑤光幕/拉线（触发正常）。六、讨论题答案1.碰撞货架原因及解决：①导航偏差→清洁雷达、校准定位；②避障故障→换传感器；③路径不合理→优化调度路径（增加避让距离）；④车身变形→调整车轮定位；