1+X 无人机练习题库及参考答案

1+X无人机练习题库

第一部分单选题（50题）

1、动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升

和下滑的最大角度。

A、最大俯仰角

B、最大转弯半径

C、最小转弯半径

D、以上均不正确

【答案】：A

2、降落后，应进行（）及零部件检查，并做好无人直升机巡检系

统使用记录。

A、外观

B、电量

C、螺旋桨

1）、地面站

【答案】：A

3、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用XXY来表示，其中Y

表示（）。

A、桨径

B、螺距

C、叶片数量

D、以上均不正确

【答案】：B

4、典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、

通信导航系统、任务载荷系统以及（）系统组成。

A、发射/回收系统

B、燃油系统

C、制导系统

D、飞行系统

【答案】：A

5、遥控无人机着陆时，对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影

响描述正确的是（）。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】：A

6、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地

面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器

（）正常，图传（）故障，数据电台（）正常，（）

故障。

A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

D、以上均不正确

【答案】：B

7、电机的定子22084T1000KV是指（）。

A、22定子直径毫米，08定子的高度毫米，1000KV每分钟每V电压

1000转

B、22定子直径英寸，08定子的高度英寸，1000KV每分钟每V电压

1000转

C、22定子直径毫米，08定子的高度毫米，1000KV每分钟1000转

D、以上均不正确

【答案】：A

8、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括

的是（）。

A、检查电调信号线是否插紧

B、电机引出线是否断线

C、电调线与电调本体焊接是否松脱

1）、电机与电调线连接是否牢靠

【答案】：A

9、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（）

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】：B

10、X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是

（）0

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

］）、CCWCCW

【答案】：B

11、以下是共轴双旋翼直升机的优点的是（）。

A、操作结构简单

B、自转下滑性能优异

C、纵向尺寸小

D、以上均不正确

【答案】：C

12、（）的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞

和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】:A

13、无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时

产生的电火花，这样就极大减少了电火花对（）的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】：C

14、固定翼无人机结构组成不包括（）。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、驾驶室

【答案】：D

15、起飞前，应确认现场的（）符合该机型的作业范围。

A、湿度

B、温度

C、风速

D、气压

【答案】：C

16、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降时，下列正确的操纵

是（）。

A、如俯角过小，应柔和地向后带杆

B、如俯角过小，应柔和地向左压杆

C、如俯角过小，应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：C

17、“十”字四方位平移训练科目中，由H点起飞，操控无人机匀速

垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B

18、电子调速器（电调）在焊接输出相线时，相线名称和输出线

（）O

A、---配对

B、任意配对

C、区分正负极

【）、其中一根先必须配对

【答案】：B

19、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤，第一步是将多旋翼无人机

放置在环境气候实验室中；第二步是调节所述环境气候实验室室内的

压强P.温度T.（）,模拟真实环境；第三步，启动电池电量饱和

的多旋翼无人机，开始记录时间。

A、湿度”

B、密度P

C、高度II

D、风速V

【答案】：D

20、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法，下列说法不正确的

是（）。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

1）、耳塞式或0型环悬挂安装

【答案】：B

21、无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此

时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

A、保持原地悬停

B、安原计划返航并降落到起始点

C、无法返航，进入姿态飞行模式

D、飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式”

【答案】：C

22、操纵无人机时，若迎角超过临界迎角，升力系数将会（）。

A、迅速增大

B、迅速减小

C、缓慢增大

D、以上均不正确

【答案】：B

23、飞行器在执行航点口行时，相邻航点的设置应大于？（）

A、5米

B、10米

C、15米

D、20米

【答案】：A

24、舵面操控是什么控制量？（）

A、模拟控制量

B、开关控制量

C、模拟控制量也叫比例控制量

D、以上均不正确

【答案】：C

25、擦地着陆回收是通过无人机与地面摩擦阻力实现速度缓冲与能量

吸收的着陆方式，擦地着陆不受地形条件和机型大小限制，成功着陆

率高，但容易造成（）损伤，需要更换与维修。

A、机体

B、全球定位系统（GPS）模块

C、电机

D、接收机

【答案】：A

26、雾霾天气对多旋翼飞行器飞行的最大影响是？（）

A、降低电池放电性能

B、影响飞手身体健康

C、降低飞行效率

【）、降低能见度

【答案】：D

27、小型无人机，是指空机质量小于等于（）千克的无人机，微

型和轻型无人机除外。

A、116

B、5700

C、1260

D、以上均不正确

【答案】：B

28、垂直起降固定翼无人机尾翼由安定面和（）构成。

A、舵面

B、外翼段

C、中翼段

D、尾翼

【答案】：A

29、在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是

（）O

A、默认的油门曲线为正比例曲线

B、自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点

C、油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置

1）、降落过程中需要缓慢拉下油门

【答案】：B

30、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）

A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】：C

31、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）。

A、文件大小

B、各通道正反逻辑设置

C、版本

D、以上均不正确

【答案】：A

32、有些无人机通过（）加速到发射速度。

A、弓I力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】：C

33、在风中全马力飞行的固定翼民用无人机（）。

A、顺风飞行时空速较大

13、逆风飞行时空速较大

C、顺风逆风空速相同

D、以上均不正确

【答案】：C

34、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类

型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备

的影响程度。

A、任务规划

B、载荷规划

C、任务分配

D、以上均不正确

【答案】：B

35、固定翼90度转弯风力对飞机影响（）。

A、顺风大

B、逆风大

C、一样

I）、以上均不正确

【答案】：C

36、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目

视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径

（）米，相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】：B

37、作业过程中，任务手如发现（）、悬停点与预设航线偏差较

大，应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线。

A、任务目标

B、飞行航向

C、飞行航线

【）、飞机轨迹

【答案】：C

38、经验表明无人机每飞行（）小时或者更少就需要某种类型的

预防性维护，至少每（）小时进行较小的维护。

A、30,60

B、20,50

C、25,40

D、以上均不正确

【答案】：B

39、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

A、多轴飞行器的俯卸运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】：A

40、中程无人机活动半径为（）。

A、50〜200km

B、>800km

C、200〜800km

D、以上均不正确

【答案】：C

41、”卫星接收信号强度符合要求，确认任务规划正确无误，数据上

传和下传工作正常”是（）的工作内容之一。

A、飞行器整体目视险查

B、遥控器检查

C、地面站检查

D、环境与飞行场地脸查

【答案】：C

42、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B

43、无人机飞行时放下襟翼，会使飞机（）。

A、飞行速度增大

B、飞行速度无明显变化

C、飞行速度减小

D、以上均不正确

【答案】：C

44、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成

360°圆周航线飞行，在飞行过程中每两个航点之间的垂直误差不大于

±（）cmo

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：B

45、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置

在无人机（）后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】：D

46、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满

足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小

时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥

控驾驶航空器。

A、4,20,40

B、0.25,50,40

C、0.25,20,40

D、4,50,40

【答案】：B

47、遥控无人机着陆时，关于收油门描述正确的是（）。

A、收油门的过程要拉长一些，拉长了可以柔和，使速度减小均匀，有

利于做好着陆

B、收油门的过程要尽量短，短了可以柔和，使速度减小均匀，有利于

做好着陆

C、收油门的过程可以随意些，跟着感觉就好

D、以上均不正确

【答案】：A

48、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）（飞机安装有转速传

感器）。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A

49、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，

综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束

条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人

机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C

50、遥控无人机着陆时，下列哪种情况需要复飞（）。

A、飞机油料不足

B、跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全时

C、飞机稍稍偏离期望下滑线

D、以上均不正确

【答案】：B

第二部分多选题（10题）

1、中型无人直升机巡检系统应装有（）、尾白的航行灯。

A、左红

B、左绿

C、右绿

D、右红

【答案】：AC

2、无人机第三转弯的（），都会影响目测的准确性，因此，必须

认真地做好第三转弯。

A、时机

B、角度

C、高度

D、风门

【答案】：ABC

3、提升无人机飞行高度的方法有（）。

A、增大机翼面积

B、增大发动机的功率

C、增大展弦比

D、增大翼弦长度

【答案】：AB

4、无人机系统通讯琏路主要包括（