多系统工业机器人基础实训设备操作与编程亚龙YL-18型设备 教师教案手册

教师手册

课程单元教学设计

课程名称：六轴工业机器人实训操作

编制人：_____________________________

邮箱：_____________________________

电话：_____________________________

编制时间：_____________________________

编制单位：_____________________________

亚龙智能装备集团股份有限公司

YalongIntelligentEquipmentGroupCo.,Ltd.

设备安全使用注意事项

教育技术装备是教育改革进程的重要环节，在教学实验与实习、技能培训和考核，应知

应会等鉴定方面，在理论与实践相结合，教学与生产相联系及培养学生动手能力、思维能力、

创新能力有着不可替代的作用，正确使用及保养至关重要，不仅能方便您的工作和学习，而

且能延长使用寿命和应用周期，更能发挥有形资产的功能、培育无形资产的人才。为了与贵

院（校）实验室管理条例相适应，特提出如下建议：

一、使用设备前必须熟悉产品技术说明书、使用说明书和实验指导书，按厂方提出的技

术规范和程序进行操作和实验。

二、注重设备的环境保护，减少暴晒、水浸及腐蚀物的侵袭，确保设备的绝缘电阻、耐

压系数、接地装置及室内的温度、湿度和净化度，在学会安全用电状态下工作。

三、提倡设备在常规技术参数要求范围下工作，谨防在极限技术参数要求范围下操作，

禁止设备在超越技术要求范围外工作，即作常规性实验，限做极限性实验，禁做破坏性实验。

四、实验、培训时，对于搭建的各种电路，在检查无误后方能通电。

五、严防重物、重力、机械物撞击和超越设备的承载能力和受冲击能力，使设备变形，

直至损坏。

六、对于各种单元板、单元模块和仪表要轻拿、稳放，切勿产生拖、摔、砸等现象，以

免损坏。

七、如设备出现漏电、缺相、短路，各种仪表、灯光显示异常及电火花、机械燥音或异

味、冒烟等现象，应使用急停开关并立即断电、待查，送行设备维修，切勿带病操作和使用。

八、减少电灾害、磁干扰及振动对设备允许范围外的伤害。

九、长期不使用的设备，要做定期检查维护、保养处理，方能进行工作。

亚龙智能装备集团股份有限公司

项目（单元）一任务一

授课班级

授课时间第_____周周_____（月日）第_____至_____节

项目（单

FANUC工业机器人安全操作项目课时2

元）名称

任务名称FANUC工业机器人安全操作任务课时2

任务主要通过多媒体讲授、图示、微视频及教学设备等方式讲述工业机器人的安全操作

规范、安全操作常:只等内用，是学员在实际操作机器人前预先掌握工业机器人的安全操作规

范及注意事项，为后面的学习打下安全基础。

任务描述

知识目标能力目标素质目标

1.能熟练说出工业（1）培养学生向工人角色的逐步转变。

1.掌握工业机器人安全操

机器人安全操作保（2）树立学生安全文明的职业操作意

作保护知识。护常识及安全操作识。

2.掌握工业机器人设备安规程。（3）培养学生团队协作精珅。

教学目标全知识。2.能说出焊接机器人（4）培养学生安全操作常设及意识。

安全操作注意事项。

重点难点

及解决方重点：了解工业机器人安全操作知识。

法

教学方式多媒体讲授、图示、微视频

教学设备亚龙YL-18型工业机器人应用编程实训考核装备

一、讲述现场文明

生产。

1.实操车间安全守

则。

、自制微课、视频、课件讲授、

二、讲述安全操作1

2、《亚龙YL-18型工业机演示、听讲、

3、理论教学保护知识。10分钟

器人应用编程实训考核装巡回指记录笔记

1.专业培训。

备实训指导书》导

2.操作人员安全注

意事项。

3.机器人安仝注意

事项。

实际操听从老师安排

作机器分成儿组，在

人动作老师的指导与

1、自制微课、视频、课件并讲解监督下，在亚

1.工业人机器人

4、学生实际2、《亚龙YL-18型工业机操作过龙YL-18型工

的手动操作20分钟

操作器人应用编程实训考核装程中英业机器人应用

备实训指导书》注意的编程实训考核

问题；装备上简单安

巡回指全操作工业机

导器人

根据每小组讨论交

回顾本节课程大概组的实流，工业机器

内容，强调重点内操情况人实际操作的

5、课堂小结5分钟

容。再次强高手及回顾安

调安全全操作规范及

操作的注意事项

结合岗位将本

节课的内容进

布置课

一步延伸，通

后作

过观看各类工

6、课后拓展业，完

业机器人的作课后

助学善课堂

业进而自主学

学习内

习，并填写任

容。

务书。

单元教学设计（第2课时）

教师活时间分配（分

过程教学内容教学资源（计划）学生活动

动钟）

发布教

学生根据课前

学任务

1、课前自主任务书的要

书，学

学习求，进行自学课前

1川I-：

环节，完成在

提前学

线测试。

习。

课程名称：工业机【复习

器人操作安全回顾】

安全在生产中是最提问：

重要的，无论是自进入实

身的安全，还是他操车间小组讨论、认

1、自制微课、视频、课件，

人或设备的安全都要注意识学习情境，

很重要，所以在这2、《亚龙YL-18型工业机哪些安

2、课程导入分析学习过程5分钟

器人应用编程实训考核装

里我们要把安全放全事中可能出现的

备实训指导书》

在首位。项？问题。

机器人与其它机械设疑：

设备不同，它自由那么我

度较多而且能高速们在工

移动很大的距离C业机器

A孤

三、安全操作规程。

1.生产运行注意事

1、自制微课、视笏1、课件，讲授、

项。

2、《亚龙YL-18型工业机演示、

3、理论教学2.作业区安全。听讲、20分钟

器人应用编程实训考核装巡回指

3.安全用电常识。记录笔记

备实训指导书》导

四、焊接的相关安

全注意事项。

实际操听从老师安排

作机器分成几组，在

人动作老师的指导与

1、自制微课、视频、课件，并讲解监督下，在亚

1.工业人机器人

4、学生实际2、《亚龙YL-18型工业机操作过龙YL-18型工

的手动操作15分钟

操作器人应用编程实训考核装程中英业机器人应用

备实训指导书》注意的编程实训考核

问题；装备上简单安

巡回指全操作工业机

导器人。

对学牛

的问题

进行讲

提问：评；表

学生间互相讨

操作工业机器人要扬合理

论问题，并提

5、课堂小结注意哪些安全事的回5分钟

出疑问，完成

项？答，指

出不正交流互评。

确的地

方，指

导学生

壬4。

结合岗位将本

节课的内容进

布置课

一步延伸，通

后作

过观看各类工

6、课后拓展业，完

业机器人的作课后

囱学善课堂

业进而自主学

学习内

习，并埴写任

容。

务书。

项目（单元）一任务一

授课班级

授课时间第_____周周_____（月日）第_____至_____节

项目（单

工业机器人概述项目课时2

元）名称

任务名称工业机器人概述任务课时2

任务主要通过多媒体讲授、图示、微视频及教学设备等方式讲述工业机器人的定义、发

展史、应用领域及对应机器人的技术参数，是学员能了解机器人的发展史、应用领域等知识

要点。

任务描述

知识目标能力目标素质目标

1.掌握工业机器人的定义；1.能结合工厂自动（1）培养学生向工人角色的逐步转

2.了解工业机器人的应用化生产线说出搬运变。

领域。机器人、码垛机器（2）树立学生安全文明的职业操作意

人、装配机器人、涂识。

教学目标装机器人和焊接机（3）培养学生团队协作精神。

器人的应用场合。

2.能说出工业机器

人参数的意义。

重点难点

及解决方重点：了解工业机器人的定义、发展、应用领域.

法

教学方式多媒体讲授、图示、微视频

教学设备亚龙YL-18型工业机器人应用编程实训考核装备

参考教材《工业机蹴人应用编程（FANUC）初级》主编：陈晓明、霍永红、项力明

参考资料设备实训指导书：《亚龙YL-18型工业机器人装周与应用实训实训考核装备实训指导书》

《发那科工业机器人手册》

0工业机器人口码垛模块

0标准实训台口装配模块口七巧板模块

□快换工具模块口井式供料模块口变位机模块

使用的设□样件套装口仓储模块口指纹上电模块

备模块0轨迹模块口皮带运输模块口行走轴模块

□曲面绘图模块DRFID模块口离线编程仿真软件

口搬运模块口视觉称重检测模块

口通用电气接口套件口旋转供料模块

口外围控制器套件口对弈模块

单元教学设计（第1课时）

教师时间分配（分

过程教学内容教学资源（计划）学生活劭

活动钟）

发布

教学

学生根据课前

任务

1、课前自主任务书的要

书，学

学习求，进行自学课前

生自

环节，完成在

主提

线测试。

前学

习。

课程名称：_L业机器

人概述

什么是机器人？

机器人（Robot）是自

动执行工作的机器装

置。它既可以接受人

类指挥，又可以运行

预先编排的程序，也

可以根据以人工智能

技术制定的原则纲领

行动。它的任务是协

1、自制微课、视频、课小组讨论、认

助或取代人类工作的

件。识学习情境，

工作，例如生产业、

2、课程导入2、《亚龙YL-18型工业机分析学习过程10分钟

建筑业或是危险的工

器人应用编程实训考核中可能出现的

作。

装备实训指导书》问题。

什么是工业机器人？

工业机器人是最典型

的机电一体化数字化

装备，技术附加值很

高，应用范围很广，

作为先进制造业的支

撑技术和信息化社会

的新兴产业，将对未

来生产和社会发展起

着越来越重要的作

用。

一、机器人概述C

1.机器人的定义；讲解

2.机器人的种类。1、自制微课、视频、课教学

二、工业机器人概述。件。内容

听讲、

3、理论教学2、《亚龙YL-18型工业机并解30分钟

1.工业机器人发展概记录笔记

述；器人应用编程实训考核答学

2.工业机器人的定装备实训指导书》生的

义；疑问

回顾

本节

小组讨论并提

4、课堂小结课程5分钟

出疑问

大概

内容，

结合岗位将本

布置

节课的内容进

课后

一步延伸，通

作业，

5、课后拓展过观看各类工

完善课后

助学业机器人的作

课堂

业进而自主学

学习

习，并填写任

内容。

务书。

单元教学设计（第2课时）

教师时间分配（分

过程教学内容教学资源（计划）学生活动

活动钟）

发布学生根据课前

教学

1、课前自主任务书的要

学习任务求，进行自学课前

书，学环节，完成在

生自线测试。

»，日

1.回

1、自制微课、视频、课小组讨论、认

顾上

件。识学习情境，

一课

2、课程导入2、《亚龙YL-18型工业机分析学习过程10分钟

时课

器人应用编程实训考核中可能出现的

程内

装备实训指导书》问题。

容

1.授

课;讲

3.工业机器人的主要解教

生产厂家；

学内

4.工业机器人的应用1、自制微课、视频、课容

领域：件。学生讨论问

2.设

工业机器人的分、《亚龙型工业机题；分钟

3、理论教学5.2YL-18疑：30

类。器人应用编程实训考核未来

三、工业机器人的技装备实训指导书》机器

术参数。人技

术的

发展

4./.41a

1、表

对相应的工作

扬做

任务进行汇

4、课堂小结得较5分钟

报，完成交流

好的

互评。

学生;

结合岗位将本

布置节课的内容进

课后一步延伸，通

作业，过观看各类工

5、课后拓展

完善业机器人的作课后

助学

课堂业进而自主学

学习习，并填写任

内容。务书。

项目（单元）三任务一

授课班级

授课时间第_____周周_____（月日）第_____至_____节

项目（单

工业机器人的基本组成项目课时2

元）名称

任务名称工业机器人的基本组成任务课时2

任务主要通过多媒体讲授、图示、微视频及教学设备等方式讲述工业机器人的基本组成，

包括机器人本体、控制柜、示教器等，使学员能清晰地认知工业机器人的整体结构，加深对

工业机器人的了解。

任务描述

知识目标能力目标素质目标

1.能说出工业机器（1）培养学生向工人角色的逐步转变。

1.掌握工业机器人本体的

人本体结构：（2）树立学生安全文明的职业操作意

结构2.能说出工业机器识。

2.掌握工业机器人控制柜人控制柜的整体架（3）培养学生团队协作精神。

教学目标的组成。构；

3.能说出工业机器

人示教器的作用

重点难点

及解决方重点：了解机器人的基本组成，机器人本体、控制柜、示教器等；各组成要素的基本作用。

法

教学方式多媒体讲授、图示、微视频

教学设备亚龙YL-18型工业机器人应用编程实训考核装备

1

参考教材《工业机蹴人应用编程（FANUC）初级》主编：陈晓明、霍永红、项力明

参考资料设备实训指导书：《亚龙YL-18型工业机器人装周与应用实训实训考核装备实训指导书》

《发那科工业机器人手册》

0工业机器人口码垛模块

0标准实训台口装配模块口七巧板模块

□快换工具模块□井式供料模块口变位机模块

使用的设□样件套装口仓储模块口指纹上电模块

备模块□轨迹模块□皮带运输模块口行走轴模块

0曲面绘图模块DRFID模块口离线编程仿真软件

□搬运模块口视觉称重检测模块

□通用电气接口套件口旋转供料模块

口外围控制器套件口对弈模块

单元教学设计（第1课时）

教师活时间分配（分

过程教学内容教学资源（计划）学生活劭

动钟）

发布教

学生根据课前

学任务

1、课前自主任务书的要

书，学

学习求，进行自学课前

生自主

环节，完成在

提前学

线测试。

习。

小组讨论、认

1、自制微课、视频、课件。工业机

识学习情境，

示教器虚拟仿真演2、《亚龙YL-18型工业机器人由

2、课程导入分析学习过程5分钟

示、学习情境展示器人应用编程实训考核装什么组

中可能出现的

备实训指导书》成？

问题。

讲述工业机器人的

基本组成。

1、自制微课、视频、课件。讲授、

1.机械本体；

2、《亚龙YL-18型工业机演示、听讲、

3、理论教学2.驱动系统：30分钟

器人应用编程实训考核装巡回指记录笔记

3.控制系统；

备实训指导书》导

4.末端执行器;

5.外围设备。

1、自制微课、视频、课件。

1.工业人机器人在亚龙YL-16K

4、学生实际2、《亚龙YL-18型工业机巡回指

的手动操作设备认知工业5分钟

操作器人应用编程实训考核装导

机器人组成。

备实训指导书》

2

根据每

对相应的工作

组的实

任务进行汇

5、课堂小结操情况5分钟

报，完成交流

和完成

互评。

质量情

结合岗位将本

布置课节课的内容进

后作一步延伸，通

6、课后拓展业，完过观看各类工

课后

助学善课堂业机器人的作

学习内业进而自主学