超星尔雅学习通《机器人制作与创客综合能力实训（内蒙古工业大学）》2026章节测试及答案

超星尔雅学习通《机器人制作与创客综合能力实训（内蒙古工业大学）》2026章节测试及答案1.1课程介绍1.[判断题]创客教育是一种重在培养学生创造与创新能力的新型教育方式。正确答案：对1.2.1“创客”概念知多少1.[单选题]以下哪种文化是创客文化的原始血液。A.DIY文化B.车库文化C.黑客文化D.传统文化正确答案：B2.[单选题]DIY的完整含义是（）A.帮助别人做B.与别人交流C.大家一起做D.自己动手做正确答案：D3.[单选题]（）在书中这样说道：我们都是创客，生此。这是从广义的角度对创客下的一个定义。A.克里斯.安德森B.桑代克C.皮亚杰D.杜威正确答案：A4.[多选题]以下关于创客文化说法正确的是（）。A.创客文化实质上是一种亚文化，它是在大众文化中衍生出来的变种文化。B.创客是这样一群人他们酷爱科技、热衷亲自实践，并且坚信自己动手获取成果。C.创客文化是在早前DIY文化的基础上糅合了技术元素。D.创客文化倡导消费。正确答案：ABC5.[多选题]以下哪几种文化慢慢融合就形成了最后的化A.DIY文化B.车库文化C.黑客文化D.传统文化正确答案：ABC完整免费答案：1.2.2互联网+时代下的创客教育1.[单选题]美国加利福尼亚大学伯克利分校的让·莱夫教授和独立研究者爱丁纳·温格提出（）A.实用主义教育理论B.情景学习理论C.建造主义D.建构主义正确答案：B2.[单选题]（）认为真正的教育是让学生在真实的社会情境中成长，真正的学习就是在复杂的社会中通过实践来学习。A.克里斯.安德森B.桑代克C.杜威D.皮亚杰正确答案：C3.[单选题]在（）看来，应该让学习者主动地参与一些外在作品的创作，同时让他们有机会表达自己的看法及与他人分享想法，通过制作来进行学习。A.实用主义教育理论B.情景学习理论C.建造主义D.建构主义正确答案：C4.[多选题]创客教育带来技术与教育的相互渗透，使得基础教育逐步呈现出的结构性特征有（）。A.教材多媒化，资源全球化B.教学个性化，学习自主化C.任务合作化，环境虚拟化D.管理自动化，系统开放化正确答案：ABCD5.[多选题]以下属于《教育信息化“十三五”规划》内容的是（）。A.明确提出要营造信息化教学环境B.积极探索信息技术在“众创空间”、跨学科学习、创客教育等新的教育模式中的应用C.着力提升学生的信息素养、创新意识和创新能力，养成数字化学习习惯D.促进学生的全面发展正确答案：ABCD1.3.1机器人的概念与分类1.[单选题]利用传感器获取的信息控制机器人的动作是（）A.感觉控制型机器人B.操作型机器人C.程控型机器人D.示教再现型机器人正确答案：A2.[单选题]能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中的是（）A.感觉控制型机器人B.操作型机器人C.程控型机器人D.示教再现型机器人正确答案：B3.[单选题]卡佩克提出的是机器人的安全、感知和（）问题A.自我繁殖B.自我意识C.深度学习D.自律正确答案：A4.[多选题]我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为（）两大类。A.工业机器人B.农业机器人C.水中机器人D.特种机器人正确答案：AD5.[多选题]加藤一郎提出的具有（）条件的机器称为机器人。A.脑、手、脚等三要素的个体B.非接触传感器，比如用眼、耳接受远方信息的传感器和接触传感器C.平衡觉和固有觉的传感器D.移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性7个特征的柔性机正确答案：ABC1.3.2机器人的前世今生1.[单选题]以3比0战胜人类最强棋手中国的柯洁，最终封神的是（）A.AlphaGoLeeB.AlphaGoMasterC.UnimateD.阿尔法元（AlphaZero）正确答案：B2.[单选题]1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只（），它会叫，会喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。A.机器鸭B.机器鹅C.机器狗D.机器猫正确答案：A3.[单选题]1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（）诞生，开创了机器人发展的新纪元。A.英国B.美国C.法国D.瑞士正确答案：B4.[单选题]2012年，美国“发现号”成功将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为（）A.R2B.R1C.UnimateD.Atlas大狗机器人正确答案：A1.3.3中国机器人的发展状况1.[单选题]当代机器人大军中最主要的机器人为（）A.特种机器人B.工业机器人C.服务机器人D.军用机器人正确答案：B2.[单选题]（）是实现国产机器人的商品化，为产业化奠定基础的时期。A.70年代中期B.80年代中期C.90年代后期D.80年代后期正确答案：C3.[多选题]80年代，将具有（）能力的系统称为智能机人，这是一个概括的、含义广泛的概念。A.感觉B.思考C.决策D.动作正确答案：ABCD4.[判断题]应用机器人只是为了节省劳动力，而我国资源丰富，发展机器人不符合我国国情。正确答案：错1.3.4机器人的基本结构（上）1.[单选题]（）主要靠具有感知不同信息的传感器构成，属于硬件部分，包括视觉、听觉、触觉以及味觉、嗅觉等传感器。A.执行系统B.感知系统C.控制系统D.驱动系统正确答案：B2.[单选题]（）的优点是工质来源比较方便，动作迅速，结构简单，造价低廉，维修方便。其缺点是不易进行速度控制，负载能力较低。A.液体驱动B.气压驱动C.电动驱动D.混合驱动正确答案：B3.[多选题]机器人的能源、按其工质的性质，可分为（）A.气动B.液动C.电动D.混合式正确答案：ABCD4.[多选题]机器人的手部，又称末端执行机构，它是工业机器人和多数服务型机器人直接从事工作的部分，根据工作性质，其手部可以设计成（）。A.夹持型的夹爪，用以夹持东西B.可以是某种工具，如焊枪、喷嘴等C.可以是非夹持类的，如真空吸盘、电磁吸盘等D.在仿人形机器人中，手部可能是仿人形多指手正确答案：ABCD5.[多选题]液体驱动的特点是（）。A.动力比较大，力和力矩惯性比大B.反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用于要求承载能力和惯性大的场合C.对液压元件要求高D.噪声小，对环境无污染正确答案：ABC1.3.5机器人的基本结构（下）1.[多选题]科学家研制出一种能辨别气味的电子装置，叫做“电子鼻”，它包括（）。A.气味传感器B.气味储存器C.视觉传感器D.具有识别处理有关数据的计算机正确答案：ABD2.[多选题]机器人的语音识别系统一般是由（）所组成。A.传声器B.语音预处理器C.计算机及专用软件D.摄像头正确答案：ABC3.[多选题]机器人智能系统由（）两部分组成。A.执行系统B.控制系统C.感知系统D.分析-决策智能系统正确答案：CD1.3.6机器人与人1.[判断题]机器人发生事故的原因有两种，即硬件系统故障和软件系统故障正确答案：错1.3.7机器人研究内容1.[多选题]机器人技术是集（）等学科为一体的综合技术。A.机械工程学B.电子技术C.控制工程D.计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学正确答案：ABCD2.[判断题]机器人的感觉主要通过传感器来实现。根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。正确答案：对3.[判断题]机器人技术是集机械工程学、电子技术、控制工程、计算机科学、传感器技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术。正确答案：对4.[判断题]静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。正确答案：对5.[判断题]机器人关节机构的设计属于空间机构学研穷容。正确答案：对2.1智能车简述1.[单选题]机器人的结构中用来实际完成特定任务的装置就被叫做（）。A.控制器B.执行器C.传感器D.驱动器正确答案：B2.[单选题]和我们人类的大脑一样，机器人的大脑一（）A.驱动器B.传感器C.主控制器D.执行器正确答案：C3.[单选题]智能车的感觉器官一（）A.驱动器B.传感器C.主控制器D.执行器正确答案：B4.[多选题]智能车辆是一个集（）等功能于一体的综合系统A.环境感知B.规划决策C.多级辅助驾驶D.人工智能正确答案：ABCD5.[判断题]智能小车可以分为三大组成部分：传感器检测部分、驱动部分和主控制器。正确答案：错2.2.1带你认识智能车的大脑一一控制器（上）1.[单选题]我们课堂的智能车用到的主控制器是（）控制器。A.51单片机B.ARM微处理器C.Arduino控制器D.DSP正确答案：C2.[单选题]型号为STC89C52的51单片机中表示复位的引脚是（）A.XTAL1B.RSTC.ALED.EA正确答案：B3.[单选题]型号为STC89C52的51单片机拥有（）个引脚。A.51B.32C.40D.35正确答案：C4.[单选题]型号为STC89C52的51单片机的外接晶振引脚中表示片内振荡电路的输入端的是（）A.XTAL1B.XTAL2C.ALED.EA正确答案：A5.[单选题]型号为STC89C52的51单片机的引脚GND表（）A.3.7V电源输入B.信号输入C.地线D.信号输出正确答案：C2.2.2带你认识智能车的大脑-一控制器（下）1.[单选题]ArduinoUNO的数字端口接LED灯，当其端口输出为高时，LED灯（）。A.点亮B.熄灭C.无反应D.闪烁正确答案：A2.[单选题]Arduino的工作电压为（）。A.3.8VB.7.4VC.12VD.5V正确答案：D3.[多选题]智能车的传感器扩展板将ArduinoUNO控6个模拟引脚均变成3线制，可以使用3P传感器连接线直接连接传感器和扩展板，其中以下哪些接法是正确的（）A.G对应传感器的电源负B.V对应传感器的电源正C.S对应传感器的信号端D.V对应传感器的电源负正确答案：ABC4.[判断题]Arduino具有与Java和C语言类似的IDE集成开发环境和图形化编程环境正确答案：对5.[判断题]Arduino不支持USB接口协议。正确答案：错2.3.1Arduino软件的安装及简介1.[判断题]使用Arduino编程之前，需要在工具选项下选择对应的端口和开发板。正确答案：对2.3.2实例制作：控制小灯及蜂鸣器1.[判断题]在编写小灯点亮或熄灭程序时，需要定义小灯接口为输入接口正确答案：错2.3.3Arduino输出PWM的简介1.[判断题]可以用Arduino软件输出PWM来控制小灯亮度正确答案：对2.3.4ArduBlock模块化编程简介1.[判断题]引脚主要分为数字引脚和模拟引脚正确答案：对2.4.1智能车的感觉器官-传感器1.[单选题]（）就像是我们人类的眼睛、鼻子、耳朵或是动物的触角、声纳。它们可以将环境中的声、光、电、磁、温度、湿度等物理量转化到机器人的大脑一（）可以处理的电信号。A.传感器控制器B.执行器传感器C.执行器控制器D.驱动器控制器正确答案：A2.[单选题]以下哪种传感器是用来对环境光线的强度进行检测的。A.红外测障传感器B.碰撞传感器C.光敏传感器D.超声波传感器正确答案：C3.[判断题]超声波传感器侦测距离可达1cm到500cm，在其有效探测范围内自动标定，需要进行人工调整。正确答案：错4.[判断题]巡线传感器检测黑色低电平，白色高电平。正确答案：错5.[判断题]对于一个机器人而言传感器相当于它的感觉器官。正确答案：对2.4.2智能车感应亮度的应用实例1.[判断题]传感器可以用来感受光的强弱正确答案：对2.4.3智能车其他传感器的应用实例1.[判断题]在智能车传感器编程中，浮点型数据用float定义正确答案：对2.5.1智能车的执行器1.[单选题]机器人的结构中用来实际完成特定任务的装置就被叫做（）A.控制器B.执行器C.传感器D.驱动器正确答案：B2.[单选题]人们制造了一大类可以自由运动的机器人，它们被称作移动机器人。而帮助它们移动的机械和电子设备就叫做（）。A.控制器B.执行器C.传感器D.驱动器正确答案：D3.[多选题]步进电机的优势有（）A.控制较容易B.精度高C.维修比较方便D.体积较小正确答案：AC4.[多选题]交流电机的种类有（）A.步进电机B.无刷电机C.同步电机D.异步电机正确答案：CD5.[判断题]直流电机通过换向器将直流转换成电枢绕红写笔记交流，从而使电枢产生一个恒定方向的电磁转矩。正确答案：对2.5.2Arduino控制电机1.[单选题]本课程的智能车用到的主控制器是（）控制器。A.51单片机B.ARM微处理器C.Arduino控制器D.DSP正确答案：C2.5.2Arduino控制电机1.[单选题]本课程的智能车用到的主控制器是（）控制器。A.51单片机B.ARM微处理器C.Arduino控制器D.DSP正确答案：C2.5.4智能车的避障1.[判断题]超声传感器需要的定义有回声脚和触发脚。正确答案：对3.1.1仿生机器学简介1.[单选题]（）是用计算机控制的工程技术系统。A.生物力学B.控制体C.机器人D.生物体正确答案：C2.[多选题]仿生机械学研究的主要领域有（）、（）和（）。A.生物力学B.控制体C.机器人D.生物体正确答案：ABC3.[判断题]仿生机器人是仿生机械学中的一个最为典用实例，其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平。正确答案：对3.1.2仿生机器人的研究内容1.[单选题]（）是仿生机器人研发的前提。A.运动仿生B.控制仿生C.感知仿生D.能量仿生正确答案：A2.[单选题]（）是仿生机器人研发的基础。A.运动仿生B.控制仿生C.感知仿生D.能量仿生正确答案：B3.[单选题]（）是仿生机器人研发的核心。A.运动仿生B.控制仿生C.感知仿生D.能量仿生正确答案：C4.[多选题]以下关于运动机理仿生研究过程有（）。A.根据研究对象的具体技术需求，有选择地研究某些生物的结构与运动机理B.借助于高速摄影或录像设备，结合解剖学、生理学和力学等学科的相关知识，建立所需运动的生物模型C.进行数学分析和抽象，提取出内部的关联函数，建立仿生数学模型D.利用各种机械、电子、化学等的方法与手段，根据抽象出的数学模型加工出仿生的软、硬件模型正确答案：ABCD5.[多选题]以下关于仿生机械与机器人技术说法正确的有（）。A.仿生机器人是仿生机械学中的一个最为典型的应用实例，其发展现状基本上代表了仿生机械学的发展水平B.日本和美国在仿生机器人的研究领域起步早，发展快，取得了较好的成果C.我国对仿生机器人的研究始于20世纪90年代，经过十多年的研究，在仿生机器人方面也取得了很多成果，研制出了相关的机器人样机，而且有些仿生机器人在某些方面达到了国外先进水平D.仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人正确答案：ABCD3.1.3仿生机器人实例1.[判断题]仿生机器蟹的步行足配有16只力传感器，可以感知外部环境，检测是否碰到障碍物，为路径规划提供信息。正确答案：对3.2.1仿生机器人套装的硬件组成（上）1.[判断题]仿生套装的结构基础是可六面空间扩展的智能电机和集成传感器，使用简单的连接件可以在电机、传感器和控制器之间实现快速连接。正确答案：对2.[判断题]利用仿生机器人套件开发过程中，如果不适当的动作导致关节智能电机保护，请立即切断电以防机器人损坏。正确答案：对3.2.2仿生机器人套装的硬件组成（下）1.[判断题]利用仿生机器人套件组装完成后，打开控制器的电源开关，同时按住A和B按键，机器人所有智能电机的角度会自动转动到零度。正确答案：对2.[判断题]仿生机器人系列中传感器默认的ID是100，将其随意改成其它ID号。正确答案：错3.[判断题]在仿生机器人套件组装的一个模型中，可以有相同ID号的电机。正确答案：错4.[判断题]同学们利用仿生机器人套件，自己设计搭建的机器人项目，只能在新建工程窗口中选择“空项目”。正确答案：错5.[判断题]本课程中仿生机器人套件中智能电机的输出盘“中央线”与壳体上的“中央线”对齐时，智能电机输出盘位于零位。正确答案：对3.3.1仿生机器人之流程图程序（上）1.[单选题]（）是编辑机器人动作，在线示教记忆用户制作的步骤、动作。A.流程图编辑器B.动作编辑器C.模型编辑器D.终端检测器正确答案：B2.[判断题]机器人是用计算机控制的工程技术系统。正确答案：对3.[判断题]用仿生机器人套件设计机器人动作，不能只用流程图编程实现。正确答案：错4.判断题]仿生机器人程序框架编程软件使用的是以流程图编辑为核心，分别调用终端检测器、动作编辑器及模型编辑器的模式，使关节式机器人动作更加灵活，控制更加智能，二次开发更加方便。正确答案：对5.[判断题]仿生机器人套装编程用的是VJC5.1软件，该软件只支持标准流程图式图形化编程，而不支持C语言编程。正确答案：错3.3.2仿生机器人之流程图程序（下）1.[判断题]集成传感器是仿生机器人常用的控制器。正确答案：对3.3.3仿生机器人之在线检测1.[判断题]在线检测可以方便的在线显示机器人上控制器、智能电机、集成传感器三者的数据信息。正确答案：对3.3.4仿生机器人之动作编辑器1.[判断题]控制机器人，VJC流程图程序是必须的，如果VC流程图调用了动作页，我们也必须编写动作页程序，相反没有调用动作页，则可以不编写动作页程序。正确答案：对3.3.5仿生机器人三维模型设计一一模型编1.[判断题]模型编辑器是编辑3D机器人模型的工具，编辑的机器人模型可以使动作编辑器，编辑的动作在计算机上作形象的仿真。正确答案：对4.1.1课程介绍1.[单选题]海洋强国战略具有重大的历史意义和历史定位，从国家政治上看（）A.海洋强国战略有利于我国缓减陆地资源匮乏的问题B.海洋强国战略能使一个民族成为一个伟大的民族C.海洋强国战略有利于我国缓减环境恶化的问题D.海洋强国战略为人类社会的文明进步提供了巨大而厚实的基础正确答案：B4.1.2水中机器人的国内外发展历史及现状1.[单选题]日本智能水中机器人研究重点集中在（）潜水器上。A.有人有缆B.无人有缆C.有人无缆D.无人无缆正确答案：B2.[单选题]第一个实现百公里级量子传输的国家，同时也是第一个发送量子卫星的国家是（）。A.美国B.日本C.中国D.西欧各国正确答案：C3.[单选题]最先发展水下机器人技术的国家是（）A.日本B.中国C.美国D.英国正确答案：C4.[单选题]在水中通讯及勘测方面，中国处于世界先进位，其中（）方面更是有了重大突破。A.水下量子通信技术B.Wi-Fi通信技术C.水声通信技术D.光纤通信技术正确答案：A4.2水中机器人的分类及其应用1.[判断题]利用水下机器人解决水下作业项目，测量精确，工作效率高，安全系数高，机动性强，有很高的拓展性。正确答案：对4.3初识水中机器人的硬件1.[单选题]乐智水中机器人的WI-FI通信模块位于（）A.头舱B.标准舱C.螺旋推进舱D.尾舱正确答案：A2.[判断题]以乐智水中机器人为例，最重要的部分是尾水中机器人可以通过尾部单独运行。（）正确答案：错3.[判断题]乐智水中机器人的螺旋桨推进舱，主要由两个独立防水电机，两个舵机以及集成板组成。正确答案：对4.4.1水中机器人上位机1.[单选题]下位机是指（）A.向下位机发送的有序操控指令B.可以直接发出操控命令的计算机C.直接控制设备获取设备状况的有序操控指令D.直接控制设备获取设备状况的计算机正确答案：D2.[判断题]水中机器人尾舱状态实时回传主要是湿度、温度、速度、方向以及电压。（）正确答案：对4.4.2水中机器人的程序编写1.[判断题]积木编程的延时模块表示下位机执行动作的延续时间。正确答案：对4.4.3和水中机器人一起互动吧1.[判断题]水中机器人可以通过VR眼镜和手柄来控制。正确答案：对4.5.1水中机器人技术发展难点1.[单选题]目前被普遍看好的水下导航（定位）技术是由（）组成的推算系统A.光纤陀螺与多普勒计程仪B.陀螺仪和红外线定位仪C.合成孔径声纳和前视声纳D.前视声纳和红外线定位仪正确答案：A2.[单选题]水中机器人的六个关键技术不包括以下的（）A.仿真技术B.智能控制技术C.动力推进技术D.水下目标探测和识别技术正确答案：C3.[单选题]水中机器人的合成孔径声纳（）A.可用于侦察、探测、高分辨率成像B.可用于水下录像C.可用于水下定位D.可用于图像处理、数据传输正确答案：A4.[多选题]光纤通信的优点有（）A.传输数据率高B.具有很好的抗干扰能力C.工作距离远D.可操纵性强正确答案：ABD5.[判断题]电-化能源系统是利用质子交换膜燃料电池来满足水下机器人的动力装置所需的能源系统。正确答案：对4.5.2畅想未来1.[单选题]水中机器人技术作为一个复杂的系统，集成了众多子系统。其中不包括（）A.人脸识别B.人工智能C.数据融合D.智能控制正确答案：A2.[判断题]水中机器人技术已经达到可以全面应用的阶段（）正确答案：错5.13D打印就在你的身边1.[判断题]3D打印可以让设计师在很大程度上从制造工艺及装备的约束中解放出来。正确答案：对5.2.13D打印技术基础知识（上）1.[单选题]以下不是3D打印技术需要解决的问题是（）A.3D打印的耗材B.增加产品应用领域C.3D打印机的操作技能D.知识产权的保护正确答案：B2.[多选题]以下属于3D打印技术的缺点的是（）。A.需要考虑材料的限制B.机器的限制C.知识产权保护的问题D.不用考虑生产工艺问题正确答案：ABC3.[判断题]就单位生产空间而言，与传统制造机器相打印机的制造能力更强。正确答案：对4.[判断题]目前的3D打印技术只能打印小件，不能打印较大的物体，如房屋建筑等。正确答案：错5.[判断题]现在的3D打印还不能打印生活用品。正确答案：错5.[判断题]现在的3D打印还不能打印生活用品。正确答案：错5.2.23D打印技术基础知识（下）1.[单选题]国内各大电商网站上，销售的以（）为主A.个人3D打印机B.专业级3D打印机C.工业级3D打印机D.企业级3D打印机正确答案：A2.[单选题]3D打印机从设计文件里获得各种指示，做同样复杂的物品，3D打印机所需要的操作技能比注塑机少，这主要体现了3D打印技术的哪种优势（）A.制造复杂物品不增加成本B.产品多样化不增加成本C.无须组装D.零技能制造正确答案：D3.[单选题]以下不是3D打印技术需要解决的问题是A.3D打印的耗材B.增加产品应用领域C.3D打印机的操作技能D.知识产权的保护正确答案：B4.[单选题]用3D打印机打印飞机制造中用到的钛合金材料零件，对物件的刚性、韧性、强度等等参数有一系列的要求，因此，需要用以下哪种打印机？A.个人3D打印机B.专业级3D打印机C.工业级3D打印机D.企业级3D打印机正确答案：C5.[判断题]个人级的3D打印机，可供选择的成型技术和耗材要比专业级3D打印机要丰富很多，耗材如：塑料、尼龙、光敏树脂、高分子、金属粉末正确答案：错5.3.13D打印的前世今生（上）1.[单选题]3D打印技术的起源可以追溯到（），在业内的学名为快速成型技术。A.19世纪末的英国B.18世纪末的美国C.20世纪末的美国D.19世纪末的美国正确答案：D5.3.23D打印的前世今生（下）1.[单选题]Scott发明了熔融沉积快速成型3D打印技术，即（），并成立了Stratasys公司。A.FDMB.3DPC.SLSD.SLA正确答案：A2.[单选题]2002年，Stratasys公司推出Dimension系列桌面级3D打印机，Dimension系列价格相对低廉，主要也是基于FDM技术以（）作为成型材料。A.