城市轨道交通车辆构造（第2版）课件：城轨车辆制动系统

城轨车辆制动系统1任务一23任务二任务三电制动系统空气制动系统指令与通信网络系统掌握电制动的基本原理掌握空气制动机的控制设备功能掌握城轨车辆制动系统的组成及各部分功能电制动系统空气制动系统指令和通信网络系统123城轨车辆制动系统组成我国城轨车辆大多采用了德国克诺尔（Knorr）制动机公司生产的模拟式电—空制动装置，它通过列车总线贯通整个列车，形成连续回路。该模拟制动装置的操作是采用电控制空气、空气再控制空气的控制方式。制动的电指令是利用脉冲宽度调制，能进行无级控制。制动系统的介绍就以KBGM模拟式电空制动系统进行介绍，其组成包括三部分：动力制动一般与牵引系统连在一起形成主电路系统，包括再生反馈电路和制动电阻器，将动力制动产生的电能反馈回接触网（第三轨）或者消耗在制动电阻上。包括两种制动形式：1、电制动系统1再生制动2电阻制动电制动具有独立滑行保护和载荷校正功能,每节动车的电制动设备组成：电制动设备三相调频调压逆变器（VVVF）牵引控制单元三相交流电机制动电阻包含一个桥式整流器牵引指令：控制牵引力制动指令：控制电制动每轴一个，相互并联设备组成：动能电能能量利用动车组上采用交-直-交传动再生制动：1、电制动基本原理动能电能能量利用再生制动：发电机整流电路主电路接触网本车辅助系统或供电区段其他牵引列车利用再生制动：再生制动取决于接触网的接受能力，亦取决于网压高低和负载利用能力即再生制动有两个条件：一是接触网网压在正常范围内（U~1.2U）二是再生电能被负载所利用再生制动：动能电能热能电阻制动：电阻制动：再生制动时，VVVF将能量反馈在线路电容上，当电容电压达到1800V,DCU打开门极可关断晶闸管GTO:V1，制动电阻与电容并联，把反馈电能消耗掉关系：电阻制动时承担再生制动不能消耗掉的电流；制动控制总电流=再生制动电流+电阻制动电流；再生制动、电阻制动都受DCU控制，先执行再生制动，当网压达到1800V时平滑过渡到电阻制动。主要作用是接受制动指令，产生以压缩空气为源动力的空气制动力。组成控制装置：EBCU、BCU、ACU模块执行装置：闸瓦制动装置与盘形制动装置风源装置：空压机、干燥器、油过滤器、风缸2、空气制动系统EBCU：安装与各车的电气柜里，用于控制电空制动和防止车轮滑行的微机处理单元：通过MVB接收制动有关的信号，计算制动力并产生相应制动指令输出给BCU，BCU进行气制动补充；监控每根轴的转速，控制防滑阀（G01）进行防滑保护本车制动系统故障诊断与故障储存功能ECU：防滑系统是制动控制系统的一部分，牵引微机控制单元DCU(用于电制动)和制动微机控制单元ECU(用于空气制动)均有独立的防滑控制系统，在常用制动、快速制动和紧急制动状态下，防滑控制系统均处于激活状态。防滑系统组成防滑控制单元防滑电磁排风阀速度传感器ECU：注：——空气管路；-------电信号线速度传感器防滑控制单元进行防滑判断防滑排风阀动作制动缸排气，制动力减小无信号防滑阀不动作制动不影响BCU：制动控制单元BCU是空气制动的核心，作用是接收EBCU空气制动电指令，根据指令大小控制空气制动力。BCU模拟转换阀紧急电磁阀称重阀中继阀压力传感器预控压力开关BCU：气路连接a－模拟转换阀AW4c－称重阀d－中继阀e－紧急电磁阀f－压力传感器h－Cv压力开关j,k,l,m,n－测试接头BCU：模拟转换阀紧急电磁阀称重阀中继阀把电指令转成预控压力并进行信号反馈串入安全回路，控制紧急制动接收载荷信号，根据载荷调整预控压力通过预控压力控制制动缸的充排气及保压BCU：制动贮风缸制风缸空气弹簧空气制动执行回路紧急制动执行回路常用制动执行回路ACU：辅助控制单元ACU是一些阀类元件的集中安装屏,这些元件都安装在一块铝合金的气路板上，犹如电子元件安装在印刷线路板上一样，便于安装、调试与维修。ACU：1-主风管2-一位端转向架制动缸3-制动储风缸4-二位端转向架制动缸5-弹簧制动缸6-空气弹簧a.j.i-截断塞门b-止回阀c.o.m.h-压力测试点n.l.g.d-压力开关e-脉冲电磁阀f-双向阀k-外接空气接头脉冲电磁阀e：控制弹簧停放制动；压力开关n、l:监控常用空气制动状态；压力开关g:监控弹簧停放制动状态；压力开关d:监控主风管压力它既是传送司机指令的通道，同时也是制动系统内部数据交换及