港口无人集卡调度工程师考试试卷及答案

港口无人集卡调度工程师考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.港口无人集卡调度系统的核心是实现任务与______的最优匹配。2.港口无人集卡常用导航技术中，______抗干扰强、精度高。3.港口集卡调度常见路径规划算法包括A、遗传算法和______。4.无人集卡任务优先级排序的首要依据是______。5.充电调度需设定集卡剩余电量______。6.港口无人集卡调度主要无线通信协议是______（如5G/WiFi）。7.无人集卡主要活动区域包括堆场、码头前沿和______。8.无人集卡环境感知核心传感器是______雷达。9.任务分配算法分为集中式和______。10.调度优化首要目标是提升______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.港口无人集卡最优导航组合是（）A.GPS+北斗B.激光SLAM+UWBC.视觉SLAM+WiFiD.惯性+蓝牙2.实时性最优的调度算法是（）A.遗传算法B.蚁群算法C.贪心算法D.粒子群算法3.充电触发条件是剩余电量≤（）A.30%B.50%C.70%D.90%4.全局决策层是（）A.云端调度层B.边缘计算层C.车辆控制层D.感知层5.避免死锁核心方法是（）A.路径缩短B.死锁检测解除C.增加车辆D.减少任务6.与TOS的接口类型是（）A.APIB.串口C.蓝牙D.人工输入7.优先级最高的任务是（）A.装船B.卸船C.堆场倒箱D.闸口提箱8.激光雷达主要作用是（）A.定位B.避障C.通信D.充电控制9.不属于调度约束的是（）A.时间窗B.集卡数量C.车辆颜色D.载重限制10.“车-箱匹配”指（）A.尺寸匹配B.任务集装箱绑定C.充电桩匹配D.司机匹配三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）1.调度系统核心功能包括（）A.任务分配B.路径规划C.充电调度D.监控预警2.常用导航组合有（）A.激光SLAM+GPSB.UWB+惯性C.视觉SLAM+WiFiD.北斗+蓝牙3.任务优先级依据包括（）A.船期B.集装箱类型C.时间窗D.码头效率4.充电调度考虑因素（）A.剩余电量B.充电桩位置C.充电时长D.任务等待5.路径规划评价指标（）A.路径长度B.时间成本C.能耗D.安全性6.调度优化目标（）A.降成本B.提效率C.减等待D.升安全7.主要作业任务（）A.卸船B.装船C.堆场倒箱D.闸口集卡8.需集成的系统（）A.TOSB.ECSC.充电管理D.气象系统9.激光雷达优势（）A.精度高B.抗干扰C.不受光照D.成本低10.死锁解决方法（）A.优先级调度B.资源预留C.路径重规划D.任务重分配四、判断题（共10题，每题2分，√/×）1.调度系统仅需考虑路径规划（）2.激光SLAM是主流导航技术（）3.优先级仅由船期决定（）4.充电只需关注电量阈值（）5.算法越复杂效率越高（）6.与TOS集成是自动化关键（）7.UWB定位精度比GPS高（）8.调度目标不包括能耗（）9.死锁检测是必备功能（）10.任务分配仅基于集卡位置（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述调度系统核心架构。2.说明任务优先级排序依据。3.描述充电调度基本流程。4.解释路径规划避免死锁的方法。六、讨论题（共2题，每题5分）1.分析遗传算法在港口调度中的优势。2.讨论如何平衡作业效率与充电成本。---答案部分一、填空题1.无人集卡2.激光SLAM3.蚁群算法4.船期时间5.阈值6.5G/WiFi7.闸口8.激光9.分布式10.作业效率二、单项选择题1.B2.C3.A4.A5.B6.A7.B8.B9.C10.B三、多项选择题1.ABCD2.AB3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD四、判断题1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.√8.×9.√10.×五、简答题1.核心架构：三层结构——①云端调度层：全局任务分配、路径/充电调度决策；②边缘计算层：区域实时数据处理，低延迟控制；③车辆控制层：执行导航、避障、作业指令。各层通过5G/WiFi连接，集成TOS、ECS等系统。2.优先级依据：①船期（靠离泊时间）；②作业时间窗；③集装箱类型（重箱＞空箱）；④码头效率（瓶颈区域优先）。3.充电流程：①监测剩余电量；②电量低于阈值触发充电；③查询空闲充电桩及附近任务；④发送充电指令+路径；⑤自动充电，完成后等待新任务。4.避免死锁方法：①死锁检测；②优先级避让；③关键路径资源预留；④动态路径重规划。六、讨论题1.遗传算法优势：①港口任务动态性强，遗传算法全局搜索适配多目标（效率、成本）；②处理大规模集卡任务（数十辆），交叉变异快速找近似最优解；③适配时间窗、载重