城市轨道交通车辆电机电器（第二版）课件：直流电机基本知识

直流电机基本知识能力目标①能够认识直流电机各部件结构；②能够进行直流电机的维护；③能够进行直流电机的拆装。知识目标①掌握直流电机的工作原理；②掌握直流电机的工作特性；③掌握直流电动机启动、反转、调速和制动的方法；④了解直流电动机的磁场。素质目标①培养学生系统思考的能力；②培养学生团队合作能力；③培养学生的责任意识、安全意识、规范意识；④培养学生自觉遵守操作规范和服务规范的意识；⑤培养学生的爱国主义情怀；⑥培养学生的民族自豪感和自尊心。任务一认识直流电机结构【任务导入】城市轨道交通车辆上哪些地方用到了直流电机？平时我们说的电动机和发电机有什么区别呢？它们又是如何工作的？【任务准备】

设备

直流电机模型和小型直流电机实物。

学习活动认识直流电机结构一、直流电机的概念、可逆性

1．概念不论直流电机或交流电机都有可逆性。所谓可逆性，就是同一电机既可以作为发电机工作，又可以作为电动机工作。2．可逆性直流电机是将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。作直流电动机运行时，则将直流电能转换成机械能输出；作直流发电机运行时，将机械能转换成直流电能输出。其原因是电机本身是机械能和电能互相转换的设备，是按照电磁感应原理为依据的，只是在不同的客观条件下，表现出不同的运行工况。通常使用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机作为直流电源向负载供电。一、直流电机的概念、可逆性二、直流电机的模型结构主磁极主磁极可以采用永久磁铁，也可以采用电磁铁，在电磁铁的励磁线圈上通以方向不变的直流电流，便形成一定极性的磁极电枢绕组在两个主磁极间装有一个可以转动的、由铁磁材料制成的圆柱体，圆柱体表面嵌有一线圈abcd（称为电枢绕组）二、直流电机的模型结构换向器线圈首末两端分别连接到两个弧形铜片（称为换向片）上。换向片之间用绝缘材料构成一整体，称为换向器，它固定在转轴上（但与转轴绝缘），随转轴一起转动，整个转动部分称为电枢。电刷为了接通电枢内电路和外电路，在定子上装有两个固定不动的电刷A和B，并压在换向器上，与其滑动接触。U+–NS电刷换向片直流电源电刷换向器线圈II三、直流电动机的工作原理由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，受到电磁力FFU+–NS电刷换向片II（1）产生电磁转矩三、直流电动机的工作原理FFU+–NS电刷换向片IIEE由右手定则，线圈在磁场中运动，产生感应电动势。注意：电刷两端是直流电动势

线圈内交变电动势（2）产生感应电动势三、直流电动机的工作原理电刷换向片四、直流发电机工作原理1．感应电动势的产生当直流发电机的电枢被原动机拖动，并以恒速逆时针方向旋转时，线圈两个有效边和将切割磁力线，而感应产生电动势。其方向用右手定则确定。线圈内部为一交变电动势，但电刷引出的电动势方向始终不变，为一单方向的直流电动势。四、直流发电机工作原理2．感应电动势的波形根据电磁感应定律，每根导体产生的感应电势为：（V）（1-2）

设想将电枢从外圆某一点沿轴切开，把圆周拉成一直线作为横坐标，纵坐标表示磁密，而绘出的分布曲线如图所示，为一梯形波。线圈内电动势波形四、直流发电机工作原理多个线圈电刷两端的电动势波形两个线圈换向后的电动势波形为了减小电动势的脉动，实际电机中，电枢上放置许多线圈组成电枢绕组，这些线圈均匀分布在电枢表面，并按一动定规律连接起来。图中表示一台两极直流电机，电枢上嵌有在空间互差90°的两个线圈产生的电动势波形，由图可见，其脉动程度大大减小了。实践证明，若每极下线圈边数大于8，电动势脉动的幅值将小于1%，基本为一直流电动势，如图所示。四、直流发电机工作原理3.直流发电机产生的电磁转矩当直流发电机电刷两端获得直流电动势后，若接上负载，便有一电流流过线圈，电流与电动势的方向相同。同时，载流导体在磁场中必然产生一电磁力其方向用左手定则确定。电磁力对转轴形成一电磁转矩，与电枢旋转的方向相反，起到了阻碍作用，故称为阻转矩。直流电机要维持发电状态，原动机就必须输入机械能克服电磁转矩，正是这种不断的克服，实现了将机械能转换成为电能。由此可见，直流电机具有可逆性四、直流发电机工作原理五、直流电机的结构直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成，在定子和转子之间有一定大小的间隙（称为气隙）。直流电机定子机座主磁极换向极电刷装置转子转轴电枢铁心电枢绕组换向器定子：产生磁场、提供磁路和作为电机的机械支撑。转子：产生感应电动势和电磁转矩，实现机电能量转换。

直流电机结构图1—直流电机总成；2—后端盖；3—通风器；4—定子总成；5—转子（电枢）总成；6—电刷装置；7—前端盖五、直流电机的结构（2）主磁极作用：当励磁绕组中通入直流电流后，铁心中即产生励磁磁通，并在气隙中建立励磁磁场。主磁极由磁极铁芯和励磁绕组组成。主极铁心一般用1～1.5mm厚的薄钢板冲片叠压后再用铆钉铆紧成一个整体1．定子（1）机座作用：机械支撑和导磁磁路。它既用来作为安装电机所有零件的外壳，又是联系各磁极的导磁铁轭。1—机座；2—主极螺钉；3—主极铁心；4—框架；5—主极绕组；6—绝缘垫衬主磁极五、直流电机的结构1．定子换向极铁心大多用整块钢加工而成。（3）换向极电机中的主极和换向极1-主极；2-换向极；3-磁轭作用：为了改善换向，使电刷与换向片之间的火花减小。组成：换向极又称为附加极，由铁心和换向极绕组组成。五、直流电机的结构1．定子电刷一般用石墨粉压制而成。（4）电刷装置作用：通过电刷与换向器表面的滑动接触，把转动的电枢绕组与外电路相连。组成：电刷装置一般由电刷、刷握、刷杆、刷杆座等部分组成。

电刷装置1—刷杆座；2—弹簧；3—刷杆；4—电刷；5—刷握五、直流电机的结构2．转子一般用合金钢锻压而成（1）转轴作用：用来传递转矩作用：电枢铁心是电机磁路的一部分，也是承受电磁力作用的部件电枢铁心冲片和铁心（2）电枢铁心为了减小涡流和磁滞损耗的影响，电枢铁心通常用0.5mm厚的电工钢片迭压而成直流电机的转子五、直流电机的结构2．转子（3）电枢绕组作用：产生感应电势和通过电流产生电磁转矩，实现机电能量转换。它是直流电机的主要电路部分。电枢铁心和电枢绕组1—电枢铁心；2—换向器；3—绕组元件；4—铁心冲片五、直流电机的结构2．转子作用：机械整流，即在直流电动机中，它将外加的直流电流逆变成绕组内的交流电流；在直流发电机中，它将绕组内的交流电势整流成电刷两端的直流电势。（4）换向器

换向器组成：主要部件包括换向片、云母片、V型云母环、绝缘套筒、换向器套筒、压圈和组装螺栓等五、直流电机的结构六、直流电机的额定值1．额定功率2．额定电压

3．额定电流4．额定转速若电机的电流正好等于额定值，称为满载运行；若电机的电流超过额定值，称为过载运行；若比额定值小得多，称为轻载运行任务二分析直流电机感应电动势和电磁转矩【任务导入】我们打开一台直流电机，会看到有励磁绕组和电枢绕组等，它们之间是什么样的关系？电机离不开磁场来实现能量转换，内部的磁场又是怎样的呢？任务二分析直流电机感应电动势和电磁转矩【任务准备】设备直流电机模型

。学习活动分析直流电机感应电动势和电磁转矩一、直流电机的励磁方式励磁方式:直流电机励磁绕组和电枢绕组之间的联接方式他励电机励磁绕组和电枢绕组各自分开，励磁绕组由独立的直流电源供电。并励电机励磁绕组和电枢绕组相并联。并励绕组匝数多，导线较细。复励电机电机至少有两个励磁绕组，其中之一是串励绕组，其它为并励（或他励）绕组。串励电机励磁绕组与电枢绕组相串联。串励绕组匝数很少，导线较粗励磁方式可分为：他励、并励、串励、复励四类一、直流电机的励磁方式

直流电机的励磁方式（a）他励；

（b）并励；

（c）串励；

（d）复励二、直流电机的空载磁场1．主极磁场（空载磁场）的分布主极磁场：励磁绕组中通入励磁电流后，产生的磁场。主磁通同时匝链着励磁绕组和电枢绕组，是实现能量转换的关键。在极和极之间，还存在着一小部分磁通，它们不进入电枢铁心，不与电枢绕组匝链，称为主极漏磁通。直流电机空载时，电枢电流为零，只有励磁绕组中存在电流。因此，空载时电机的气隙磁场完全由励磁绕组的电流所产生。直流电机的磁路和磁分布主磁通磁路的空气隙较小，磁阻较小；漏磁通磁路的空气隙较大，磁阻较大，漏磁通要比主磁通小得多。一般电机的主极漏磁通约为主磁通的15%～20%。2.电机的磁化曲线电机的磁化曲线是指电机主磁通与励磁磁势的关系曲线。电机中主磁通所经过的路径绝大部分由铁磁材料构成，当铁磁材料磁化时具有饱和现象，导磁系数不为常数，磁阻是非线形的。如图所示。磁化曲线起始一段是直线。当逐渐增加时，磁路逐渐饱和，磁阻增加，曲线逐渐弯曲变平。当磁路饱和以后，磁阻很大，为了增加很少一点磁通，就必须增加很大的磁势，即增加很大的励磁电流。因此，设计电机时，一般使额定工作点位于曲线开始弯曲的所谓“膝点”附近。电机的磁化曲线二、直流电机的空载磁场3.气隙磁密分布曲线在研究电机时，不但要知道每极磁通的大小，还需要知道主极下气隙中每一点磁密的大小，即气隙磁密的分布情况。主极磁场在主极轴线两侧对称分布，因此主极磁场的轴线为主极轴线。磁密曲线所包围的面积，即为主极磁通。由于磁通是有方向的，所以也有正、负，一般定为极下磁密为正，极下磁密为负。气隙磁密的分布

在主磁极下的部分其磁密的大小相等且数值较大。在一个极距范围内，磁密分布近似为梯形。主极磁场的轴线为主极轴线。二、直流电机的空载磁场电枢磁场：直流电机负载运行时，电枢绕组中通过电流，

所产生的磁场称为电枢磁场。三、电枢磁场（负载磁场）在直流电机中，电枢电流方向的分界线是电刷，在电刷轴线两侧对称分布，所以电枢磁场的分布情况与电刷的位置有关。电刷的正常位置，应在主极轴线下的换向片上，这时与电刷相连接的电枢元件位于几何中心线上或附近。在分析电枢磁场示意图时，常省去换向器，把电刷画成与线圈的导体直接相连，所以在正常情况下，电刷直接画在几何中心线上。1.电刷在几何中心线上电枢磁场的轴线为电刷轴线。电枢磁场的特点：电枢磁场轴线与主极磁场轴线垂直,为交轴电枢磁场；电枢磁密在空间分布呈马鞍形。三、电枢磁场（负载磁场）电枢磁势和电刷位置的关系是：电刷在几何中心线上时，只有交轴电枢磁势；电刷不在几何中心线上时，除交轴电枢磁势外，还有直轴电枢磁势。2.电刷偏离几何中心线（a）电枢磁势（b）磁势的交轴分量（c）磁势的直轴分量电刷不在几何中心线上时的电枢磁场三、电枢磁场（负载磁场）四、电枢反应电枢反应：电机负载运行时，电枢磁场对主极磁场的影响（1）交轴电枢反应电刷总是位于几何中心线上，电枢磁势全部为交轴电枢磁势，只有交轴电枢反应，此时电机的磁场由主极磁势建立的磁场和电枢磁势建立的磁场叠加而成。影响是使气隙磁场发生畸变，可能造成电机运行时换向器与电刷之间产生火花或电弧。四、电枢反应（2）直轴电枢反应电刷不在几何中心线时，电枢磁势中包含有交轴和直轴电枢磁势两个分量，将同时出现交轴电枢反应和直轴电枢反应。直轴电枢磁势与主极轴线重合其与主极磁势方向相同增磁作用,增磁作用将引起电机换向恶化。其与主极磁势方向相反去磁作用,导致电枢电势显著降低

五、直流电机的感应电动势直流电机的感应电动势是指电机正负电刷间的电动势。感应电动势的大小，不仅取决于磁通量的大小和转速的高低，还和绕组的导体数和连接方法有关。设电枢绕组线圈数为S，一个线圈的匝数为Na，则电枢导体总数N为支路电动势即电机的感应电动势为：可知：①直流电机的感应电动势，是指电枢表面圆周上固定位置（电刷间）的电枢线圈中感应电势之和，仅与电刷间磁通的大小，电枢转速及电机的结构有关。②感应电动势的大小，仅和磁通的大小有关，而和磁密的分布无关。③公式是在整距绕组时导出的④如电刷偏离几何中心线时，则电刷间所包含的总磁通量有所减少。N=2SNa

六、直流电机的电磁转矩电枢绕组通过电流时，在磁场中将受到电磁力的作用，电磁力在电枢轴上产生的转矩称电磁转矩。电磁转矩的大小，可根据电磁力定律求得。电枢绕组的支路电流为时，作用在任一根导体上的平均电磁力为

导体产生的电磁转矩为

电磁转矩应为电枢表面所有导体产生的之和，即：

任务三分析直流电动机工作特性【任务导入】我们已经知道电机有各种励磁方式，不同励磁方式的电机在性能上各有什么特点？根据性能的不同特点，才可以选用合适的电机。下面就来看看电机的不同特性。【任务准备】设备直流电机模型。学习活动分析直流电动机工作特性一、直流电机的基本方程1.电动势平衡方程式无论是发电机还是电动机，当电枢旋转时，电枢绕组切割磁力线都产生感应电动势，其大小为，方向可用右手定则判定。在发电机里，电枢绕组接负载后，感应电动势驱动电流流动，所以电枢电流与感应电动势同方向。在电动机里，电枢绕组经电刷接外电源，外加电压是驱动电流流动的原因，所以电枢电流与电源电压同方向，此时，感应电动势与电枢电流方向相反，称为反电动势。直流发电机、

电枢回路的电势平衡方程式为：上面的公式适用于各种励磁方式的直流电机。直流电动机一、直流电机的基本方程1.电动势平衡方程式直流发电机的电动势、转矩平衡关系直流电动机的电动势、转矩平衡关系一、直流电机的基本方程2.转矩平衡方程

无论是发电机还是电动机，当电枢绕组有电流流过时，电枢电流和磁场相互作用都产生电磁转矩，其大小为，方向可用左手定则判定。

在发电机，电磁转矩与转向相反为阻力转矩，同时还存在电机的空载阻力转矩。

在电动机，电磁转矩使电枢转动为驱动转矩，与电动机转向相同，此时

轴上的负载转矩和均为阻力转矩。

电机的转速恒定时，加在电机轴上的驱动转矩应与阻力转矩相等，所得转矩平衡方程式为：发电机电动机一、直流电机的基本方程3.功率平衡方程、电机中的能量平衡图电机运行过程中，存在输入功率、输出功率和各种损耗，之间应满足能量守恒定律。若将电机能量转换过程中的各种损耗抽出，则可用一耦合磁场来表述电机。

（1）电机的损耗①铜耗

铜损耗是由于电机的各种绕组中流过电流而产生的电阻损耗，铜耗随负载而变化，又称为可变损耗。②铁耗由于铁心中的磁滞、涡流而产生的损耗。③机械损耗由于各种机械摩擦、通风而产生的损耗。铁耗和机械损耗在电机空载时就存在，其大小与电机负载无关，合称为空载损耗：④附加损耗估计为电机输出功率的0.5%～1%。

电机的总损耗：一、直流电机的基本方程3.功率平衡方程（2）电磁功率在电机中，把通过电磁作用传递的功率称为电磁功率，用表示。对发电机而言，输入机械功率，克服空载损耗后，其余部分转变为电磁功率，即：

转换而来的电功率不能全部输出，必须克服电机的铜耗后才能供给负载，输出给负载的电功率，即：

对电动机而言，输入的电功率为，此功率不能全部转换为机械功率，必须克服电机本身的铜耗后才能进行电磁转换，即：

转换而来的机械功率不能全部输出，必须克服电机的空载损耗后才能输出，其轴上的输出机械功率，即：

一、直流电机的基本方程3.功率平衡方程（2）电磁功率电磁功率既可看成机械功率，又可看成电功率。从机械功率的角度看，是电磁转矩和旋转角速度的乘积，即：

从电功率的角度看，是电枢电势和电枢电流的乘积，即：

根据能量守恒定律，两者相等，即：

因此，无论是发电机还是电动机，电磁功率均指电机能够利用电磁感应原理进行能量转换的这部分功率，可以表示为机械功率的形式，也可以表示为电功率的形式。一、直流电机的基本方程3.功率平衡方程

（3）功率平衡方程式4．电机的效率电机输出功率与输入功率之比的百分数，称为电机的效率，即：一、直流电机的基本方程3.功率平衡方程二、直流电动机的工作特性直流电动机的工作特性是指当电压和励磁电流恒定时，电动机的转速、转矩、效率与输出功率之间的关系曲线。

在实际运行中，测量电枢电流比测量容易，

所以工作特性也可表示为电枢电流的函数。机械特性是指电动机转速和电磁转矩之间的关系曲线：不同励磁方式的电动机具有不同的特性。直流电动机可分为他励、并励、串励和复励等四种，他励电动机特性和并励电动机相同，因此只需分析并励、串励和复励三种电动机的特性。

直流电动机的转速对电枢电流的变化关系可根据直流电动机电势平衡方程式求得，即：解得：影响电动机转速的因素有两个：一是电枢回路电阻压降

的变化二是磁通

的变化1.转速特性二、直流电动机的工作特性

直流牵引电动机的转速特性1-并（他）励；2-串励；3-积复励串励电动机：转速随电枢电流的增加而迅速下降（曲线2）并励电动机：为保证电动机稳定运行，常使并励电动机具有略为下降的转速特性（曲线1）。并励电动机在负载变化时转速变化很小，所以基本上是一种恒速电动机。复励电动机，通常接成积复励。其特性介于并励和串励电动机特性之间（曲线3）。二、直流电动机的工作特性1.转速特性

2.转矩特性直流牵引电动机的转矩特性1-并（他）励；2-串励；3-积复励

转矩特性可以直接由电磁转矩公式求出:串励电动机：在轻载时磁路不饱和，是一条抛物线（曲线2）。当负载增加时，随着电枢电流的增大，磁路逐渐饱和，磁通基本不变，是一条直线。并励电动机：为一直线（曲线1）。积复励电动机转矩特性介于并励和串励之间（曲线3）。二、直流电动机的工作特性3.效率特性电机实现能量转换过程中，会引起损耗，可将损耗分为两类：第一类为铜耗和附加损耗。它们都随电流变化而变化，且与电流的平方成正比，这类损耗称为变值损耗：第二类为铁耗和机械损耗。其总和几乎与负载变化无关，这类损耗称为定值损耗：则电机的效率为

当电压恒定时，按式绘成曲线，就可得到电机的效率特性。直流电动机的效率特性二、直流电动机的工作特性

4.机械特性所谓直流电动机的机械特性，即在外加端电压不变和励磁电流不变的条件下，电动机力矩和转速之间的关系。机械特性表示了电动机中最重要的两个物理量—转速和电磁转矩之间的关系，是决定电动机能否稳定运行及比较各种电动机性能的依据。机械特性具有与转速特性相似的曲线形状。二、直流电动机的工作特性任务四直流电动机的启动、反转、调速和制动【任务导入】城市轨道交通车辆在线路上运行时，需要不断的进行启动、反向、加减速、停车状态的切换，而车辆是通过电机来驱动列车运行的，因此，对城轨车辆不同运行状态的控制实质上就是对牵引电机的控制，那么，我们如何实现对直流牵引电机启动、反转、调速、制动的控制呢？任务四直流电动机的启动、反转、调速和制动【任务准备】

1．设备直流电机、整流变压器、接触器、按钮开关、空气开关、导线若干；2．仪表万用表；3．工量具力矩扳手、螺丝刀、绝缘胶带若干等。启动过程：电动机由静止状态达到正常运转状态的过程方法：在启动瞬间，给电动机加较低的直流电压，随着电动机转速的升高，电枢电势逐渐增加，同时端电压也人为地不断增加，直到电动机端电压上升到额定值，启动完毕。特点：在启动过程中无电阻损耗，并可达到平稳升速。但需要专用电源设备。多用于要求经常启动的大中型直流电动机。降压起动的优点是在起动过程中无电阻损耗，并可达到平稳升速，但需要专用电源设备，多用于要求经常起动的大中型直流电动机。1．降低电源电压启动（降压启动）学习活动直流电动机的启动、反转、调速和制动一、直流电动机的启动

在启动过程中，随着转速的升高，电枢电流相应地减小。为了保持一定的转矩，应逐渐将启动电阻切除，直到启动电阻全部切除，电动机启动完毕。变阻起动能有效的限制启动电流，所需启动设备简单、广泛应用于各种中小型直流牵引电动机，如工矿机车、城市电车上多采用电阻起动。但变阻启动过程中能量消耗大，不适用于经常启动的大中型直流牵引电动机2．电枢回路串电阻启动（变阻启动）直流电动机在电枢回路串入适当的启动电阻。

一、直流电动机的启动二、改变直流牵引电动机转向的方法电磁转矩的方向取决于磁通与电枢电流相互作用的方向。改变直流电动机的旋转方向的方法(1)电动机的电枢绕组电流方向不变，改变励磁绕组电流方向，可使电动机反转。(2)电动机的励磁绕组电流方向不变，改变电枢绕组电流方向，亦可使电动机反转。励磁绕组反接直流电动机常采用励磁绕组反接法

三、直流电动机的调速调速:在电动机机械负载不变的条件下，用人为方法调节电动机转速。

影响电动机转速的三个因素：电源电压、电枢回路串接的电阻

、气隙主磁通

。1．电枢回路串接电阻调速从机械特性看，在某一负载下，电阻越大，转速越低。优点：只需增设电阻和切换开关，设备简单，控制方便。缺点：能耗较大，经济性差；速度调节是有级的，调速平滑性差。串励电动机电枢串接电阻时的机械特性三、直流电动机的调速2．改变加在电动机上的端电压调速在某一负载下，电压越低，转速也越低。优点：电源电压如能平滑调节，就可实现无级调速；调速中无附加能量损耗。缺点：需要专用的调压电源，成本较高；转速只能调低，不能调高。串励电动机电压降低时的机械特性三、直流电动机的调速

3.改变主磁通调速在某一负载下磁通越弱，转速越高。改变磁通只能在额定磁通下减弱磁通。常在电动机励磁绕组两端并联一级或数级分路电阻，从而减少励磁电流和磁通。磁场削弱系数

：表示磁场被削弱的程度。它等于磁场削弱后，励磁电流与电枢电流之比值。

对于已制成的电机，磁场削弱系数值是由分路电阻决定的，与励磁绕组的匝数无关，需要改变磁场削弱系数时，只需改变分路电阻值即可。三、直流电动机的调速改变磁通只能在额定磁通下减弱磁通，所以又称为削弱磁场调速。削弱磁场需要在励磁绕组的两端并联电阻，一般电动机励磁功率只有电机容量的1%～5%，因此并联电阻容量也很小。串励电动机磁通减弱时的机械特性这种调速方法设备简单，可以提高电机的转速，是直流牵引电动机常用的调速方法之一。直流电动机为扩大调速范围，可以把几种方法配合使用。3.改变主磁通调速三、直流电动机的调速电动机运行过程中，有时需要尽快使电动机停转或从高速运行转换到低速运行；这就需要在电动机轴上加一个与转向相反的转矩（称制动转矩）来实现，称为电动机的制动。制动转矩是由机械制动闸产生的摩擦转矩，称为机械制动；制动转矩是电动机本身产生的电磁转矩，称为电气制动。直流电动机的电气制动可分为能耗制动和再生制动两种。四、直流电动机的制动

电阻制动时电路接线图（a）电动机状态（b）制动状态1．能耗制动（也叫电阻制动）电气制动时：励磁绕组由单独的励磁电源供电，并保持励磁电流方向不变（磁通方向不变）；将电枢绕组从电源上断开并立即接到一个制动电阻上。调节制动电阻或调节励磁电流改变磁通的大小，都可以改变制动电流的大小，以调节制动转矩的大小。四、直流电动机的制动在制动过程中，电机靠惯性继续旋转，在磁场不变情况下，产生感应电动势方向不变并输出电流，变成一台他励发电机，把动能转换成电能，消耗在制动电阻上，故称为能耗制动。电机的转速越高，制动转矩越大，制动的效果越好；低速时，制动转矩相应变小，需要配用机械制动，使电机迅速停转。能耗制动所需设备简单，成本低，操作方便。缺点：动能转换为电能后消耗在制动电阻上，变成热能散发到大气中，没有被利用；不易迅速制停，因为当电机转速较小时，较小，也较小，使制动转矩相应减小。此时，应采用减小制动电阻来增大电枢电流，以提高低速区的制动转矩。1．能耗制动（也叫电阻制动）四、直流电动机的制动

2.回馈制动动车组下坡时，重力加速度的作用使车列速度增高，电动机感应电动势Ea随之增大，若Ea=U，则Ia=0，电机就不需要从电网输入电能，由本身的位能自动滑行并继续加速。转速继续升高，将使Ea>U，则反向，电机自动转换为发电运行状态。此时，动车组下坡的位能，通过电机转换成电能，回馈给电网。因此称这种制动为回馈制动。四、直流电动机的制动

2.回馈制动由于此时电枢电流反向，电磁转矩也随之反向，起到制动作用，车速越高，制动转矩越大。他励和复励电动机回馈制动时，电枢回路的接线不变。串励牵引电动机进行回馈制动时，需要改接为他励。（a）平路行驶

（b）下坡

（c）机械特性四、直流电动机的制动任务五拆装及维护直流电机【任务导入】要使电机在运行过程中保持良好质量状态，必须进行正确的操作和维护保养，才可减少电机的故障，延长使用寿命和获得机车的高运转率。在现场根据修程的相关规定，还要对电机进行解体检修，那么直流电机按照什么样的流程进行拆装？如何对直流电机进行维护和保养呢？任务五拆装及维护直流电机【任务准备】

1．设备小型直流电机、直流电源设备、工作台、转子支架等；2．仪表500V兆欧表；3．工量具专用风枪、吹风筒、开口扳手、套筒扳手、手锤、木锤、抹布、螺丝刀、酒精、划线笔砂纸等。学习活动一直流电动机的维护一、直流电动机的维护1．换向器的维护①观察换向器工作面的氧化膜色泽是否良好，良好的换向器表面薄膜其颜色应是淡褐色至亮黑色并反射出光泽。②经常用干燥的压缩空气吹扫换向器表面如有油垢，可用浸有少量酒精或丙酮的无毛抹布揩拭干净；如换向器表面有较明显烧损痕迹可用0号玻璃砂布进行清擦。如有烧痕，应用玻璃砂布把烧损处打磨干净后，涂以绝缘漆。一、直流电动机的维护2．电刷装置的维护①检查刷握及连线紧固螺栓是否松动②常将电刷在刷盒孔内上下移动几次，除去碳粉及其他杂物③用弹簧秤检查电刷压力是否在规定范围内④检查所使用的电刷牌号和制造厂家规定应一致。⑤检查刷盒底面相对换向片的平行度符合技术要求⑥换电刷前，应先打磨电刷接触面，使其与换向器圆弧面贴合⑦检查并调整刷盒⑧经常应用干燥的高压空气吹扫刷握⑨锉掉连线接头和刷盒上因飞弧而造成的铜瘤或铜毛刺。⑩更换损坏刷杆时，应重校刷杆等分度。⑪检查刷架圈定位销及撑紧装置的固定情况。一、直流电动机的维护3．电枢轴承的维护①经常检查电枢轴承的温升。②检查电枢轴承的密封情况是否良好。4．其他部件的维护①检查各绕组可见部分的绝缘膜有无变色或损伤现象；②检查主极和换向极的气隙是否均匀，检查磁极的紧固状态；③检查各绕组间连接线的固定情况；④经常清扫机座上的灰尘和油垢，以保证电机有良好的散热性能。一般来说，电机出现故障后总会出现某些异常现象。若能及时发现，对防止事故以及查明故障的原因和处所，有十分重要的意义。二、电机日常检查的注意事项①整流子表面应无放电、烧伤痕迹，无过热现象；②刷握及刷架圈安装位置正确、牢固，碳刷压力符合要求、无破损；③各绝缘支柱应清洁，不得有放电现象，母线无破损，安装卡子无松动；④电枢轴承密封良好，温升符合技术要求；⑤电机的通风应良好，通风网无堵塞、无破损、无异物。三、电机要定期解体清扫①可以检查出电机在运行中所发生的故障；②可以检查出电机绝缘老化的程度；③定期换油，避免油变质使轴承发热；④可检查定子、转子是否有短路、断路、开路、接地或开焊等故障；⑤去掉电机污垢，增加电机的绝缘电阻值，必要时可真空浸漆，增加电机的机械强度，提高电气性能，延长电机寿命；⑥检查配合的尺寸，避免运行中出故障；⑦检查整流部位是否有不良现象。学习活动二直流电动机的拆装直流辅助电动机、直流牵引电动机常见故障及处理方法1．无法启动原因电源电路不通；启动时负载过大或传动机构卡死；励磁回路断路；启动电流太小。排除方法检查接线端子是否正确，电刷接触是否良好，启动设备是否正常；减轻负载或消除机械故障；检查励磁绕组和磁场变阻器是否断路；检查电源电压是否过低，启动电阻是否过大学习活动二直流电动机的拆装2．电动机转速不正常原因并励绕组（辅助电机）接线不良或断路；串励电动机轻载或空载；电刷位置不正确；电枢绕组存在匝间短路。排除方法找出故障点予以排除；增大负载；调整电刷位置使之位于几何中心线处；修理或更换电枢绕组。学习活动二直流电动机的拆装3．电刷下火花过大原因电刷与换向器接触不良；电刷磨损过短；电刷压力不当；电动机过载；换向器表面不干净；换向极绕组接反；电枢绕组有短路或断路。排除方法研磨电刷与换向器；更换电刷；调整弹簧压力；减轻负载；清洁换向器；检查换向极绕组极性后改正接法；修理电枢绕组。学习活动二直流电动机的拆装4．电动机温升过高原因长期过载；通风不良；电枢绕组或换向器有短路现象；定、转子相摩擦；电压过低或过高；并励绕组部分短路。排除方法减轻负载；检查风扇是否正常，风道是否畅通；检查电枢绕组是否有短路，观察换向器表面是否存在换向片间的短路现象；恢复电压额定值；用电桥找出电阻值低的绕组。学习活动二直流电动机的拆装5．电机振动过大原因电枢不平衡；风叶不平衡；转轴变形；联轴器未校正；紧固螺钉松动。排除方法重新校平衡；校正风叶平衡；修理或更换电枢；重新校正，使两轴在同一直线上；调整紧固螺钉。学习活动二直流电动机的拆装6．机座带电原因电机受潮；绝缘老化；引线碰壳。排除方法烘干或重新浸漆处理；用绝缘带包扎处理。思考练习一、填空题1.直流电机负载运行时，______________中通过电流，所产生的磁场称为电枢磁场。2.直流电机具有可逆性，既可作_____________使用，也可作____________使用。3.直流电机是将____________转换成__________（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（______________）的_________电机。4.电动机的电动势平衡方程式是_______________________。5.机械损耗是由于_________________________