CN119451631A 基于4d超声导管的位置在患者器官中进行腔成像的系统和方法 （伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司）

2024.12.27PCT/IB2023/0560692023.06.13WO2024/003646EN2024.01.04基于4D超声导管的位置在患者器官中进行具有已知几何形状的一个或多个导管的一个或多个位置的一个或多个位置信号，以及(2)基于信号：(i)在该图像中识别给定位置处的给定像别出该给定位置对应于该一个或多个位置而指示该腔的第一像素，或(b)指示该组织的第二像2显示器，所述显示器被配置为显示器官的图像的多个像素，所述器接收至少所述腔和所述组织的超声(US)信号，以及所述(i)被配置为感测所述组织中的电信号的标测导管，和(ii)被配置为向所述加US波并且在所述远侧端部的相应位置处产接收至少所述腔和所述组织的超声(US)信号，以及所述314.根据权利要求13所述的方法，其中，响应于识别出所述远侧端部未能到达附加位15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述一个或多个导管包括以下中的一者或两US波并且在所述远侧端部的相应位置处产生所述18.根据权利要求17所述的方法，并且包括在所述2D阵列的第一坐标系与所述位置传4[0004]美国专利10,163,252描述了在医师使用的图形用户界面上自动控制患者的解剖[0007]图2A和图2B为根据本发明的示例的使用图1的系统20产生的超声图像的示意性图[0008]图3是示意性地示出根据本发明的示例的用于改善显示的超声图像的质量的方法[0010]超声成像可通过将四维(4D)超声导管插入到所讨论的器官(诸如患者心脏的腔5[0013]下文描述的本发明的示例提供用于减少US图像的噪声同时使患者的器官(例如，[0017]在一些示例中，上述每个导管的远侧端部和/或导管轴的远侧端部通常包括位置管的远侧端部(包括4D超声导管的远侧端部组件)中的一个或多个所访问的给定位置(例处理器检查位置信号是否指示一个或多个相应远侧端部已经访问了对应于给定像素的给6侧端部组件40还包括在相对于2D阵列50的已知位置处耦合的位置传体地估计心脏26(的腔)内的UT的2D阵列5心脏26的组织的相应切片中在由2D阵列50采集的超声图像之间进行配准来产生心脏组织来将导管21的远侧端部组件40以及导管17的远侧端部分别地导航到心脏26的腔33中的相7期间，控制台24响应于由外部场发生器36施加的磁场而接收来自位置传感器18的位置信[0040]使用外部磁场的位置感测方法在各种医疗应用中实现，例如，在由BiosenseWebster制造的CARTOTM系统中实现，并且详细地描述于美国专利6,618,612和6,332,089、PCT专利公布WO96/05768，以及美国专利申请公布2002/0065455、2003/0120150和2004/[0043]图1所示的示例配置是为了概念清晰而以举例的方式选择的。使用系统20的其他被配置为产生关于组织35和腔33的4D超声数据。在本公开的上下文中以及在权利要求中，8[0047]在本示例中，医师30想要执行腔33和组织35的解剖标测，例如用于通过将射频大量治疗手段中的一种。脉冲场消融(有时称为不可中所描述的，2D阵列50可包括以约64列和约32行的阵列或任何其他合适的构型布置的约例如在系统20的存储器设备中和/或处理器39中记9图像55，使得远侧端部组件40以及在适用时导管17的远侧端部被定位在US图像55的视场片的表面可视化。在申请人的另外的专利申请中(例如在美国专利申请17/357,231和17/357,303中)描述了施加US信号的方法和用于产生尤其是基于超声的解剖图像的位置传感对于向医师30提供腔33和组织35的最精确的形状和表面形貌而不产生与心脏26的心脏收[0061]在一些示例中，处理器39被配置为当医师30在腔33内移动远侧端部组件40(以及[0063]图2B是根据本发明的示例的超声图像55a的示意性图解，该图像使用系统20产生师30在腔33内移动导管17和4DUS导管并且使用2D阵列50采集US信号时记录导管17的远侧件40和导管17的远侧端部访问的每个位置被认为是腔(因为远侧端部组件40不能穿过组织及在上述图2A的US图像55上)看到每个体素的位置是对应于组织35还是对应于腔33。在本置为将像素77a和77b重新分类为腔像素并且将白色(代替上文图像55中所示的灰色)分配[0070]在一些示例中，响应于(i)识别出像素66a对应于远侧端部组件40和/或导管17的理器39被配置为将像素66a重新分类为组织像素并且将灰色分配导管17的远侧端部)访问的附加位置识别为组织，并且可将对应于该附加位置的一个或多根据从2D阵列接收的US信号并且基于每个像素或体素的位置来对每个像素进行分类。此或不同图标被分配给具有共同特征或不同特征的一个或多个像素，诸如组织像素和腔像一位置信号和第二位置信号，和(ii)分别指示第一位置和第二位置处的腔33和/或组织35此外，处理器39被配置为例如在显示器27上呈现包括至少第一和第二3DUS图像的视频剪[0077]图3是示意性地示出根据本发明的示例的用于改善显示给医师30的超声图像55的器39中。如例如以上在图1中所描述的，导管17的远侧端部包括磁性位置传感器18和电极[0083]在第一判定步骤108处，处理器39被配置为检查给定像素是否被分类并标记为腔40尚未访问和/或不能访问对应于像素66a的位置的情况下，处理器39被配置为将像素66a重新分类为组织像素并且将像素66a的标记从腔像素改变为组织像素，如以上在图2B中详[0096]根据实施例1所述的系统，其中所述处理器被配置为向所述第一像素分配第一颜[0098]根据实施例1所述的系统，其中响应于识别出所述导管中的导管的远侧端部未能[0100]根据实施例1所述的系统，其中所述一个或多个导管包括以下中的一者或两者：(i)被配置为感测所述组织中的电信号的标测导管，和(ii)被配置为向所述[0106]根据实施例7所述的系统，其中所述处理器被配置为在所述2D阵列的第一坐标系[0110]根据实施例9所述的系统，其中所述第一US图像和所述第二US图像分别包括第一多个导管(22,17)的一个或多个