教学材料《液压传动》-第七章

7.1压力控制回路压力控制回路是通过控制液压系统(或系统中某一部分)的压力，以满足执行元件对力或力矩要求或利用压力作为信号控制其他元件进行动作的回路。按照使用目的的不同，压力控制回路主要有：调压回路、减压回路、增压回路、保压回路、背压回路和卸荷回路等。下一页返回7.1压力控制回路7.1.1调压回路调压回路的功能是使液压系统或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值。当液压系统在不同工作阶段需要两种以上不同大小的压力时，可采用多级调压回路。下面介绍两种调压回路。1.双向调压回路当执行元件正反行程需不同的供油压力时，可采用双向调压回路。如图7-2所示的换向阀在左位工作时，活塞右移为工作行程。液压泵出口由溢流阀1调定为较高的压力，液压缸右腔油液经换向阀回油箱，溢流阀2关闭不起作用。换向阀右位工作时，活塞左移实现空程返回，液压泵输出的压力由溢流阀2调定为较低的压力，此时溢流阀1因调定压力高而关闭，不起作用，液压缸左腔油液经换向阀回油箱。上一页下一页返回7.1压力控制回路2.二级调压回路如图7-3所示，该回路可实现两种不同的系统压力控制。在图示状态时，二位二通电磁换向阀左位接系统，溢流阀1的外控口堵塞，系统压力由溢流阀1调定。当二位二通电磁换向阀通电时，右位接入系统，这时系统压力由远程调压阀3控制。但阀3的调定压力应低于阀1的调定压力。上一页下一页返回7.1压力控制回路3.多级调压回路如图7-4所示为多级调压回路，图示状态时，液压泵出口压力由溢流阀1调定为最高压力(若阀4采用H型中位机能的电磁阀，此时液压泵卸荷，即为最低压力)。当换向阀1YA和2YA电磁铁分别通电时，液压泵出口压力由远程调压阀2和3调定。阀2和阀3的调定压力必须小于阀1的调定压力。如果在先导式溢流阀的远程控制口多并联几个远程调压阀，且各远程调压阀的出油口分别由二位二通换向阀来控制，就能实现多级调压。上一页下一页返回7.1压力控制回路7.1.2减压回路在定量液压泵供油的液压系统中，溢流阀按主系统的工作压力进行调定。若系统中某个执行元件或某个支路所需要的工作压力低于溢流阀所调定的主系统压力(如控制系统、润滑系统等)。这时就要采用减压回路。减压回路主要由减压阀组成。1.单向减压回路如图7-5所示为用于夹紧液压系统的单向减压回路，液压泵输出的压力油液，以溢流阀调定的压力进入液压缸2，以减压阀减压后的压力进入液压缸1。活塞返程时，油液可经单向阀直接回油箱。上一页下一页返回7.1压力控制回路2.二级减压回路如图7-6所示为用于工件夹紧的减压回路。夹紧时，为了防止系统压力降低油液倒流，并短时保压，在减压阀后串接一个单向阀。图示状态时，低压由减压阀1调定。当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。还应指出，减压阀的调定压力应低于溢流阀的调定压力，才能保证减压阀正常工作(起减压作用)。上一页下一页返回7.1压力控制回路7.1.3卸荷回路当液压系统中的执行元件停止运动或需要长时间保持压力时，可采用卸荷回路。卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，即输出的油液以最小的压力直接流回油箱。以减小功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。下面介绍两种常用的卸荷回路。1.二位二通换向阀卸荷回路如图7-7所示当执行元件停止运动时，使二位二通换向阀电磁铁通电，其右位接入系统，这时液压泵输出的油液通过该阀流回油箱，使液压泵卸荷。应用这种卸荷回路，二位二通换向阀的流量规格应能流过液压泵的最大流量。上一页下一页返回7.1压力控制回路2.三位阀中位卸荷回路如图7-8所示为采用三位四通换向阀的中位滑阀机能实现卸荷的回路。图示换向阀的中位机能为H型，油口A，B，P，O全部连通。液压泵输出的油液经换向阀中间通道直接流回油箱，实现液压泵卸荷。此外中位机能为Ｍ型或Ｋ型时也可实现液压泵卸荷。上一页下一页返回7.1压力控制回路7.1.4平衡回路平衡回路的功能是使执行元件保持一定的背压力(即回油路上的压力)，以便与重力负载相平衡。立式液压缸的垂直运动部件因自重作用而自行下滑，活塞在下行过程中因自重而造成超速运动时，必须采用平衡回路。平衡回路通常用单向顺序阀或液控顺序阀来实现平衡控制。如图7-9所示，由单向顺序阀组成的平衡回路中，在液压缸的下腔油路上加设一个平衡阀(即单向顺序阀)，使液压缸下腔形成一个与液压缸运动部分质量相平衡的压力，可防止其因自重而下滑。这种回路在活塞下行时回油腔有一定的背压，故运动平稳，但功率损失较大。上一页下一页返回7.1压力控制回路7.1.5保压回路液压缸在工作循环的某一阶段，如果需要保持一定的工作压力，就应采用保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的方法是用一个密封性能好的单向阀来保压。但这种方法保压时间较短，压力稳定性不高。由于此时液压泵处于卸荷状态或给其他液压缸提供一定的压力油，为补偿保压缸的泄露和保持工作压力，可在回路中设置储能器。下面列举几个典型的储能器保压回路。如图7-10所示的回路，当主换向阀在左位工作时，液压泵同时向液压缸左腔和储能器供油，液压缸前进夹紧工件。在夹紧工件时进油路压力升高，当压力达到压力继电器的调定值时，表示工件已经夹牢，储能器已储备了足够的压力油，这时压力继电器发出电信号，同时使二位二通换向阀的电磁铁通电，控制溢流阀使液压泵卸荷。此时单向阀关闭，液压缸若有泄漏，则可由储能器补油保压。上一页下一页返回7.1压力控制回路液压缸的压力(下降到压力继电器的闭合压力)不足时，压力继电器复位使液压泵重新工作。保压时间的长短取决于储能器的容量，调节储能器的通段区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。如图7-11所示为多缸系统—保压回路。进给缸快进时，液压泵1的压力下降，单向阀3关闭，把夹紧油路和进油路隔开。储能器4用来给夹紧缸保压并补偿泄露。压力继电器5的作用是当夹紧缸压力达到预定值时发出电信号，使进给缸动作。上一页返回7.2方向控制回路方向控制回路是控制执行元件的启动、停止以及改变运动方向的回路。常见的方向控制回路包括换向回路和锁紧回路。下一页返回7.2方向控制回路7.2.1换向回路如图7-12所示换向回路，换向是由中位机能为Ｍ型的三位四通电液动换向阀来实现的。当左边电磁铁通电时，主阀阀芯右移，泵打出的油进入液压缸无杆腔，推动活塞向右移动，有杆腔油直接回油箱。反之，当右边电磁铁通电时，泵打出的油进入液压缸有杆腔，推动活塞向左移动，无杆腔油直接回油箱。上一页下一页返回7.2方向控制回路7.2.2锁紧回路锁紧回路的功能是使执行元件停止在规定的位置上，且能防止因受外界影响而发生漂移和窜动。常用的锁紧回路有以下两种：采用O型或Ｍ型中位机能的三位换向阀构成的锁紧回路。当接入回路时，执行元件的进出油口都封闭，可将执行元件锁紧不动。这种锁紧回路由于受到换向阀泄露的影响，执行元件仍可产生一定的漂移或窜动，锁紧效果较差。如图7-13所示为两个液控单向阀组成的锁紧回路。活塞可以在行程中任意位置停止并锁紧，其锁紧效果只受液压缸泄露的影响，因此锁紧效果较好。上一页下一页返回7.2方向控制回路采用液压锁的锁紧回路，换向阀的中位机能应使液压锁的控制油液卸压(即换向阀应采用H型或Y型中位机能)，以保证换向阀中位接入回路时，液压锁能立即关闭，活塞停止运动并锁紧。假如采用O型中位机能的换向阀，换向阀处于中位时，由于控制油液仍存在一定的压力，液压锁不能立即关闭，甚至由于换向阀的泄露使控制油液压力下降到一定值后，液压锁才能关闭，这就降低了锁紧效果。上一页返回7.3速度控制回路速度控制回路是对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。这些回路包括调速回路、快速运动回路和速度换接回路等。下一页返回7.3速度控制回路7.3.1调速回路调速回路用于调节执行元件的运动速度。液压传动系统中的执行元件包括作直线往复运动的液压缸和作旋转运动的液压电动机。在不考虑油液的可压缩性和泄露的情况下，执行元件的速度表达式分别为液压缸的速度液压电动机的速度上一页下一页返回7.3速度控制回路式中ｖ——液压缸的直线速度；ｑ——输入执行元件的流量；A——液压缸的有效工作面积；n——液压电动机的转速；ｖｍ——液压电动机的排量。从式(7－1)和式(7－2)可知，改变输入执行元件的流量q或改变液压缸有效工作面积A和液压电动机的排量vm，都可以达到调速的目的。改变液压缸有效面积A较困难，改变排量vm可通过采用变量电动机来实现，而最易实现和广泛应用的是改变输入执行元件的流量q。改变流量q既可以用定量泵与流量控制阀配合来实现，也可以直接用变量泵来实现。目前，液压系统中常用的调速方式有以下三种：上一页下一页返回7.3速度控制回路(1)节流调速。采用定量泵供油，利用流量控制阀调节进入执行元件的流量来实现调速。其主要优点是速度稳定性好。主要缺点是节流损失和溢流损失较大、发热大、效率较低。(2)容积调速。通过改变变量泵或变量电动机的排量来实现调速。其主要优点是无节流损失和溢流损失、发热较小、效率高。其主要缺点是速度稳定性差。(3)容积节流调速。这是以上两种方法的组合，即用变量泵供油，配合流量控制阀进行节流来实现调速，又称联合调速。其主要优点是有节流损失，无溢流损失、发热较低、效率较高且速度稳定性好。上一页下一页返回7.3速度控制回路1.节流调速回路1)进、回油路节流调速回路节流调速回路是由定量泵、溢流阀、流量控制阀和定量执行元件等组成的。这种调速回路的优点是结构简单、工作可靠、造价低和使用维护方便，因此在机床液压系统中得到广泛应用。其缺点是能量损失大，效率低、发热大，故一般多用于小功率系统中，如机床的进给系统。根据节流元件在回路中安装的位置不同，分为进油路节流调速(如图7-14所示)、回油路节流调速(如图7-15所示)和旁路节流调速(如图7-17(a)所示)。在这几种回路中，定量泵的供油压力均由溢流阀调定，液压缸的速度都靠调节流量阀开口的大小来控制，泵多余的流量由溢流阀溢流回油箱。上一页下一页返回7.3速度控制回路下面分析节流阀进油路节流调速回路的负载特性。在图7-14中，当活塞(作用面积为A)克服外负载F作等速运动时，其受力平均方程式为P1A＝F(7－3)根据节流孔口流量公式可知，通过节流阀(通流面积为AT)进入液压缸的流量为活塞运动速度为上一页下一页返回7.3速度控制回路将式(7－4)代入式(7－5)可得到节流阀进油路节流调速的速度负载性特性公式，回油路节流调速与进油路节流调速速度负载特性公式完全相同，其曲线如图7-16所示。分析上述特性曲线可得出以下结论。(1)当节流阀开口大小一定时，缸的运动速度随负载的增加而降低，其特性较软。(2)当节流阀开口一定时，负载较小的区段曲线比较平缓，速度刚性好。负载较大的区段曲线较陡，速度刚度较差。(3)在相同负载下工作时，节流阀开口较小时，曲线较平缓，速度刚性好。节流阀开口较大时，曲线较陡，速度刚度较差。上一页下一页返回7.3速度控制回路(4)节流阀开口不同的各特性曲线相交于负载轴上的一点上。这说明液压缸速度不同时，其能承受的最大负载Fmax相同(它等于溢流阀的调定压力与液压缸有效工作面积的乘积)。故其调速属于恒推力调速。Fmax的数值由溢流阀调定。由上分析可知，当流量阀为节流阀时，进、回油路节流调速回路用于低速、轻载，且负载变化较小的液压系统中，能使执行元件获得较平稳的运动速度。当采用调速阀时，由进、回油路节流调速回路的速度—负载特性曲线中可看出，其速度刚性明显优于相应的节流阀调速回路。因此调速阀的进、回油节流调速回路可用于速度较高、负载较大，且负载变化较大的液压系统。不过这种回路的效率比用节流阀时更低些。上一页下一页返回7.3速度控制回路进、回油路节流调速回路之间也存在有一些不同之处。(1)进油路节流调速回路，流量阀前后有一定的压力差，当运动部件行至终点停止(例如碰到死挡铁)时，液压缸进油腔压力会升高，使流量阀前后压差减小。这样即可在流量阀和液压缸之间设置压力继电器，利用该压力变化发出电信号，对系统下一步动作实现控制。而在回油路节流调速回路中，液压缸进油腔的压力等于溢流阀的调定压力，没有上述压差及压力变化，不易实现压力控制。(2)回油路节流调速回路，其流量阀能使液压缸的回油腔形成背压，使液压缸(或活塞)运动平稳且能承受一定的负值负载。上一页下一页返回7.3速度控制回路(3)采用单杆液压缸的液压系统，一般为无杆腔进压力油驱动工作负载，且要求有较低的速度。由于流量阀的最小稳定流量为定值，无杆腔的有效工作面积较大，因此将流量阀设置在进油路上能获得更低的工作速度。实际应用中，常采用进油路节流调速回路，并在其回油路上加置背压阀。这种方式兼具了两种回路的优点，但回路效率较低。上一页下一页返回7.3速度控制回路2)旁油路节流调速回路将流量阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成了旁油路节流调速回路，如图7-17(a)所示。该回路采用定量泵供油，流量阀的出口接油箱，因而通过调节节流阀的开口就调节了执行件的运动速度，同时也调节了液压泵流回油箱流量的多少，从而起到了溢流的作用。这种回路不需要溢流阀“常开”溢流，因此其溢流阀实为安全阀。它在系统正常工作时关闭，过载时才打开。其调定压力可达液压缸最大工作压力的1.1～1.2倍。液压泵出口的压力与液压缸的工作压力相等，直接随负载的变化而改变。流量阀进、出油口的压差也等于液压缸进油腔的压力(流量阀出口压力可视为零)。上一页下一页返回7.3速度控制回路如图7-17(b)所示为旁油路节流调速回路的速度—负载特性曲线。分析可知，该回路有以下特点。(1)节流阀开口越大，进入液压缸中的流量越少，活塞运动速度则越低。反之，开口关小，其速度升高。(2)当节流阀开口一定时，活塞运动的速度也随负载的增大而减小，而且其速度刚性比进、回油路节流调速回路更软。(3)当节流阀开口一定时，负载较小的区段曲线较陡，速度刚性差。负载较大的区段曲线较平缓，速度刚性较好。(4)在相同负载下工作时，节流阀开口越小，曲线越平缓，速度刚性越好。(5)节流阀开口不同的各特性曲线，在负载坐标轴上不相交。这说明它们的最大承载能力不同。速度高时承载能力较大，速度越低，其承载能力越小。上一页下一页返回7.3速度控制回路(6)旁油路节流调速回路有节流损失，但无溢流损失，发热较少，其效率比进、回油路节流调速回路高一些。根据以上分析可知，采用节流阀的旁油路节流调速回路宜用于负载大一些、速度高一些，且对速度的平稳性要求不高的中等功率的液压系统，如牛头刨床的主传动系统等。若采用调速阀代替节流阀，旁油路节流调速回路的速度刚性会有明显的提高，其调速特性曲线图如图7-17(b)所示。上一页下一页返回7.3速度控制回路2.容积调速回路通过改变变量泵或变量液压电动机的排量来调节执行元件运动速度的回路，称为容积调速回路。这种调速回路无溢流损失和节流损失，故效率高、发热少，适用于高压大流量的大型机床、液压压力机、工程机械和矿山机械等大功率设备的液压系统。但这种调速回路需要采用结构较复杂的变量泵或变量电动机，故造价较高，维修也较困难。上一页下一页返回7.3速度控制回路容积调速回路按油液循环方式的不同分为开式和闭式两种。开式回路中，液压泵从油箱中吸油并供给执行元件，执行元件排出的油液直接回油箱，油液在油箱中能得到较好的冷却，且便于油中杂质的沉淀和气体的逸出。但油箱尺寸较大，污物容易侵入。闭式回路液压泵将油液输入执行元件的进油腔中，又从执行元件的回油腔处吸油，油液不一定都经过油箱，而直接在封闭的油路系统内循环。其结构紧凑、运行平稳、空气和污物不易侵入、噪声小，但其散热条件较差。为了补偿泄漏，以及补偿由于执行元件进、回油腔面积不等所引起的流量之差，闭式回路中需设置补油装置(例如顶置充液箱、辅助泵及与之配套的溢流阀和油箱等)。上一页下一页返回7.3速度控制回路根据液压泵和液压电动机(或液压缸)的不同组合方式，容积调速回路有三种组合形式：变量泵—定量电动机(或缸)；定量泵—变量电动机；变量泵—变量电动机1)变量泵—定量电动机(或缸)容积调速回路这种调速回路由变量泵与液压缸或变量泵与定量液压电动机组成。其回路原理图如图7-18所示。图7-18(a)为变量泵与液压缸所组成的开式容积调速回路。图7-18(b)为变量泵与定量液压电动机组成的闭式容积调速回路。如图7-18(a)中活塞5的运动速度ｖ由变量泵1调节，2为安全阀，4为换向阀，6为背压阀。单向阀3在泵停止工作时可以防止系统中的油液流空和空气浸入。上一页下一页返回7.3速度控制回路

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上一页下一页返回7.3速度控制回路3)变量泵—变量电动机容积调速回路如图7-20(a)所示，改变双向变量泵1或变量电动机2的排量均可调节电动机的转速。通过改变双向变量泵1的供油方向还可改变电动机的转向。由于双向交替供油，在回路中安装了4个单向阀4、5、6、7，使安全阀8总是限定高压管路的最高压力，定量泵3用于向低压管路补油。这种调速回路实际上是前两种回路的组合，由于电动机的转速既可通过改变变量泵的排量又可通过改变变量电动机的排量来实现，因此调速范围大。上一页下一页返回7.3速度控制回路第一阶段将变量电动机的排量VM调到最大值并使之恒定，然后调节变量泵的排量VP从最小逐渐加大到最大值，则电动机的转速nM便从最小逐渐升高到相应的最大值(变量电动机的输出转矩TM不变，输出功率PM逐渐加大)。这一阶段相当于变量泵定量电动机的容积调速回路。第二阶段将已调到最大值的变量泵的排量VP固定不变，然后调节变量电动机的排量VM，使之从最大逐渐调到最小，此时电动机的转速nM便进一步逐渐升高到最高值(在此阶段中，电动机的输出转矩TM逐渐减小，而输出功率PM不变)。这一阶段相当于定量泵变量电动机的容积调速回路。上述分段调速的特性曲线如图7-20(b)所示。上一页下一页返回7.3速度控制回路这样的调速方式可使电动机的换向平稳，其中第一阶段为恒转矩调速，第二阶段为恒功率调速。这种容积调速回路的调速范围是变量泵调节范围和变量电动机调节范围之乘积，所以其调速范围大，并且有较高的效率，适用于大功率的场合，如矿山机械、起重机械以及大型机床的主运动液压系统等。上一页下一页返回7.3速度控制回路3.容积节流调速回路容积节流调速回路是用变量泵供油，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，以实现执行元件速度调节的回路。这种回路无溢流损失，其效率比节流调速回路高。采用流量阀调节进入液压缸的流量，克服了变量泵在负载大、压力高时漏油量大和运动速度不平稳的缺点。因此这种调速回路常用于空载时需快速、承载时需稳定和低速的各种中等功率机械设备的液压系统，如组合机床、车床和铣床等的液压系统。上一页下一页返回7.3速度控制回路如图7-21(a)所示是由限压式变量叶片泵1和调速阀2等元件组成的定压式容积节流调速回路。压力油经调速阀2进入缸左腔，缸右腔回油，活塞以调速阀调节的速度右移，实现工作进给。限压式变量泵的输出流量qP与进入液压缸的流量q1总是相适应的。即当调速阀的开口一定时，通过调速阀的流量q1为定值。若qP＞q1，则泵出口的油压上升，使泵的偏心自动减小，qP减小，直至qP＝q1为止；若qP＜q1，则泵出口的油压降低，使泵的偏心自动增大，qP增大，直至qP＝q1为止。若调速阀能保证q1为定值，qP也就为定值，泵的出口压力PP也为定值。所以，这种回路也称为定压式容积节流调速回路。上一页下一页返回7.3速度控制回路如图7-21(b)所示为这种回路的调速特性。图中曲线1为限压式变量叶片泵的流量—压力特性曲线。曲线2为调速阀出口(液压缸进油腔)的流量—压力特性曲线，其左段为水平线，说明当调速阀的开口一定时，液压缸的负载变化引起液压缸的工作压力P1变化，但通过调速阀进入液压缸的流量为q1定值。该水平线的延长线与曲线1的交点F即为液压泵出口的工作点，也是调速阀前的工作点，该点的工作压力为PP。曲线2上D点对应的压力为液压缸的压力P1。上一页下一页返回7.3速度控制回路若液压缸长时间在轻载下工作，缸的工作压力P1小，调速阀两端的压力差ΔP大(ΔP＝PP－P1)，调速阀的功率损失(D，F，PP，P1围成的阴影面积)大，效率低。因此，在实际使用时，除应调节变量泵的最大偏心满足液压缸快速运动所需要的流量(即调好特性曲线1上AB段的上下位置)外，还应调节泵的限压螺钉，改变泵的限定压力(即调节特性曲线1上BC段的左右位置)，使ΔP稍大于调速阀两端的最小压差ΔP＝ΔPmin。显然，当液压缸的负载最大时，使ΔP＝ΔPmin是泵特性曲线调整的最佳状态。上一页下一页返回7.3速度控制回路7.3.2快速运动回路快速运动回路的功能是为了提高生产率，使执行元件在空行程时获得尽可能大的运动速度。常见的快速运动回路有以下几种。上一页下一页返回7.3速度控制回路1.液压缸差动连接的快速运动回路如图7-22所示为采用单杆活塞缸差动连接实现快速运动的回路。当图中二位三通电磁换向阀3在图示位置时，换向阀左位工作，单杆活塞液压缸差动连接，液压缸的有效工作面积等效为A1－A2活塞将快速向右运动。当二位三通电磁换向阀3通电时，单杆活塞液压缸为非差动连接，其有效面积为A1。这说明单杆活塞液压缸差动连接的实质是缩小了液压缸的有效工作面积。这种快速回路的特点是简单、经济，应用普遍，但只能实现一个方向的增速且增速受液压缸两腔有效工作面积的限制，增速的同时液压缸的推力会减小。采用此回路时，要注意此回路的阀和管道应按差动连接的最大流量选用，否则压力损失过大，使溢流阀在快进时也开启，则无法实现差动。上一页下一页返回7.3速度控制回路2.双泵供油的快速运动回路如图7-23所示为双泵供油的快速运动回路。液压泵2为高压小流量泵，其流量应略大于最大工作进给速度所需要的流量，其工作压力由溢流阀5调定。泵1为低压大流量泵(两泵的流量也可相等)，其流量与泵2流量之和应等于液压系统快速运动所需要的流量，其工作压力应低于液控顺序阀3的调定压力。空载时，由于液压系统的压力低于液控顺序阀3的调定压力，阀3关闭，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液汇集在一起进入液压缸，从而实现快速运动。当系统工作进给承受负载时，系统压力升高至大于阀3的调定压力，阀3打开，单向阀4关闭，泵1的油经阀3流回油箱，泵1处于卸荷状态。此时系统仅由小泵2供油，实现慢速工作进给，其工作压力由阀5调节。上一页下一页返回7.3速度控制回路这种快速回路的特点是功率利用合理，效率较高，其缺点是回路较复杂、成本较高。常用于快慢速差值较大的组合机床和注塑机等设备的液压系统。3.采用蓄能器的快速运动回路如图7-24所示为采用蓄能器4与液压泵1协同工作实现快速运动的回路。它适用于在短时间内需要大流量的液压系统中。当换向阀5处于中位，液压缸不工作时，液压泵1经单向阀3向蓄能器4充油。当蓄能器内的油压达到液控顺序阀2的调定压力时，阀2被打开，使液压泵卸荷。当换向阀处于左位或右位，液压缸工作时，液压泵1和蓄能器4同时向液压缸供油，使其实现快速运动。这种快速回路的特点是可用较小流量的泵获得较高的运动速度。其缺点是蓄能器充油时，液压缸须停止工作，影响了工作效率。上一页下一页返回7.3速度控制回路7.3.3速度换接回路速度换接回路是指执行元件实现运动速度的切换。根据速度换接回路切换前后速度相对快慢的不同，可分为快速运动和工作进给运动的换接回路以及两种工作速度的换接回路两大类。1.快速运动和工作进给运动的换接回路如图7-25所示是用单向行程节流阀换接快速运动(简称快进)和工作进给运动(简称工进)的速度换接回路。在图示位置液压缸3右腔的油液可经行程阀4和换向阀2的右位流回油箱，使活塞快速向右运动。当快速运动到达所需位置时，活塞上挡块压下行程阀4的阀芯，行程阀关闭，这时液压缸3右腔的油液就必须经过节流阀6流回油箱，活塞的运动转换为工作进给运动。当操纵换向阀2使活塞换向后，压力油可经换向阀2左位和单向阀5进入液压缸3右腔，使活塞快速向左退回。上一页下一页返回7.3速度控制回路在这种速度换接回路中，因为行程阀的通油路是由液压缸活塞的行程控制阀芯移动而逐渐关闭的，所以换接时的位置精度高，冲出量小，运动速度的变换也比较平稳。这种回路在机床液压系统中应用较多，它的缺点是行程阀的安装位置受一定限制(要有挡铁压下)，所以有时管路连接稍复杂。行程阀也可以用电磁换向阀来代替，这时电磁阀的安装位置不受限制(挡铁只需要压下行程开关)，但其换接精度及速度变换的平稳性较差。上一页下一页返回7.3速度控制回路2.两种工作速度的换接回路两种工作速度是通过两个并联或串联的调速阀来控制的。如图7-26(a)所示为两调速阀并联的二次进给换接回路。如图7-26(b)所示为两个调速阀串联的二次进给换接回路。两个调速阀串联时，要求前一调速阀的开口必须大于后一调速阀的开口，否则前一调速阀不起作用。而两个调速阀并联时，则无此要求。上一页返回7.4其他基本控制回路7.4.1顺序动作回路1.压力控制的顺序动作回路前面的图6－24是用顺序阀控制的双缸顺序动作回路，图6－27是用压力继电器控制的双缸顺序动作回路，其工作原理前面已经讲过，这里不再赘述。下一页返回7.4其他基本控制回路2.行程控制的顺序动作回路如图7-27所示为行程阀控制的顺序动作回路。二位四通电磁换向阀的电磁铁3YA通电时，压力油进入缸1无杆腔，执行动作①；当缸1活塞杆触头碰到行程阀4并压下其阀芯时，行程阀4上位工作，压力油进入缸2无杆腔，执行动作②；当缸2活塞运动到终点后，二位四通电磁换向阀的电磁铁3YA断电，压力油进入缸1有杆腔，执行动作③；当缸1活塞触头退出行程阀4原先压下位置时，行程阀4阀芯弹起，压力油进入缸2有杆腔，执行动作④。实现图示动作顺序。回路特点：动作可靠，但改变动作顺序困难。上一页下一页返回7.4其他基本控制回路如图7-28所示是用电气行程开关控制电磁换向阀的顺序动作回路。按启动按钮，电磁铁1YA通电，执行动作①；当缸1活塞杆上的挡铁触动行程开关2S时，2YA通电，执行动作②；当缸2挡铁触动行程开关3S时，1YA断电，执行动作③；当缸1挡铁触动行程开关1S时，2YA断电，执行动作④，最终完成一个工作循环。这种顺序动作的可靠性取决于电气行程开关和电磁换向阀的质量，变更液压缸的动作行程和顺序都比较方便，且可利用电气互锁来保证动作顺序的可靠性。上一页下一页返回7.4其他基本控制回路7.4.2同步动作回路各执行元件有时要求同步运动，例如立式车床横梁的升降运动，要求两个液压缸沿着两个立柱导轨运动速度相同，则需采用同步回路。同步动作回路的功能是使多个执行元件在运动中保持相同的位移或速度运动。在多缸液压系统中，尽管各液压缸的有效工作面积和输入流量相同，但由于液压缸存在制造误差或所承受的负载不均衡，均会导致各液压缸的泄露量也不同，这样就会使各液压缸不能保持同步动作。同步回路可摆脱这些影响，消除积累误差而保证同步运行。上一页下一页返回7.4其他基本控制回路如图7-29所示为用等量分流阀的同步回路。将两个规格相同的液压缸并联后，在它们的进油路上串接一个等量分流阀，便可控制流入两个液压缸的流量，使两缸活塞以相同的运动速度上升，实现同步运动。为防止活塞下降过程的前冲，分流阀的出口各串接一个液控单向阀。这是一种常用的比较简单的同步方法，要求两缸所承受载荷基本相等，由于受等量分流阀的性能以及油温变化、外界载荷变化和泄漏的影响，同步精度受到限制。上一页下一页返回7.4其他基本控制回路图7-30所示，两液压缸5、6串联，若两个液压缸规格完全相同并无泄漏，两缸可同步运动。但因有泄漏及制造误差，故存在同步误差。采用由液控单向阀4、电磁换向阀2和3组成的补偿装置可使两缸每一次下行终点的位置同步误差得到补偿。上一页下一页返回7.4其他基本控制回路其补偿原理是：当换向阀2左位工作时，压力油进入缸5的上腔，缸5下腔油流入缸6的上腔，缸6下腔油回油箱，这时两活塞同步下行。若缸5活塞先到达终点，它就触动行程开关1S，使电磁阀3通电换为左位工作。这时压力油经阀3左位，通过液控单向阀进入缸6上腔，缸6下腔的油可经电磁换向阀2流回油箱，使缸6活塞能继续下行到终点位置而消除缸6活塞滞后误差。若缸6活塞先下行到终点，它就触动行程开关2S，使电磁换向阀3通电换为右位工作。这时压力油使液控单向阀4反向导通，缸5下腔多余油经液控单向阀4、换向阀3右位流回油箱，从而消除了缸5活塞的滞后误差。这种回路适用于终点位置同步精度要求较高的小负载液压系统。上一页返回知识拓展互不干扰回路在用一个液压泵供油的多缸液压系统中，往往由于一个液压缸的快速运动吞进大量油液，造成整个系统的压力下降，干扰了其他液压缸的工作进给运动。因此，对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。如图7-31所示为采用双泵分别供油的快慢速互不干扰回路。液压缸A、B均需完成“快进—工进—快退”的自动工作循环，且要求工进速度平稳。该油路的特点是：两缸的“快进”和“快退”均由低压大流量泵2供油，两缸的“工进”均由高压小流量泵1供油。快速和慢速供油渠道不同，因而避免了相互的干扰。图示位置电磁换向阀4、5、6、7均不通电，液压缸A、B活塞均处于左端位置。当阀5、阀6通电左位工作时，泵2供油，压力油经阀7、阀6与A缸两腔连通，使A缸活塞差动快进；同时泵2压力油经阀4、阀5与B缸两腔连通，使B缸下一页返回知识拓展活塞差动快进。当阀7阀4通电左位工作，阀6、阀5断电换为右位时，液压泵2的油路被封闭不能进入液压缸A、B。泵1供油，压力油经调速阀8、换向阀7左位、单向阀、换向阀6右位进入A缸左腔，A缸右腔经阀6右位、阀7左位回油，A缸活塞实现工进，同时泵1压力油经调速阀3、换向阀4左位、单向阀、换向阀5右位进入B缸左腔，B缸右腔经阀5右位、阀4左位回油，B缸活塞实现工进。这时若A缸工进完毕，使阀7、阀6均通电换为左位，则A缸换为泵2供油快退。工作所形成的油路为：泵2油经阀6左位进入A缸右腔，A缸左腔经阀6左位、阀7左位回油。这时由于A缸不由泵1供油，因而不会影响B缸工进速度的平稳性。当B缸工进结束，阀4、阀5均通电换为左位，也由泵2供油实现快退。由于快退时为空载，对速度的平稳性要求不高，故B缸转为快退时对A缸快退无太大影响。两缸工进时的工作压力由泵1出口处的溢流阀调定，压力较高。两缸快速时的工作压力受泵2出口处的溢流阀限定，压力较低。上一页下一页返回知识拓展节流调速性能实验1.实验目的(1)分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流面积时的速度－负载特性。(2)分析、比较采用节流阀的进、回、旁3种调速回路的速度—负载特性。(3)分析、比较节流阀、调速阀的调速性能。2.实验原理(1)测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度—负载特性。(2)测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度—负载特性。上一页下一页返回知识拓展3.实验内容如图7-32所示为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。该液压系统由两个回路组成。其左半部是调速回路，右半部则是加载回路。在加载回路中，当压力油进入加载液压缸18右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17(简称工作液压缸)的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力(负载FL)作用。调节溢流阀9可以改变FL的大小。上一页下一页返回知识拓展在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度V与节流阀的通流面积A、溢流阀调定压力P1(泵1的供油压力)及负载FL有关。而在一次工作过程中，A和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度V只与负载FL有关。V与FL之间的关系，称为节流调速回路的速度—负载特性。A和P1确定之后，改变负载FL的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V，就可测得一条速度—负载特性曲线。上一页下一页返回知识拓展4.实验步骤加载回路的调整具体步骤如下。(1)全部关闭节流阀10和全部打开溢流阀9，启动液压泵8，慢慢拧紧溢流阀9的旋钮(使回路中压力P6小于5kgF/CM2)。转换电磁阀12的控制按钮，使电磁阀12左、右切换，加载液压缸18的活塞往复动作两三次，以排除回路中的空气。然后使活塞杆处于退回位置。(2)调速回路的调整，全部关闭节流阀5、7和调速阀4，并全部打开节流阀6和溢流阀2，启动液压泵1，慢慢扭紧溢流阀2，使回路中压力P1处于5kgF/CM2。将电磁阀3的控制按钮置于左位，使电磁阀3处于左位工作。再慢慢调节进油节流阀5的通流面积，使工作液压缸17的活塞运动速度适中(40～60mm/s)。左右转换电磁阀3的控制按钮，使活塞往复运动几次，检查回路工作是否正常，并排除空气。上一页下一页返回知识拓展(3)按拟定好的实验方案，调定液压泵1的供油压力P1和本回路流量控制阀(进油节流阀5或回油节