CN110672914B 一种牵引网压的检测方法及装置 （中铁第四勘察设计院集团有限公司）

司CN212540517U,2021.02.12据的第一振荡频率和所述功率因数数据的第二2对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理，得到所述车载基于所述电压有效值数据和功率因数数据，得到所述电压有其中，所述基于所述电压有效值数据和功率因数数据基于所述电压有效值数据构建第一汉克尔矩阵；对所述第一汉克尔矩基于所述功率因数数据构建第二汉克尔矩阵；对所述第二汉克尔矩阵进行奇异值分3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于对所述原边电压数据和副边电流数据分别进行截至频率为100Hz的低通滤波，得到所述原边电压数据的低频数据和所述副边电流数据的3对所述原边电压数据的低频数据和所述副边电流数据的低频数据处理器，用于对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理，得到所述处理器，具体用于基于所述电压有效值数据构建第一汉克尔处理单元，用于对所述原边电压数据和所述副边电流数据进行处理压器的电压有效值数据和功率因数数据，以及基于所述电压有效值数据和功率因数数据，得到所述电压有效值数据的第一振荡频率和所述功率因数数据确定单元，用于当所述第一振荡频率和所述第二振荡频率均处所述处理单元，具体用于基于所述电压有效值数据构建第一汉克尔矩阵45[0003]但目前，无法在牵引供电系统运行的情况下对牵引网压进行低频振荡的有效识[0005]2)对电力机车的网侧整流器的控制参数进行修改。但这种方法只能暂时解决问[0017]上述方案中，当所述第一振荡频率和/或所述第二振荡频率处于预设频率范围以6[0021]对所述原边电压数据进行均方根计算，得到所述原边电压数据的电压有效值数[0027]对所述原边电压数据和副边电流数据分别进行截至频率为100Hz的低通滤波，得7数数据，得到所述电压有效值数据的第一振荡频率和所述功率因数数据的第二振荡频率；8[0054]本申请中，电力机车在采集到车载变压器的原边电压数还可以通过数字信号处理器(DSP，DigitalSignalProcessor)或现场可编程门阵列(FPGA，FiledProgrammableGateArray)处理器对该原边电压数据和副边电流数据分别所述车载变压器的电压有效值数据和功率因期为0.02s的滑动窗口方法逐个窗口的对该原边电压数据的低频数据进行均方根计算，以处理器上的本地时钟获取一个正弦参考信号和一个余弦参考信号；然后对该正弦参考信9[0073]本申请中，电力机车在得到车载变压器的电压有效值数还可以基于总体最小二乘法_旋转不变技术的信号参数估计算法对该电压有效值数据和该号仅由p个复正弦信号分量叠加而成时,Hankel矩阵的秩为p，此时ξ1>ξ2>…>ξp>ξp+1=…[0085]为了从噪声污染的采样数据中估计出信ppppc＝J1c[0112](5)通过总体最小二乘法(TLS)对可逆矩阵P进行计算，得到可逆矩阵P的特征值λi用于估计电压有效值的振荡频率；[0119]通过总体最小二乘法对矩阵V3的子矩阵进行计算，得到可逆矩阵P的总体最小二对构建的第二汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到该第二汉克尔矩阵中第一阶数的正交矩 由p个复正弦信号分量叠加而成时,Hankel矩阵的秩为p，此时ξ1>ξ2>…>ξp>ξp+1=…=ξ[0136]为了从噪声污染的采样数据中估计出信[0143](5)通过总体最小二乘法(TLS)对可逆矩阵P进行计算，得到可逆矩阵P的特征值[0156]步骤104，当所述第一振荡频率和所述第二振荡频率均处于预设频率范围内的情pi=αΔtKpi0。[0161]本申请可以在修正网侧变流器的电流环比例系数之后，继续执行步骤101至步骤[0167]这里，具体采用周期为0.02s的滑动得电压有效值Urms对应的振荡频率fU和功率因数PF对应的振[0170]步骤204，判断电压有效值的振荡频率fU，功率因数的振荡频率fPF是否在区间αΔtK。=K。[0177]图3为现有技术中采用传统电流dq解耦控制时牵引网压的波形示意图；如图3所[0178]假如牵引供电系统共有5车列车同时轻载运行，动车组网侧整流器采用传统电流[0180]假如牵引供电系统共有5车列车同时轻载运行，动车组网侧整流器采用本申请提[0184]上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器604中，或者由处理器604实步骤可以通过处理器604中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理[0185]在示例性实施例中，牵引网压检测装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecificIntegratedCircuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，数数据，得到所述电压有效值数据的第一振荡频率和所述功率因数数据的第二振荡频率；所述第二振荡频率处于预设频率范围以外的情况下确定所述牵引网不处于低频振荡状和副边电流数据分别进行截至频率为100Hz的低通滤波，得到所述原边电压数据的低频数[0198]确定单元703，用于当所述第一振荡频率和所述第二振荡频率均处于预设频率范[0203]在优选实施例中，所述调整单元705还用于在所述确定所述牵引网不处于低频振[0204]在优选实施例中，所述处理单元702具体用于对所述原边电压数据进行均方根计[0206]在优选实施例中，所述处理单元702具体还用于基于所述电压有效值数据构建第[0208]在优选实施例中，所