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文档简介

按钮、行程开关、传感器等继电器、接触器线圈、指示灯等梯形图项目四电动机基本控制电路的PLC控制任务二三相异步电动机Y-△降压启动的PLC控制如何改用PLC控制实现?A任务内容

图4-19

PLC的输入信号——控制电动机工作状态的信号,即主令电器SB1、SB2和

保护电器FR;

PLC的输出信号——由PLC的输出模块驱动控制,即接触器KM、KMY和

KM△为被控器件;

PLC内部元件——PLC内部元件只是进行中间逻辑运算,间接控制被控器件,

如图中的时间继电器KT,可用PLC内部的定时器T替代。B任务分析输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号停止按钮(常开触点)SB1X0接触器KMY0启动按钮(常开触点)SB2X1Y连接接触器KMYY1热继电器(常闭触点)FRX2△连接接触器KM△Y2其他机内器件名称代号内部元件编号名称代号内部元件编号时间继电器KTT0C任务实施PLC选用及I/O地址分配本任务中输入信号有3个,输出信号有3个,且PLC输出所驱动的对象均为接触器线圈,它们的额定电压均为交流,220V,因此可选用三菱FX3U-16MR/ES的PLC可以满足任务要求。PLC的输入输出接线图

图4-20三相异步电动机Y-△降压起动PLC控制I/O端口接线图C任务实施对于具有公共控制条件下的多重输出线路,既可用MPS、MRD、MPP等栈指令来实现,还可采用主控触点MC/MCR来实现控制。由图4-11可知,所有被控制器件即接触器KM、KMY和KM△均为同时受元件SB1和FR控制,为具有公共控制条件下的多重输出线路。对于多重输出线路,在PLC编程时又是如何来处理的呢?PLC控制程序设计C任务实施※栈操作指令(MPS/MRD/MPP)

MPS:进栈指令,用于将连接点数据压入栈存储器。

MRD:读栈指令,用于读栈存储器栈顶数据。MPP:出栈指令,用于取出栈存储器栈顶数据。图4-21

图4-23栈存储器

知识点——基本指令程序指令知识点——基本指令※主控和主控复位指令(MC/MCR)

MC:主控指令,主控电路块的起点。

MCR:主控复位指令,主控电路块的终点。主控指令控制的操作组件的常开触点要与主控指令后的母线垂直串联连接,是控制一组梯形图电路的总开关。当主控指令控制的操作组件的常开触点闭合时,激活所控制的一组梯形图电路,如图4-22所示。图4-22

知识点——基本指令指令程序知识点——基本指令※积算定时器、计数器、置位/复位指令驱动的软组件保持断开前状态不变。※非积算定

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