新能源汽车电机驱动系统 课件 4.7 加速异常故障诊断

加速异常故障主讲人：蔡月萍驱动电机控制系统检测与维修IMPORT导入一辆纯电动车，客户反映踩下加速踏板无反应，仪表上显示车辆进入跛行状态，车辆无法加速。经检查是车辆加速出现问题，请维修技师维修该故障。CONTENTS目录1.加速控制的原理加速异常的现象及原因分析加速异常的故障诊断与修复LEARNINGOBJECTIVES学习目标1、掌握加速控制的原理；2、掌握加速异常的现象；3、能够排除加速异常的故障；4、培养安全操作、严谨认真的职业态度；加速控制的原理01加速控制的原理驾驶人的加速、减速等驾驶意图是由整车控制器VCU解析并通过电机控制器驱动电机完成。整车控制器VCU通过整车状态信息（加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断出当前需要的整车驾驶需求（如起步、加速、减速、匀速行驶、坡行、限车速、紧急断高压）。如图所示。VCU根据整车工况、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前车辆需要的转矩。从而驱动电机行驶。加速异常的现象及原因分析02加速异常的现象车辆加速异常的现象有以下几种：第一种（1）故障现象：踩下制动踏板，一键起动开关上的绿色指示灯点亮，档位可以切换到D位或R位，释放EPB，仪表上的驻车制动警告灯熄灭，松开制动踏板，踩下加速踏板，此时车辆不运行。（2）故障原因：结合故障现象，车辆正常换入D位，说明整车换挡控制器工作正常，换入D位后，踩加速踏板，EPB不自动解锁，车辆无法行驶，说明由于VCU存在限制运行的严重故障，致使车辆无法行驶，但结合高压系统已上电，说明整车高压系统里的MCU、BMS、VCU、DC-DC变换器、OBC、空调系统、高压互锁、高压绝缘等高压控制正常。而要让车辆行驶，除了高压系统，还需要制动踏板，档位、加速踏板这三个信号，其中档位切换及信号显示正常，因此故障可能为加速踏板信号或制动踏板信号造成加速异常的现象第二种（1）故障现象：车辆正常上电后，踩下制动踏板，档位切换到D位或R位，释放EPB仪表上的EPB警告灯熄灭，松开制动踏板，踩下加速踏板，车辆运行，但加速时速度不超过6km/h,同时右侧的能量回收条闪烁。（2）故障原因：无法加速，但仪表上限功率指示灯没有点亮，说明驱动系统及动力蓄电池系统高压绝缘、温度属于正常，因此可能原因是因车辆起步、加速控制信号出现异常或条件不满足导致。加速异常的诊断03加速异常故障的诊断加速异常故障检测项目。（1）观察中控显示屏，踩下制动踏板，将车辆换挡置于D档，松开驻车制动器，踩下加速踏板，确认故障现象。（2）车辆基本检查：关闭起动开关，拆下低压蓄电池负极，打开前机舱盖，穿戴好个人防护用具，检查控制单元及线束插头是否存在松动、破损、进水、受潮等现象。（3）关闭点火开关，连接诊断仪，打开点火开关，读取故障码，如有故障码，针对故障码的含义进行检测。如无故障码，进行读取加速踏板位置传感器的信号。（4）使用万用表和示波器检查加速踏板位置传感器工作是否正常：检查加速踏板位置传感器的供电、信号、接地是否正常。

(5)检查动力电池剩余电量、温度是否正常：若检查电量不足，检查充电系统正常后给动力电池充电，若温度过高，按厂家维修手册要求处理。

(6)检查驱动电机温度是否正常，检查驱动电机冷却系统是否正常。小结导致车辆无法加速的可能原因是加速踏板位置传感器故障，动力电池剩余电量低或温度过高、驱动电机及控制器温度过高等。（1）加速踏板位置传感器供电故障、搭铁故障、线束及插接器损坏、传感器器件损坏；（2）动力电池系统故障：SOC过低、动力电池温度过高、动力电池温度过低；（3）驱动电机及控制系统故障：电机控制器温度过高、驱动电机温度过高。（4）制动踏板故障：供电线路断路、虚接、对地短路（下游）故障、制动信号2线路断路、虚接、短路故障、制动开关自身故障、VCU局部故障。（5）加速踏板信号故障：加速踏板传感器