CN110703397B 一种光纤远程自动拔插设备及实现方法 （罗浩瑜）

包括多个沿水平方向和竖直方向排布的光纤连2方向排布的光纤连接器，所述光纤连接器的正面用于接入跳纤且背面用于接入进纤或出其中，所述光纤连接器包括中空的连接套，所述连接套内部所述中央处理模块用于执行对目标光纤连接器的识别确认步骤，该步骤S1.在配线板上划分进纤插接区和出纤插接区，在进纤插接区和出纤插接区内均设置3所述光纤连接器包括中空的连接套，所述连接套内部为用于供光纤编号的光纤连接器的三维坐标，根据三轴机械手的各个轴的行进速率和光纤连接器的坐S3.当某一路信号正在使用的进纤或出纤损坏时，通过远程控制设备向控制箱发送拔4光缆或终端用户的多条光纤对应连接，ODF或光交箱中的光纤物理通道在应用中会根据连[0003]传统的ODF或光交箱插拔对接、跳纤(将光纤插头插到目标位置的光纤连接器中)5位于正面接口处设置有第一限位阶，所述连接套内并位于背面接口处设置有第二限位阶，连接套上还设置有穿孔，所述穿孔贯穿连接套并与第一透镜和第二透镜之间的空间连通，[0016]S1.在配线板上划分进纤插接[0017]S2.对各个光纤连接器进行编号，将光[0018]S3.当某一路信号正在使用的进纤677的正面和背面均带有供光纤插头插入的接口，光纤连接器7穿过配线板2并被固定在配线10都插接在出纤插接区4内的各个光纤连接器7的背面。正在使用的两根进纤9和两根出纤[0040]各个光纤线路信息需要与光纤连接器7的编号信息对应起来，这些信息被存储至[0042]参照图4和图5，本实施例中的三轴机械手5包括沿箱体1高度方向设置的一对Y轴8[0043]三轴机械手5还包括沿箱体1宽度方向设置的X轴导轨505,X轴导轨505的左右两端分别与两条Y轴导轨501上的Y轴滑块504连接固定，在X轴导轨505的右端装有X轴驱动电机侧的Y轴滑块504转动连接，在X轴导轨505上设置有与之滑动连接的X轴滑块508，X轴滑块[0044]三轴机械手5还包括沿箱体1厚度方向设置的Z轴导轨509,Z轴导轨509的后端与X轴丝杆511穿过Z轴滑块512的螺纹孔并与之螺纹配合，当Z轴驱动电机510带动Z轴丝杆511[0045]三轴机械手5还包括自动夹513，参照图6，自动夹513包括壳体5131以及朝壳体5131前方伸出的固定夹臂5137和活动夹臂5135，壳体5131与Z轴滑块512连接固定，壳体铁5139均与控制卡模块连接并受控制卡模块9Z轴滑块512处于其后限位置，自动夹513处于打开状态。以此状态下Z轴滑块512或自动夹拔插执行参数以及所选备用光纤连接器7的拔插执行参数，通过控制指令将两组拔插执行参数发送至控制卡模块，控制卡模块根据前一组拔插控制参数向三轴机械手5的各个驱动避免因行进速度过快导致行进量超过目标量，保证了自动夹513在各个轴方向的定位精确705和第二透镜706，第一透镜705和第二透镜706分别用于与跳纤13插头的套筒802的端面[0061]维护人员在远程操控三轴机械手动作时，可以控制摄像头拍摄各个光纤连接器7正面且位于各个光纤连接器7所在的部位贴有识别标签(图中未示出)，各个识别标签的信息预先编辑并保存在控制箱6内。当控制卡模块控制三轴机械手5运动至目标光纤连接器7光纤连接器7识别信息与接收到的光纤连接器7编号信息进行比对，从而判断三轴机械手5