豪恩汽电智能驾驶感知龙头机器人开启新增长曲线

内容目录1、恩电汽智知龙，元务拓长疆域 5深汽智感领，进机人道 5公股结稳，权激绑核团队 6公营稳增，发投再新高 82、驾透迅提传感与控求劲 9政与业振智驾驶入车道 9智感系：车能驾基，感需呈提趋势 10智域：驾权动搭率升行格逐步化 173、术客构坚垒，动战领、产品 20公产性领，技研能雄厚 20公客体多，能源海市齐力 22拓新品新域强化争势 244、手伟布机域控开新长线 25盈利测 28风险示 30图表目录图表1：公历沿革 5图表3：公股结截至2025年12月） 7图表4：公主管员工经历 7图表5：豪汽收同比速亿） 8图表6：豪汽归利润同增（元） 8图表7：豪汽毛和净率 8图表8：经性金单位亿） 8图表9：豪汽费率 9图表：豪汽研投入单：..... 9图表11：2022-2024乘用不别ADAS透率(标) 10图表12：2022-2024乘用不动型L2及以渗率 10图表13：汽智驾感知统品汽中具体用 10图表14：汽智驾感知统 11图表15：不汽智驾驶知统术线比 11图表16：高自驾需要多感器 11图表17：汽智驾感知统 12图表18：天之眼C载12个像（视3+5视+4环） 12图表19：车摄头组主成构成 12图表20：2025年1-5中国用车ADAS案按觉类况 13图表21：2020年球载摄头组争局 13图表22：2025年1-9车载像模出量十名 13图表23：2022年球载超波达争局 14图表24：2025年半中国场车APA波雷本供商场额（含出） 14图表25：激雷分类 14图表26：速聚创ADAS激雷价快下（单：元/颗） 15图表27：2024年内场激雷竞格局 15图表28：2025年1-10月国市激雷竞格局 15图表29：毫波达机量续速长单：万） 16图表30：国毫波达厂梳理 17图表31：自驾域制器值链 18图表32：中乘车能辅驾域渗率 18图表33：25Q1智域各类占比 18图表34：国主厂供应单舱一方布局 19图表35：智域制厂商理 19图表36：2024年驾控竞格局 20图表37：2025年1-10月智域竞格局 20图表38：公核技情况 20图表39：公产及关技发历程 21图表40：公部专情况 22图表41：2022年五客户比 23图表42：2024年司五大户比 23图表43：2025年司点情况 23图表44：豪汽境外收占比 24图表45：豪汽扩项目 24图表46：低经产链总框架 25图表47：航发机业结构 25图表48：相厂机人进展 26图表49：机人关策 27图表50：人机人等级要用景规预期 27图表51：人机人构 27图表52：人机人品全图 28图表53：机人制系统景图 28图表54：豪汽各务收及利力心设（万） 29图表55：豪汽核财务设 29图表56：豪汽可公司值（元民，至2026年2月2301、豪恩汽电：汽车智能感知龙头，多元业务开拓成长疆域深耕汽车智能感知领域，进军机器人赛道2010年成2020500强企业，研发出了车规级ADAS20222023年成功在深交所创业板IPO图表1：公司历史沿革司官网、豪恩汽电招股书，国盛证券研究以智能驾驶感知系统为核心，奠定高级辅助驾驶系统根基。公司主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品。公视觉感知（VM超声波感知202412Thor+4DDL3AVP202450%图表2：公司主营业务及产品一览产品大类主要产品产品名称产品说明产品实物图视觉感知车载摄像系统环视摄像头可以与控制器一起组成车载全景可视系统，为驾驶员提供外部视野，对驾驶提供辅助。后摄像头可将车辆后方盲区的视野展现给驾驶员，并可结合控制器提供辅助线等辅助功能AVM控制器主要与摄像头配合形成俯视图、后视图、全景视图、为驾驶员提供外部视野车载视频行驶记录系统车载视频行驶记录系统可以记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯。 超声波感知超声波雷达系统雷达探头主要以发射和接收超声波雷达信号对障碍物进行测距并对驾驶员进行提示，从而对驾驶进行辅助。主机主要负责与车身进行通讯，接收车身信号进行工作逻辑处理以计算超声波探测的距离和区域并发出提示信号，对驾驶员低速驾驶提供警示。司招股书公司股权结构稳定，股权激励绑定核心团队股权结构稳固，股权激励深度绑定核心骨干。公司实际控制人为陈清锋、陈金法父子，20251253%720243341.93图表3：公司股权结构（截至2025年12月）30199526多位董事及高管在财务、审计、营销、项目管理和信息技术等关键岗位长期任职，具备上市公司管理、财务管控及业务拓展经验，整体团队专业结构完善、履历稳定，为公司持续发展提供有力支撑。图表4：公司主要管理人员工作经历职务 成员 主要工作经历职务 成员 主要工作经历董事长 陈清锋董事、经理 罗小平董事 朱政昌董事、总经理 张晓凌董事 肖文龙董事、事会书 李小娟副总经理 田磊副总经理 袁春波司招股书

豪恩汽电核心创始人及实际控制人之一。早期任职杭州金利电子音响器材厂厂长助理，1995年创立豪恩集团，后担任豪恩集团董事长、总经理，拥有逾30年产业经验。20097（）结业，20194（PE）19992017高级管理人员工商管理硕士。曾任中国第三冶金建设公司第一股份公司总会计师，2001年4月至今，历任豪恩集团财务经理、总经理、财务总监；2017年7月至今，任豪恩汽电董事。20094200912201012017620177201010201762017720231（厦门320176201772012420161220208202092011年6月至2018年8月，历任豪恩有限项目工程师、项目主管、项目总监、总经理特别助理；2018年9月至今，任豪恩汽电副总经理。公司营收稳步增长，研发投入再创新高2020-20247.214.118%2024-20252025Q1-312.63亿32.39%0.647.18%图表5：豪恩汽收入同比速（元） 图表豪恩汽归母利润同比速亿元）营业收入 同比增速

归母净利润 同比增速16141210864202020 2021 2022 2023 2024

40%35%30%25%20%15%10%5%0%

1.210.80.60.40.20

2020 2021 2022 2023 20242025Q1-3

300%250%200%150%100%50%0%-50%2020-202420%以2025Q1-3净5.06%2.3%。2020-20242025年Q1-3现金流为-0.49亿元，负经营性现金流较上年同期减少10.42%。图表7：豪恩汽毛利和净率 图表经营性金流单位亿元）25%20%15%10%5%0%

毛利率 净利率2020 2021 2022 2023 2024 2025Q1-3

2.001.501.000.500.00-0.50-1.00

经营性现金流 同比增

2020 2020 2023 20242025Q1-30%250%200%150%100%50%-50%-100%20204年期间费用率133%205年-3费用率为.%。1.49.94%；2025Q1-31.4548.31%11.48%图表9：豪恩汽费用率 图表10：豪恩汽研发入（位：万 2020 2021 2022 2023 2024 2025Q1-316%14%12%10%8%6%4%2%0%-2%

期间费率 销售费用率 管理费财务费率 研发费用率

160140120100806040200

研发投入 同比增长2020 2021 2022 2023 2024

60%50%40%30%20%10%0%2、智驾渗透率迅速提升，传感器与域控需求强劲政策与产业共振，智能驾驶驶入快车道从需求端政策端2025121020251215L3L3L3年L2ADAS1098.247.9%L22025年一季度，国内新车L2级1020-30L2ADAS年自主品牌L266360%135.62025C可实现高速7.88（3H1NOA、自动泊车APA，率先搭载于银河星耀8、银河E8车型，位于10-20w价格带。图表11：2022-2024乘用不同别ADAS渗透(标) 图表12：2022-2024乘用不同力型L2级以上透率60%50%40%30%20%10%0%

2022

L2 L2以上11.3%6.3%3.6%29.8%11.3%6.3%3.6%29.8%33.4%36.6%

70%60%50%40%30%20%10%0%

ICE(燃油车） HEV（混合动力NEV（新能车）2022 2023 2024汽车 汽车智驾感知系统：汽车智能驾驶基石，传感器需求呈提升趋势路标线及障碍物等。这套系统必须保证所获取信息的准确、及时与全面，因为这些数据是高级辅助驾驶系统中决策层运转的关键依据。图表13：汽车智能驾驶感知系统产品在汽车中的具体应用恩汽电招股书智驾感知系统技术路线多样，各有优劣势形成互补关系。汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知和激光感知，公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本等不同，彼此之间主要形成互补而非简单替代关系。图表14：汽车智驾驶知系统 图表15：不同汽智能驶感系统术线对比感知类型 优点 缺点 适用场景 受限场景感知类型 优点 缺点 适用场景 受限场景视觉感知毫米波感知

激光感知 中远距离 体、浓雾、时间短 本高昂雨雪技术不成熟、成激光感知 中远距离 体、浓雾、时间短 本高昂雨雪技术不成熟、成、测距高度反光物测距精度高、技术 探测距离短、无超声波感知 近距离 强雨雪天气成熟度高、成本低 法做物体分类

距算法难度大

中近距离

强逆光、致盲无汽电股说书 汽电股说书图表16：高阶自动驾驶需要更多传感器恩汽电招股书年ADAS1061.3%1340%25-358.0%车载摄像头：是自动驾驶和先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键组件，图表17：汽车智驾驶知系统 图表18：天神眼C载12个摄头（视3目+5周+4环视）美 迪)CMOSPMICMOS%6%；串行器芯片占比约10%，电源管理PMIC芯片占比约5%，模组封装成本占比约18%。图表19：车载摄像头模组主要成本构成知汽车

PMIC芯片,5% 其它11%串行器芯片,10%光学镜头,16%

CMOS图像传感器,40%摄像头模组封装,18%12V4~517~8L2+111-5ADAS36.61241.8%11V70.780.0%。图表20：2025年1-5月中国乘用车新车ADAS方案按视觉分类情况方案装配量（万辆）同比变化占比变化（百分点）1V130.2-19.4%-8.25V239.112.2%0.110V15.644.2%0.611V70.780.0%4.312V36.61241.8%5.4思汽研GlobalTier1厂商逐步崛起，同时比亚迪半导体受益于比亚迪销量增长，终端出货量显著提升。图表21：2020年球车摄像模组格局 图表22：2025年1-9月载摄头模货量前名其他,56%

麦格纳,11%

企业名称1比亚迪半导体企业名称1比亚迪半导体2舜宇智领3德赛西威4丘钛科技5豪恩汽电6联创电子7欧菲光8海康威视9同致电子10智华电子电智库法雷奥,7%博世,6%知汽车

采埃孚,6%大陆,5%20KHZ泛，如智能网联汽车自动泊车辅助系统、自动紧急制动、前方防碰撞预警、变道辅助、低速行驶辅助与避障等功能。超声波雷达具备近距离探测精度高、抗干扰能力强、成本低且技术成熟等优点，但探测距离短、无法识别障碍物类型、信号实时性差。自动泊车功能（APA）普及，带动超声波雷达搭载量提升。根据高工智能汽车，2025年上半年，中国市场（不含进出口，下同）乘用车前装标配APA车型交付量327.630%10pct。APA2025H119%APA1250%GMI20245720341006.7%。车载超声波雷达竞争较为激烈，本土供应商中豪恩汽电份额领先。车载超声波雷达头部供应商以国际Tier1为主导，2022年市场份额前几名玩家包括德州仪器(17.57%)(15.41%)(13.2%)(10%)CR350%APA2025H127%/20%/18%K和服务蔚来、乐道、比亚迪、零跑、东风岚图、北汽、通用等多家主流车企的多款车型。图表23：2022年球车超声雷达格局 图表24：2025年半年国市乘用车APA超声波达本供应商市场份额（不含进出口）智华科重庆集诚, 其他,6%其他,31%村田,5%霍尼韦尔,8%

德州仪器,18%博世,15%法雷奥,13%罗克韦尔,10%

技,4% 3%德赛西威,4%华为,6%海康汽车,13%上富电技,18%

豪恩汽电,27%辅易航,20%CVtank 传感器之一，能够实时感知车辆周围环境，为自动驾驶系统提供高精度的三维地图和障碍物信息，帮助车辆进行路径规划、避障决策等。依据扫描方式进行分类，可分为机械式激光雷达、半固态激光雷达、全固态激光雷达。图表25：激光雷达分类类型 原理 优势 劣势类型 原理 优势 劣势机械式激光雷达

通过旋转发射头，将激光从线变成面，实现多面动态扫描和信息接收。

技术相对成熟，扫描速度快，接收视场小。抗光干扰能力强，信噪比高。

价格昂贵，量产可能性低，光路调试、装配复杂，生产周期漫长。机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求。全固态激光雷达

（OPA）利用MEMS微镜替代宏观机械微镜振幅度利用MEMS微镜替代宏观机械微镜振幅度小，率高成低， MEMS镜的何尺限制其荡幅度其半固态光雷达 扫描器实现观尺上的激技术成，更合大模应。 视野有，无实现360度水描。光扫描。

没有任何机械结构，相比传统机械式雷达扫描速度快、精度高、可控性好、体积小。

OPA度高。激光功率受限，探测距离近，抗干扰能力差。治传感器激光雷达将朝向小型化与低成本化、高性能化、技术融合化发展。1）小型化与低成本化：2025的远距激光雷达产品200高性能化：技术融合化：图表26：速腾聚创ADAS激光雷达价格快速下降（单位：元/颗）速腾聚创25,00020,00015,00010,0005,00002020 2021 2022 2023 2024 2025Q1-3腾聚创公司公告2025年，6.27pct1-102431.93%，同4.92pct图表27：2024年内市激光达竞局 图表28：2025年1-10月国市场光雷达竞争格局图达通,12.89%速腾聚创图达通,12.89%速腾聚创,32.28%禾赛科技,27.01%华为,27.80%

图达通,

6.49%速腾聚创,22.25%6.49%速腾聚创,22.25%华为,39.18%禾赛科技,31.93%E代 E30–300GHz(ACC)(AEB)（2004DL23D（4D增加20251661.74D图表29：毫米波雷达装机量持续快速增长（单位：万颗）毫米波雷达装机量同比增长毫米波雷达装机量同比增长50%25002000 40%1500 30%1000 20%500 10%02022

2023

2024

0%2025H1思汽研，盖世汽车研究院2025H160%Tier1图表30：国内毫米波雷达厂商梳理外资Tier1毫米波雷达厂商外资Tier1毫米波雷达厂商厂商市场份额毫米波雷达产品/技术特点博世60%持续选代中，新一代雷达普遍采用波导天线，进一步升级调频技术与分辨算法，实现体积更小、性能更优、成本更低。大陆电装安波福推出了第七代毫米波角雷达，搭载了国内首颗一体式集成雷达芯片以及业界首款空气波导天线方案，可以实现宽视角（FOV）内的高角度分辨率和精度。自主Tier1毫米波雷达厂商厂商市场份额毫米波雷达产品/技术特点承泰科技份额持续增长，挤压外资Tier1份额。聚焦低成本和中短距产品，推动雷达在中低端车型普及。选用加特兰S344等国产芯片，凭借本土供应链优势大幅压缩硬件成本森思泰克华域汽车研发和市场扩展积极推进中。产品种类齐全，涵盖4D毫米波雷达、前雷达/角雷达，舱内乘员检测雷达以及开门防碰撞雷达等。华锐捷采用波导天线，更小尺寸及280米超远测距能力；结构采用激光焊接、鱼眼Pin先进工艺，支持卡接货螺旋安装。自主整车厂商厂商市场份额毫米波雷达产品/技术特点华为占有一定市场份额，且持续增长。加快自研与系统集成，形成闭环技术生态，覆盖更多辅助驾驶场景。采用“波导天线设计＋分布式架构”，不仅实现后端雷达感知和处理算法软件的统一管理，还可以显著降低端侧成本与复杂度。比亚迪世汽车研究院，高工智能汽车，华经产业研究院，华域汽车、华锐捷公司官网智驾域控：智驾平权推动搭载率提升，行业格局逐步演化要配备在具有至基本L2（。SoC（20-40%）OEM20-40%）（60-80%）E/E图表31：自动驾驶域控制器价值链行科技招股说明书20256（已达到252.6万套，2025年6月智驾域控渗透率30.8%，同比增长13.4pct。63%8.8pctsu7Model3L6SA8775P25Q114.6%10.8pct。其他,22%行泊一体,63%图表32：中国乘车智辅助驶域渗率 图表33：25Q1驾域各类占比其他,22%行泊一体,63%（体）,15%汽研 汽研图表34：国内主机厂及供应商单芯舱驾一体方案布局芯片英伟达Thor高通RideFlexSA8775P发布时间2022.92022Q4制程-4nmCPU/KDMIPS-230-300GPU/KDMIPS-1100-1300NPU/KDMIPS300-200080-2000域控供应商德赛西威等镁佳科技、德赛西威、车联天下、博世、北斗智联、百度阿波罗等主机厂量产规划广汽昊铂、奇瑞、比亚迪、小鹏、极氪、理想等东风、奇瑞、吉利、哪吒等思汽研/Tier1//2）Tier1图表35：智驾域控制器厂商梳理域控厂商芯片方案配套车企代表车型商业模式和硕/广达FSD芯片特斯拉Model3/Y代工德赛西威英伟达理想汽车、极氪、路特斯、上汽、小米奔驰smart5、长安启源E07、长城魏牌新蓝山、领克Z10Tier1供应商地平线理想汽车L6/7/8/9的pro版本代工黑芝麻智能--Tier1供应商伟创力英伟达蔚来蔚来ET5、蔚来ES6、蔚来ES8、蔚来EC6代工福瑞泰克地平线一汽红旗、长安汽车、哪吒、吉利长安UNI-V、领克09EM-P、哪吒S部分车型Tier1供应商毫末智行地平线/高通/TI长城汽车坦克300、坦克500、魏牌高山、魏牌蓝山Tier1供应商知行科技Mobileye/地平线极氪极氪001、极氪009Tier1供应商安波福 芯片上通别克上汽通用别克GL8、别克世纪、思皓X6、奥迪Q5e-tron外资Tier1供应商华为MDC610问界/阿维塔/智界/享界/尊界阿维塔11、阿维塔12、极狐阿尔法S、智界S7、问界M5、问界M7垂直供应比亚迪电子英伟达、地平线比亚迪腾势N7等垂直供应科博达地平线合资车企、造车新势力未披露Tier1供应商经纬恒润Mobileye哪吒汽车、江铃汽车未披露Tier1供应商

赛西威官网，金融界，财联社，盖世汽车，汽车之心，HiEV大蒜粒车研所，新浪财经，懂车帝，经纬恒润官网，电子工程世界，国盛5年-0%，202420251-1022%2024图表36：2024年驾域竞争局 图表37：2025年1-10月智域控争格局比亚迪,3%知行科技,3%东软睿驰,3%华锐捷,5%

其他,15%

德赛西威,28%

蔚来（伟创力）,4% 其他,卓驭,5%和硕/广达,

比亚迪电子,33%伟创力,7%

华为技术,15%

和硕/广达（特斯拉）,20%

9% 华为11%

德赛西威,22%E代 E3、技术及客户构建坚实壁垒，主动挑战新领域、新产品公司产品性能领先，科技研发能力雄厚公司专攻智驾感知系统，技术实力领先。自成立以来，公司始终深耕汽车智能驾驶感知系统领域，聚焦该系统的设计、研发、制造与销售，全力推动其产业化落地与智能化水平升级。公司研发团队汇聚行业资深人士，多为国内较早投身该领域的专业人才；在长期生产实践与技术研发过程中，公司持续深耕汽车智能驾驶感知产品研发，不断迭代优化生产工艺流程，逐步攻克并掌握多项核心技术——涵盖超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持CVBS、LVDS与以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术，以及传感器装配与制造设计技术。截至2025年底，公司的技术实力在行业内已处于较高水平。图表38：公司核心技术情况技术名称技术来源在主营业务及产品中的应用超声波感知技术自主研发应用于超声波雷达系统超声波信号计算处理技术自主研发应用于超声波雷达系统视觉感知技术自主研发应用于车载摄像系统和车载视频行驶记录系统传感器防护及热管理技术自主研发应用于车载摄像系统和车载视频行驶记录系统支持CVBS、LVDS和以太网的全景影像自主研发应用于车载摄像系统基于全景影像的视觉算法技术自主研发应用于车载摄像系统传感器装配及制造设计技术自主研发应用于超声波雷达系统、车载摄像系统和车载视频行驶记录系统恩汽电招股书AK21cmcD3-NA、CAP98%30万-800525R5V12UIATF16949、ISO14001、ISO45001ISO/IEC27001、ISO26262图表39：公司产品及相关技术发展历程恩汽电招股书-021500202220423108652019PSA技术名称对应专利或非专利技术名称专利号/技术名称对应专利或非专利技术名称专利号/登记号 技术特点一种车辆雷达系统ZL201120564234.0ZL201420492558.1临近探头相互比对等方式协同判断回波信号，有效提高探测精度的同时减少误报；ZL201320838059.9(2)采用注塑熔融的内胆、探芯和前盖组成的探头组件，使得探头结构紧凑、表面光滑、易于大；ZL201110201933.3规模自动化装配，并可实现IP69以上防尘防水等级；超声波感知技术及倒车雷达倒车雷达系统及倒(3)支持有/无主机技术应用，保证性能相当的情况下，增加客户设计选择的灵活A/D车雷达探测方法

ZL201010224467.6 性。倒车雷控制器 ZL201420029082.8 (1)利超声对被测物体行离测量采集自感系统数信号并入时理技术技术

倒车雷主机 豪恩倒车雷达主2017SR535933机软件V1.0车载摄头 车载摄头 车载摄头 车载摄像头视频输ZL201820402488.4出电路一种摄头 摄像头焦深设计ZL202010545783.7方法及摄像头动态车辅线软件

间戳形成带有时间戳的数字信号数组；CMOSISP(),并可IP670.3Mpixel、1Mpixel2Mpixel

2012SR084541公司客户体系多元，新能源与海外市场齐发力20259209Stellantis、50%图表41：2022年五大户占比 图表42：2024年司前大客占比其他,42%

东风日产集团,21%Nippon集团,18% 吉利集

其他,44%

第一名,29%

第二名,8%伟速达,5%

PO集团,5%

团,10%

第五名,6%

第三名,7%第四名,6%恩汽电招股书图表43：2025年公司定点情况定点时间 定点客户对象 定点产品预计生命周期预计生命周期总营业额预计量产时间2025年2月 某合资车品牌 智能驾摄像统5年约4.08亿元2026年3月某头部能源车品 AK2雷达统、景摄系统2025年5月牌 及行驶录系统3-6年约6.19亿元2025年8月某合资汽车品牌及某2025年5月 智驾摄系统海外汽车品牌分别为3和6年约4.3亿元分别为2027年6202510某头部能源车品 全景摄系统AK2雷系2025年9月牌 统、DMS&OMS、行记录统5-7年约9.72亿元2025年12月ADAS摄像感知系统(11颗/台2025年9月 某全球车品牌 车)和AK2达系(12/台5年约24.77亿元2026年4月车)2025年10月 某头部主汽品牌 APA自动车系统5年约5.76亿元2025年11月2025年10月 某海外车品牌 视觉感、全摄像统2-5年约3.87亿元2026年1月全景视觉感知系统、AK2超声某头部新能源汽车品2025年11月 波雷达统DMS车载频牌驶记录系统2-5年约4.7亿元2025年12月恩汽电公告202435%，2025H137%40%70%图表44：豪恩汽电境内外收入占比境外收入 境内收入90%80%70%60%50%40%30%20%10%

2020

2021

2022

2023

2024

2025H1图表45：豪恩汽电扩产项目时间节点项目名称投资金额主要内容2024.7惠州大亚湾工厂1.59亿元规划年产300万个车载摄像系统、1000万个超声波感知系统、50万个车载视频行驶记录系统。2025.8深圳产线扩建项目2025.8深圳产线扩建项目3.93亿元产品的产能，提升产品稳定性及技术工艺水平，提高生产效率。2025.8惠州产线建设项目5.57元 已装修成并产，来将倍充产能。恩汽电招股说明书、公司公告、证券时报、东方财富网拓展新产品、新领域，强化竞争优势L2+2026L35年上半年研发费用同比增长高达53.25%AVMAPS5R5V12UAPA/APS20249%积极布局低空经济领域，拓展公司经营范围。公司已开展对低空经济商业前景的深入调研，并持续与相关潜在客户进行交流洽谈，计划将低空经济产业链与现有业务相结合，以拓展公司的经营范围。作为具体的战略举措，公司已投资设立全资子公司“深圳市豪TOF图表46：低空经产业总体架 图表47：航空发机产结构信息信研院 国航空动机究院4、联手英伟达布局机器人域控，开启新增长曲线OptimusV32026Q11001000Iron2026H2实现量产，小米、赛力斯等加速布局，产业进展显著提速。OptimusV32026Q1OptimusV32026Q12026100100万台的产线，随后在德州建设年产能达1000万台的超级工厂特斯拉进展厂商波士顿力 与现代团深合作现代团几年内购买万台器人液版Altas宣退役电版Altas线。OpenAIFigureAIPhysicalIntelligence，力求将通用AI带入物理世界。OpenAIFigure

10Figure03HelixFigure03优必选

WalkerS2Walker83C推出搭载推出搭载31个高精度关节电机，仿生外观设计的H2人形机器人，展示了高强度动态运动能力以拥有23-43个关节，具有超宇树科技大关节运动角度空间，可进行复杂动作、搭载激光雷达的G1型机器人。达闼 达闼机人睿OS正达闼 达闼机人睿OS正发布闼HARIXRDK正在越来多开发者组织用。智元AELOSAELOSFluvo人打通智慧医疗配送闭环，编程教育系列下沉K12市场。乐聚2025年7月发布双臂移动机器人ByteMini，展示了在泛化及柔性物体操作方面的能力。同年12月Seed团队发布强化训练模字节112025112025IRON2026形机器人小鹏浪财经、同花顺，北青网、电子工程专辑、和讯网、澎湃新闻、封面新闻、腾讯网、智元和达闼机器人官网75020353000求量可达100亿台甚至以上，远期对应空间百亿美元级别。图表49：机器人相关政策时间部门事件2024年12月安徽省工业和信息化厅202415技术项目、机器人超级工厂项目等2个重大项目集中签约，总投资规模70亿元。2024年9月浙江省经济和信息化厅（2024—2027年）2027530科技项目30项，产业链供应链实现自主可控。2024年12月重庆市经济信息委闭环、数据闭环和商业闭环，推动产业快速生成和迭代发展。2024年11月四川省科技厅（2024—2027年202710的行业标杆大模型，攻克100项以上原创性、颠覆性关键核心技术，培育壮大100家具有全国竞争力的领军企业，人工智能科技企业达到2000家以上，产业规模达到2000亿元以上，算力总规模突破40000P。2022年2月美国国家科学基金会3.0（NRI）开发、部署和使用之间建立更好的联系。2024年1月欧盟委员会（AI-powered）该计划将保证对机器人负责任地、合乎道德地使用，并考虑隐私、网络安全、透明度、问责风险及措施。2023年11月德国联邦教研部德国联邦教研部发布“机器人技术研究行动计划”，以挖掘对基于人工智能的机器人技术的创新潜力，落实《研究与创新未来战略》和《人工智能行动计划》。”业和信息化部，新浪财经，NSF官网，重庆市政府，中央人民政府，浙江省经济和信息化厅，中国科学院AI。AIOptimusAIAIOptimus图表50：人形机人各级主应用景规模预期 图表51：人形机人结构信息信研院 信息信研院系统性布局机器人产业，充分利用已有优势。豪恩汽电正将其在汽车智能驾驶领域积累的核心技术，系统性地拓展至机器人赛道，通过设立子公司、开展战略合作和布局关键Genie02Jetson全（ThorJetsonThor图表52：人形机人产全景图 图表53：机器人制器统全图汽电众号 汽电众号盈利预测20232025-202718.37/22.92/27.86+30%/+25%/+22%。域控的软硬件一体化解决方案，带动车载影像系统营收持续增长。车载视频行驶记录系统：因2025-2027超声波雷达系统：域控制器预计2025-2027年营收将持续快速增长。毛利率：2025-202720.9%/20.7%/20.3%车载影像系统：2025-2027利率分别为17/16/15。2025-2027域控制器：图表54：豪恩汽电各业务收入及盈利能力核心假设（百万元）2022A2023A2024A2025E2026E2027E营业总收入1,078.831,201.71