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文档简介

1、掌握平面连杆机构的分类；2、掌握平面连杆机构的优点；3、掌握平面连杆机构的缺点；本学习任务中要掌握以下知识

试对图1-1所示的汽车结构进行分析，列出在汽车中都存在哪些平面连杆结构？学习任务

请写出在汽车中都有哪些是平面连杆结构（至少写出5项）：一、定义和分类

（一）定义由若干构件通过低副连接组成的平面机构称为平面连杆机构（也称为低副机构），如图

（二）分类(1)按杆数分为平面四杆机构和平面多杆机构（五杆机构、六杆机构和八杆机构等等）；(2)按机构自由度可分为单自由度(如六杆机构、八杆机构及十杆机构等)、多自由度机构(如五杆、七杆两自由度机构以及八杆三自由度机构等)。平面四杆机构是多杆机构的组成基础，结构最简单，应用最广泛。

二、平面连杆机构及其特点（一）平面连杆机构的优点：1、连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。

二、平面连杆机构及其特点

2、运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造。低副中转动副多为圆柱面，移动副多为平面或者是圆柱面。

二、平面连杆机构及其特点

3、在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律。

4、连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求。

5、增力、扩大行程、实现远距离的传动（主要指多杆机构）。

二、平面连杆机构及其特点

（二）平面连杆机构的缺点：

1、由于运动积累误差较大，因而影响传动精度；

2、由于惯性力不好平衡而不适于高速传动；

3、设计方法比较复杂。

平面连杆机构由于具有以上特点，因此广泛应用于汽车、其他各种机械、仪表和操纵机构中。

三、平面连杆机构在实际生活中的应用1、飞机起落架

三、平面连杆机构在实际生活中的应用2、搅拌机

三、平面连杆机构在实际生活中的应用3、电梯门控制

三、平面连杆机构在实际生活中的应用4、仪表测量1.运动副运动副是指两构件直接接触并能产生相对运动的一种活动联接，通常用三种接触形式联接起来：即点接触、线接触和面接触。2.平面连杆机构由若干构件通过低副连接组成的平面机构称为平面连杆机构（也称为低副机构）。平面四杆机构是多杆机构的基础，结构最简单，应用最广泛。3.平面连杆机构的特点平面连杆机构是由若干构件以低副联接而成的机构，也称平面低副机构。其主要特点是：平面连杆机构能进行多种运动的变换及实现一些比较简单的运动规律和运动轨迹；由于它的运动副全部都为低副，是面接触，故压力小、耐磨损、寿命较长；而且转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，易于加工、成本低。但是，由于低副中存在着间隙，机构将不可避免地产生运动

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