广州医科大学《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.控制系统的传递函数取决于（）A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号2.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）A.无阻尼振荡B.临界阻尼C.过阻尼D.欠阻尼3.系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统的型别为（）A.0型B.I型C.II型D.III型4.对于最小相位系统，相位裕度γ>0意味着系统（）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.快速响应5.已知系统的传递函数\(G(s)=\frac{10}{s+1}\)，其单位阶跃响应的稳态值为（）A.0B.1C.10D.∞6.系统的闭环传递函数为\(T(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}\)，当\(G(s)H(s)=-1\)时，系统处于（）A.稳定状态B.临界稳定状态C.不稳定状态D.无法确定7.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应速度（）A.越慢B.越快C.不变D.不确定8.某系统的传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+a)(s+b)}\)，其零点为（）A.\(s=0\)B.\(s=-a\)C.\(s=-b\)D.无零点9.系统的频率特性\(G(jω)\)的实部称为（）A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性10.若系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s+2s+2}\)，则其阻尼比ζ为（）A.0.5B.1C.\(\sqrt{2}\)D.\(\frac{\sqrt{2}}{2}\)二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.控制系统的性能指标包括（）A.稳定性B.准确性C.快速性D.可靠性2.下列属于典型输入信号的有（）A.单位阶跃信号B.单位斜坡信号C.单位脉冲信号D.正弦信号3.系统的传递函数\(G(s)\)的零点会影响系统的（）A.稳定性B.动态性能C.稳态性能D.响应速度4.对于二阶系统，增大阻尼比ζ会（）A.减小超调量B.增大上升时间C.减小峰值时间D.增大稳态误差5.系统的频率特性可以通过（）得到。A.传递函数B.微分方程C.实验D.理论推导三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，正确的打√，错误的打×）1.控制系统的稳定性只取决于系统的结构，与参数无关。（）2.系统的传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号无关。（）3.二阶系统的超调量只与阻尼比ζ有关。（）4.系统的型别越高，稳态误差越小。（）5.频率特性反映了系统对不同频率输入信号的响应特性。（）6.最小相位系统的传递函数的所有零点和极点都在s平面的左半平面。（）7.系统的闭环极点决定了系统的稳定性和动态性能。（）8.一阶系统的单位阶跃响应是一条指数曲线。（）9.系统的开环增益越大，稳态误差越小。（）10.相位裕度γ和幅值裕度h都可以用来衡量系统的相对稳定性。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述控制系统的基本组成部分及其作用。2.什么是系统的传递函数？它有哪些特点？3.如何根据系统的传递函数判断系统的稳定性？五、计算题（总共2题，每题15分）1.已知系统的开环传递函数\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，试求：-绘制系统的开环对数幅频特性曲线；-确定系统的相角裕度γ和幅值裕度h。2.设系统的传递函数\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)}\)，输入信号为\(r(t)=1(t)\)，求