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汽车电动助力转向系统的构成分析目录TOC\o"1-3"\h\u230791.1.1电动助力转向系统的结构及原理 1113801.1.2电动助力转向系统的分类与选择 3近年来,电动助力转向系统在汽车上得到了应用,具有多方面优越性,技术成熟且极具潜力。电动助力转向系统(EPS)和其他助力转向系统相比较,EPS耗用电能较少,汽车经济性高,并且占用空间较少,安装方便。1.1.1电动助力转向系统的结构及原理EPS结构组成如图(3-1):图2-1EPS组成部件ECU决定EPS的辅助量,并通过电子控制使转向力的大小与驾驶时的车速相匹配。例如,在45公里/小时时,ECU发出一个电信号,发动机被命令停止,电磁离合器被停用,而人的手能够完全控制转向。这是因为在高速时,几乎不需要援助,而在低速时则相反。因此,在设计过程中,我们考虑在低速时增加EPS的辅助能力,以减少驾驶员的负担;在中速和高速时,几乎不需要EPS的辅助,驾驶员的路感是考虑的重点。EPS主体由机械转向器和电力驱动部分有机结合组成。组成如图3-1图2-2EPS示意图EPS的转向机构一般是齿轮齿条式转向系统。该系统不仅可以增加扭矩和降低速度,而且还能传递来自方向盘的扭矩和运动。在转向过程中,电动机将电池的电能转换为转向系统的机械能,产生转向扭矩,完成动力辅助系统的功能。与电机相连的齿轮传动装置是一个蜗轮蜗杆减速机构或一个滚珠螺杆减速机构或一个行星齿轮减速机构,其功能也是为了控制速度的快慢。离合器的作用是确保系统在一定速度内平稳运行。如果车速过快,超过了离合器所能接收的速度,此时电动机停止工作。与此同时,转向采用机械转向形式运行。当电动机意外不工作时,离合器会主动断开电动机和减速机构的连接。此时驾驶员转动方向盘,不需要驾驶员的能量来操作电机。单板电磁离合器应包括一个主动轮、一个传动轴、一个压板、一个磁化线圈和一个滑环。在更高的速度下,施加在方向盘上的扭矩会降低到不需要辅助系统的水平,而且电磁离合器可以被设置为在这些速度下不再工作。当发动机停止运转时,电磁离合器也应在控制下脱离或自动脱离。然后,动力转向系统将无法工作,直到发动机再次运转。1.1.2电动助力转向系统的分类与选择电动助力转向系统大致可分为以下三类:图2-3EPS系统的类型(1)转向轴助力系统:该系统类型的电动机位于方向盘的下部,通过一个蜗轮与转向轴连接(图3-3a)。这种安排有以下特点。工作环境良好;电机的传输损失较低,电机的体积也较小,便于安装在车辆上,减轻质量;电机、扭矩传感器、减速器、电磁离合器等都位于驾驶室内。作为一个整体安装。发动机、扭矩传感器、减速器、电磁离合器等。电动机的位置离驾驶员较近,噪声明显,容易影响驾驶员的精神。转向轴受电机输出扭矩的影响,因此需要增加受载部件的尺寸,以使其具有足够的强度;虽然电机的尺寸较小,转矩也够大,但在这种布局下,电机与方向盘的距离很近,为了不影响司机腿部的运动,还是造成了一些困难。(2)齿轮助力式系统:该系统的电动机位于齿轮轴与齿条轴连接位置附件(图3-3b),通过主动齿轮的运动实现动力传递。这种安排有以下特点。电机位于转向轴底部靠近汽车底盘,工作条件相对较差,增加了密封要求;从电机获得扭矩可能较低,原因与转向轴型电机不同,因为没有经过转向器增加扭矩,直接助力齿轮,导致电机尺寸增大;由于安装位置远离地板又不靠近底盘,所以不利于维修拆卸。转向轴和转向器上面的其他部件承受作用力小,故尺寸可以较小;该系统工作时对驾驶员影响不大,驾驶体验感得到提高,但是电机工作震动依然会传递到驾驶员手上。齿条轴助力式系统:在电动助力转向中,电机和齿轮减速器位于小齿轮处(图3-3c),直接驱动小齿轮来提供动力。这种安排有以下特点:电动机在地板下,故电动机减速器也在地板以下,所以减少了对驾驶员的噪音和振动影响;为了达到良好的动力效果,应当增加电动机输出扭矩,同时电机的尺寸和质量也会增加。转向
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