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文档简介

机器人基础与仿真题库易（共七题）1.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）2机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）3机器人工作时，工作范围可以站人（x）4.机器人不用定期保养（x）5.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）6.机器人可以有六轴以上（√）7程序模块只能有一个(X)中（共八题）埃斯顿是哪个国家的？A中国B.美国C.日本D.德国ABB机器人哪个国家的？A瑞典B.美国C.日本D.德国3、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（B），可进行共同作业。A．不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训C.没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可4、机器人三原则是由（D）提出的A.森政弘B.约瑟夫•英格伯格C.托莫维奇D.西莫夫5、手部的位姿是由（B）构成的。A.位置与速度B.姿态与位置C位置与运行状态与速度D.姿态与速度6、运动学主要是研究机器人的（B）。A．动力源是什么B．运动和时间的关系C．动力的传递与转换D．运动的应用7、动力学主要是研究机器人的(C)。A．动力源是什么B．运动和时间的关系C．动力的传递与转换D．动力的应用8、机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A．运动学正问题B．运动学逆问题C．动力学正问题D．动力学逆问题难(共八题)1.在哪个窗口可以改変操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出，其它窗口2.哪条指令用来等待数字输入信号(A）AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime3.机器人速度是那介単位(C)A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec4.用何功能保存模块（B)A程序另存为B另存模玦为C另存工具为D系统另存为5.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C）A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板6.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C）A程序編鴾器B手功操作C校准D控制面板7.在哪个窗口可以看到故障信息（C)A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息8

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