电气控制基础

第一部分电气控制2026/4/28第一章常用低压电器第一节低压电器的基本知识第二节熔断器第三节刀开关第四节低压断路器第五节接触器第六节继电器本章小结第七节主令电器第一节

低压电器的基本知识一、

定义1.电器：对于电能的生产、输送、分配和应用起控制、调节、检测及保护等作用的工具的总称。

例：开关、熔断器、变压器2.控制电器：能够按照外界指定信号手动或者自动地接通和断开电路，实现对电路的控制。

例：熔断器、开关3.低压控制电器：按照工作电压可分为高压控制电器和低压控制电器。（交流电压1200V，直流电压1500V）1、按用途和控制对象分：控制电器和配电电器二、低压电器的分类（1）控制电器技术要求：操作频率高、寿命长，有相应的转换能力。

例：接触器、起动器和控制继电器。

（2）配电电器技术要求：断流能力强；有足够的热稳定性和动稳定性；限流效果在系统发生故障时保护动作准确可靠；。例：刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器。

2、按操作方式分：手动电器和自动电器（1）自动电器定义：通过电磁（或压缩空气）操作来完成的电器。

例：接触器、继电器等。（2）手动电器定义：通过人力做功工直接操作来完成的电器。

例：刀开关、转换开关和主令电器等。

3、按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器。（1）电磁式电器

定义：根据电磁感应原理来工作的电器。例：接触器、各类电磁式继电器等。（2）非电量控制电器定义：工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。

例：行程开关、按钮、速度继电器、压力继电器

三、电磁式低压电器

感测部分：接受外界输入的信号，通过转换、放大和判断做出一定的反应；

执行部分：根据反应进行动作，输出相应的指令，实现控制的目的。感测部分：电磁机构执行部分:触头系统基本组成部分1.电磁机构—将电磁能转换为机械能并带动触头动作。（1）组成

铁芯衔铁吸引线圈（2）原理：

线圈通电产生磁场→作用于衔铁产生电磁吸力→衔铁产生机械位移线圈不通电→衔铁复位(复位弹簧)→衔铁回到原位电磁铁的电磁吸力直流电磁铁的电磁吸力为：F=4B2S×105交流电磁铁的电磁吸力为：F=4S×105×Bm2sin2wt2 =2Bm2S×105-2Bm2S×105cos2wt一个变化周期内，吸力＞反力→吸合吸力＜反力→释放由图可知，电磁铁吸合两次，释放两次，产生振动和噪音。12（3）短路环-减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。

加上短路环后，磁通被分成大小相近、相位相差约90°的两相磁通φ1和φ2。13（1）类型

静接触点、动接触点（2）材料：

一般采用铜材料制成；

对于小容量电器常用银质材料制成。桥式触头指形触头2.触头系统-通过触头的开合控制电路通、断。14四、灭弧系统1.接触电阻：动、静触点闭合时在过渡区域所形成的电阻。(1)原因：只通过凸起点接触→有效导电面积减少→电阻远远大于金属导体的电阻→此处电流大大增加(2)影响：a.造成一定的电压损失。b.铜耗增加，造成触点温升超过允许值，容易产生熔焊现象而使触点工作不可靠。2.电弧：

（1）定义:触点在通电状态下动、静触点脱离接触时，由于电场的存在，使触点表面的自由电子大量溢出而产生电弧。

（2）电弧的危害：延长了切断故障的时间；高温烧坏电器；形成飞弧造成电源短路事故。

（3）常用的灭弧方法：

散热去游离：增大电弧长度、冷却弧柱、把电弧分成若干短弧等。灭弧装置就是根据这些原理设计的。163.灭弧方法（1）电动力吹弧

原理：断口处产生电弧电流→两电弧间产生磁场→电弧电流受到一个指向外侧的电动力→使电弧向外运动并拉长。拉长电弧并降低温度，有助于灭弧。（2）磁吹灭弧原理：串入磁吹线圈→产生的磁通经导磁夹板引向触头周围→电弧被拉长并吹入灭弧罩，使电弧冷却。特点：利用电弧本身灭弧。

电弧电流越大，吹弧能力越强。（3）金属栅片灭弧灭弧栅：一组彼此间相互绝缘的薄铜片。原理：栅片吸收电弧热量→电弧迅速冷却。同时，电弧被分割成一段段串联的短弧→整个灭弧栅的绝缘强度加强；→外加电压无法维持→电弧迅速熄灭第一节低压电器的基本知识第二节熔断器第三节刀开关第四节低压断路器第五节接触器第六节继电器本章小结第七节主令电器第二节熔断器一、熔断器的定义电路发生短路时，熔体能自身熔断，切断电路，从而保护电路。→短路保护二、熔断器的结构1、熔体（保险丝）材料：熔点较低，电阻率较高的金属材料。2、熔管（熔座，安装熔体）

材料：陶瓷，绝缘钢纸材料。三、熔断器的工作原理

当电路发生短路或者故障时，熔体被瞬间熔断而分断电路，起到保护电路。要点：1.熔体与被保护电路串联。2.电路正常工作时，电路允许通过一定大小电流。电路短路或者严重过载时，电路超过允许的最大电流，熔体熔断，切断电路，保护电路。3.优点：结构简单，维护方便，价格便宜，体小量轻。四、熔断器的分类

按结构形式分类插入式熔断器螺旋式熔断器封闭管式熔断器快速熔断器自复熔断器1、插入式熔断器

(1)组成：瓷盖、瓷座、触头和熔丝4部分。

(2)优点：结构简单、价格便宜、更换熔体方便。

(3)常用：用于控制面板上。2、螺旋式熔断器

(1)组成：瓷座、瓷帽和熔断管。(2)优点：维修安全，直观。(3)用途：多用于机床配线中。3、封闭管式熔断器 (1)分类：无填料式和有填料式两种。 (2)优点： a.可防止电弧的飞出、熔化金属的滴出和降低震动； b.产生大量的气体使管压升高，从而熄灭电弧。 (3)应用：主要用于负载电流较大的电力网络或配电系统。无填料式有填料式4、快速熔断器

在螺旋式熔断器的基础上，为保护可控硅半导体元件而设计的。

5、自复熔断器

(1)特点：采用金属钠作熔体。

(2)优点：动作快，能重复使用，无需备用熔体。

(3)缺点：它不能真正分断电路，只能利用高阻闭塞电路。

常与自动开关串联使用，提高组合分断性能。1.安秒特性

也称反时限特性，保护特性

熔体熔断时间与通过熔体电流的关系

2.极限分断能力

在一定条件下，切断短路电流的极限能力。五、熔断器的主要特性六、熔断器的选择原则：1→确定熔断器的类型；2→确定熔体的规格；3→确定熔断器的规格。1、熔断器类型的选择根据线路要求、使用场合、安装条件、负载要求的保护特性和短路电流等来进行选择。

例如：电网配电→管式熔断器

电动机保护→螺旋式熔断器

照明电路→瓷插入式熔断器

保护可控硅元件→快速熔断器2、熔体额定电流规格的选择对于不同的对象，有不同的要求。(1)阻性负载（变压器、电炉和照明等）(2)多级保护后一级熔断器额定电流比前一级大一个数量级(3)单台电机(3)多台电机

3、熔断器额定电压的选择U熔断器的额定电压≥

U线路的工作电压4、熔断器额定电流的选择I熔断器的额定电流≥I所装熔体的额定电流七、熔断器型号的含义和电气符号：第一节低压电器的基本知识第二节熔断器第三节刀开关第四节低压断路器第五节接触器第六节继电器本章小结第七节主令电器第三节刀开关一、刀开关的定义在低压电路中，用于不频繁地通断电路的手动电器。二、刀开关的结构1-触刀静触头 2-手柄 3-触刀动触头4-铰链支座5-绝缘底板注意事项1、不允许无隔弧、灭弧装置的刀开关切断大电流。

原因：大电流产生的电弧不易熄灭。2、安装时，手柄朝上。

原因:(1)可拉长电弧，起灭弧作用。(2)若倒装，自动下落而引起误操作。3、接线时，电源线在上端，负载在下端。

原因:拉闸后，刀片与电源隔离，防止意外。三、常见的刀开关1、开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关）(1)作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。(2)结构图和电气符号：QS2、带熔断器式刀开关

(1)作用：电源开关、隔离开关和应急开关，作电路保护用。

(2)结构图和电气符号

：3、HK系列开启式负荷开关(胶盖瓷底刀开关)

(1)用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。

(2)结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线

座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头。

(3)分类：单极、双极、三极。4、HH系列封闭式负荷开关(铁壳开关)

(1)用途：手动通断电路及短路保护作用。

(2)结构：刀开关、速断弹簧、熔断器、操作手柄。

(3)特点:(1)弹簧储能分合闸方式(2)连锁装置四、刀开关型号的含义和电气符号：第一节低压电器的基本知识第二节熔断器第三节刀开关第四节低压断路器第五节接触器第六节继电器本章小结第七节主令电器一、低压断路器的定义1、定义：也称作自动开关。

一种可以接通和分断正常电流和短路电流的开关

电器。2、功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、

短路及失压时自动分断电路。3、特点：操作安全，分断能力较高。

第四节低压断路器二、低压断路器的结构

组成成分：触头系统、灭弧装置、操动机构、保护装置1、触头系统--实现电路的接通和分断2、灭弧装置--熄灭触头间在断开电路时产生的电弧3、操动机构--包括传动机构和脱扣机构4、保护装置--由各种脱扣器组成

按形式分为：欠压脱扣器、过电流脱扣器、分励脱扣器。三、低压断路器的工作原理1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮1．主触头；2．自由脱扣器；3．过电流脱扣器；4．分励脱扣器；5．热脱扣器；6．失压脱扣器；7．按钮线路短路或严重过载保护线路过载保护1．主触头；2．自由脱扣器；3．过电流脱扣器；4．分励脱扣器；5．热脱扣器；6．失压脱扣器；7．按钮电动机的失压保护1．主触头；2．自由脱扣器；3．过电流脱扣器；4．分励脱扣器；5．热脱扣器；6．失压脱扣器；7．按钮远距离跳闸，对电路不起保护作用1．主触头；2．自由脱扣器；3．过电流脱扣器；4．分励脱扣器；5．热脱扣器；6．失压脱扣器；7．按钮四、低压断路器的分类分类:A万能式断路器（框架式）B塑壳式断路器（装置式）C漏电保护断路器

A

BC1、万能式断路器（框架式）(1)定义：所有部件都装入一个钢制框架内。

由于部件可拆装，便于安装和制造，称万能式。(2)应用：用于不频繁地启动和分断电动机。一般用做总开关用，广泛应用于变配电站。2、塑壳式断路器（装置式）(1)定义：所有部件均安装在一个塑料外壳内。

也称自动空气开关。(2)应用：用于不频繁地启动和分断电动机，作小容量发电机的保护和配电，用于各种大型建筑的照明电路。广泛用于配电线路。区别额定电流用途操作方式万能式断路器大过载长延时短路速断两段保护手动操作塑壳式断路器小过载长延时短路短延时短路速断失压保护接地故障保护手动操作电动操作遥控操作3、漏电保护断路器(1)实质：加装检测漏电元件的塑壳式断路器。(2)构成：电流互感器、基准比较器、开关装置(3)分类：电流型（电磁式和电子式）、电压型(4)工作原理五、低压断路器的主要技术参数1、型号相数、级数、额定频率、灭弧介质、闭合方式、分断方式2、主电路额定值额定工作电压、额定电流、额定短路接通能力、额定短路分断能力。3、额定工作制8小时工作制和长期工作制4、辅助电路参数辅助接头特性参数六、低压断路器的选择额定电流在600A以下，短路电流不大时，选用塑壳式断路器；额定电流较大，短路电流也较大时，选用万能式断路器。一般原则：1、断路器的额定电压≥电源和负载的额定电压2、断路器的额定电流≥负载工作电流3、断路器的极限通断能力≥电路最大短路电流4、断路器欠电压脱扣器的额定电压＝线路额定电压5、断路器过电流脱扣器的额定电压＝线路最大负载电流6、热脱扣器的整定电流＝所控制的电动机的额定电流＝负载额定电流7、线路末端单相对地短路电流≥1.25*断路器瞬间（或短路时）脱扣器整定电流。七、低压断路器型号的含义和电气符号：第一节低压电器的基本知识第二节熔断器第三节刀开关第四节低压断路器第五节接触器第六节继电器本章小结第七节主令电器一、接触器定义

用于频繁通断交大容量控制电路。

可远距离操作，定时操作和失压保护。二、接触器结构电磁系统触头系统灭弧系统第五节接触器a.电磁系统作用：带动触点闭合与断开部分：动铁芯（衔铁）、静铁芯、线圈分类：铁芯形状：U型、E型、O型

电磁线圈：直流、交流b.触头系统作用：接通和分断被控电路分类：所控电路：主触头、辅助触头

原始状态：常开触头（动合）、常闭触头（动断）

结构形式：桥式触头、指式触头

接触形式：点接触型、线接触型、面接触型c.灭弧系统电弧产生：断开电流＞定值

触头两端电压＞定值电弧危害：烧坏触头

增长切断时间

弧光短路

火灾灭弧措施：散热；去游离灭弧方法：灭弧罩

电动力吹弧

电磁吹弧

灭弧栅灭弧三、工作原理线圈通电→产生磁场→铁芯产生电磁力吸引衔铁→带动触头线圈断电→磁力消失→衔铁由于弹簧和重力释放→触点还原五、接触器的分类1.交流接触器问题a.铁芯产生涡流、磁滞损耗→铁芯发热b.周期内，吸合释放各两次→产生震动和噪声特点a.铁芯发热→线圈短而粗b.铁芯涡流→铁芯用硅钢片冲压（硅使电阻变大）c.震动噪声→加短路环2.直流接触器特点a.铁芯不发热→线圈薄而长（增大接触面）b.铁芯用整块钢块六、接触器的主要技术参数1、额定电压交流接触器：127、220、380、500V直流接触器：110、220、440V2、额定电流交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A3、吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V七、接触器的选择1.接触器类型

根据负载电流的类型和负载的轻重选择。2.主触点额定电压

主触头额定电压≥负载额定电压3.主触点额定电流

主触头额定电流≥线路额定电流对电动机负载，若电动机启动制动正反转频繁→则额定电流降一级使用。4.接触器触头种类、数量

种类：常开、常闭5.吸引线圈额定电压线圈额定电压不一定等于主触头额定电压。电路电器少→选用380/220V电路电器多→选用24/48/110V主触点辅助触点交流接触器三对（常开）四对~六对（两对常开、两对常闭）直流接触器两对（常开）四对（两对常开、两对常闭）八、接触器型号的含义和电气符号：第一节低压电器的基本知识第二节熔断器第三节刀开关第四节低压断路器第五节接触器第六节继电器本章小结第七节主令电器一、继电器的定义1、定义：根据一定的信号(如电流、电压、时间和速度等物

理量)的变化来接通或分断电器的自动控制电器。2、作用：控制、放大、联锁、保护和调节3、基本组成部分：

检测机构:接受外界输入信号并将信号传输给中间机构；

中间机构:对信号的变化进行判断、转换、放大；

执行机构:当输入信号变化到一定值时动作，改变电路。第六节继电器二、继电器的分类按用途分:控制、保护按动作原理分:电磁式、感应式、电动式、电子式、热按输入信号分:电流、电压、时间、速度、压力、温度按动作时间分:瞬时、延时按输出形式分：有触点、无触点三、常见的继电器1、电磁式继电器

(电流、电压、中间)2、时间继电器

(空气阻尼式、晶体管式)3、热电磁器4、速度继电器5、其他继电器1、电磁式继电器结构：电磁机构、触头机构、释放弹簧工作原理通电

→线圈1的电流超过定值

→铁芯2产生电磁力

→衔铁7吸合，带动支架动作

→使常闭触点9断开

使常开触点10闭合断电

→电磁力消失

→衔铁释放(1)电磁式电流继电器定义：因电路中电流变化而动作的继电器。特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。

分类：过电流、欠电流

过流电流继电器欠流电流继电器欠电流继电器KAI<KAKA过电流继电器>IKAKAKA电气符号(2)电磁式电压继电器定义：因电路中电压变化而动作的继电器。特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细。分类：过电压、欠电压电气符号欠电压继电器KVU<KVKV过电压继电器>UKVKVKV(3)电磁式中间继电器实质：一种电压继电器,结构和工作原理与接触器相同区别：触点数量较多，其触头的额定电流较大。电气符号KAKAKA中间继电器2、时间继电器定义：

从得到输入信号（线圈的通断电）到产生相应的输出信号（触点的合断），有一个符合一定准确度的延时过程的继电器。分类：按构成原理分：电磁式、空气阻尼式、半导体式、晶体管式、按延时方式分：通电延时型、断电延时型(1)空气阻尼式时间继电器（通电延时型为例）结构：电磁机构、延时机构、触头机构工作原理线圈1通电→铁芯2将衔铁3吸合→活塞12上移活塞杆6不动(空气稀薄)→活塞杆6渐渐上移(进气口进空气)→触头7动作线圈1断电→衔铁3将活塞12推向最低端→触头7动作(恢复弹簧4)(2)晶体管式时间继电器常见：阻容式时间继电器。原理：电容电压只按指数规律逐渐变化的原理获得延时。优点：延时范围广，体积小，精度高，寿命长。缺点：抗干扰能力差。(3)时间继电器的电气符号字母:KT线圈一般符号通电延时线圈断电延时线圈延时闭合瞬时断开动合触点延时断开瞬时闭合动断触点瞬时闭合延时断开动合触点瞬时断开延时闭合动断触点瞬动触点(4)时间继电器的选择电源电压（线圈电压和触头电压）控制回路所需的延时方式：通电或断电延时时间范围及延时精度延时触头、瞬时触头类型、数量、容量时间继电器类型：电子式、空气阻尼式3、热继电器(1)定义：利用电流热效应原理来进行过载保护。(2)分类：双金属片式、热敏电阻式、易熔合金式(3)工作原理

结构：热元件、双金属片、触头

温度上升→双金属片弯曲→推动触头动作(5)选择：(a)热继电器的类型电压均衡→两相式电压不均衡、工作环境恶劣、无人看管→三相式Y连接→三相式△接线→三相带断相保护(b)热元件的额定电流=(1.1~1.5)*被保护电机的额定电流(c)热元件的整定电流=电机的额定电流过载能力差→整定电流=(0.6~0.8)额定电流。启动时间较长、拖动冲击性负载、不允许停车

→整定电流=(1.1~1.5)额定电流(6)热继电器型号的含义和电气符号4、速度继电器作用：检测电动机的速度与转向结构：定子、转子、触头电气符号：工作原理：与异步电动机类似转速：

电机带动转子绕动→转子NS两极产生旋转磁场→定子绕组切割，产生电流→定子受电磁力转动转向：转子两极顺\逆时针旋转→摆锤7向左\右移动→左\右边触点动作定子-由定子铁芯和定子绕组组成。转子---圆柱形永久磁铁（两极）触点-左右各一个压力继电器光电继电器温度继电器5、其他继电器第一节低压电器的基本知识第二节熔断器第三节刀开关第四节低压断路器第五节接触器第六节继电器本章小结第七节主令电器一、主令电器的定义1、定义：切换控制电路2、分类：控制按钮行程开关接近开关万能转换开关第七节主令电器二、控制按钮1.定义：一种手动发出的短时通断小电流的电器。2.组成：按钮帽、复位弹簧、桥式触头、外壳3.工作原理按下按钮帽→触头动作4.选择触点个数触点形式(常开、常闭)结构形式(指示灯式、紧急式、旋转式)颜色5.型号含义和电气符号三、行程开关/位置开关/限位开关1.定义：机械设备将机械位置转变为电信号来通断电路。2.原理：与按钮相同。3.组成：操作机构、触头系统、外壳。4.分类：单滚轮、双滚轮、径向传动杆。5、型号含义和电气符号四、接近开关1.定义：一种无需与运动部件进行接触而可操作的位置开关2.作用:a)行程控制及限位保护特性;b)用于高速计数，检测金属体的存在、测速、控制

零件尺寸等；c)作无触点式按钮。4.优点：动作可靠、性能稳定、频率响应快、使用寿命长、

抗干扰能力强、并防水防震、耐腐蚀。5、分类：a)按工作原理分：

高频震荡型→金属体电容型→导电、不导电的液体、固体光电型→所有不透光物质超声波型→不透过超声波的物质电磁感应型→导磁、不导磁金属b)按外部形状分：圆柱型、方型、沟型、穿孔型、分离型c)按供电方式分：直流型、交流型d）按输出形式分：直流两/三/四线制、交流两/三线制5、选择：看检测体

a)金属材料→高频振荡型 b)非金属材料→电容型 c)金属且灵敏要求不高→磁性 d)远距离检测和控制→光电型/超声波型6、电气符号：五、万能转换开关1.定义：多档式、多控制回路的主令电器。2.组成：操作机构、面板、手柄、数个触点座。3.作用:a)远距离控制b)电流表、电压表的换相开关c)小容量电动机的控制4.优点：触头档多、换接线路多，则用途广泛。5.选择：电动机→预先画出电动机的接线图和考虑额定电流

其它电路→考虑额定电流、额定电压和触头对数6.结构原理图和电气符号：第一节低压电器的基本知识第二节熔断器第三节刀开关第四节低压断路器第五节接触器第六节继电器本章小结第七节主令电器本章小结定义→结构→工作原理→分类→选择→电气符号熔断器刀开关低压断路器接触器继电器主令开关低压断路器的工作原理1．主触头2．自由脱扣器3．过电流脱扣器4．分励脱扣器5．热脱扣器6．失压脱扣器7．按钮接触器工作原理线圈通电→产生磁场→铁芯产生电磁力吸引衔铁→带动触头线圈断电→磁力消失→衔铁由于弹簧和重力释放→触点还原电磁式继电器工作原理通电

→线圈1的电流超过定值

→铁芯2产生电磁力

→衔铁7吸合，带动支架动作

→使常闭触点9断开

使常开触点10闭合断电

→电磁力消失

→衔铁释放空气阻尼式时间继电器工作原理（通电延时型为例）线圈1通电→铁芯2将衔铁3吸合→活塞12上移活塞杆6不动(空气稀薄)→活塞杆6渐渐上移(进气口进空气)→触头7动作线圈1断电→衔铁3将活塞12推向最低端→触头7动作(恢复弹簧4)速度继电器工作原理转速：

电机带动转子绕动→转子NS两极产生旋转磁场→定子绕组切割，产生电流→定子受电磁力转动转向：转子两极顺\逆时针旋转→摆锤7向左\右移动→左\右边触点动作第一部分电气控制2026/4/28第一章完毕封面页（设计好之后可以删掉这个文本框哦）第一部分电气控制2026/4/28第二章基本控制环节第一节电气控制系统图第二节电路的逻辑表示及逻辑运算第三节三相异步电动机的启动控制电路第四节三相异步电动机的运行控制电路第五节三相异步电动机的制动控制电路第六节电液控制电路本章小结第一节电气控制系统图组成：电气原理图：用图形符号和项目代号表示电路关系的图。电器元件布置图：绘制机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置。电气接线图：电气控制系统中各单元和各元器件间的接线联系。一、电气原理图1.定义：各种低压控制电器按工作原理绘制而成

的图。2.优点：结构简单、层次分明、便于研究和分析3.步骤：熟记电器元件的符号与代号说明；看图时一般从左往右，从上往下来看。根据每个触点控制的线圈来理解这条线路的功能。4.要点：1、分块

主电路、辅助电路2、图区

图面区域的划分3、索引

符号位置的索引

(接触器、继电器)5.原则1.主电路左方，辅助电路在右方。动作顺序从上到下，从左到右。2.电气元件的图形、符号采用国家统一标准。3.同一元件的不同部件可以不画在一起，但需用同一文字标注。4.所有触头按照“平常”状态画出。5.尽量减少线条交叉。二、电器元件布置图1、定义：绘出了机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置。2、例：

CW6132型普通车三、电气接线图1.定义：按照电器元件的实际位置和实际接线绘制。

又称电气互连图。2.原则：元器件布置最合理；

连接导线最经济。3.目的：为安装电器设备； 电器元件之间配线；

检修电器故障提供依据。

在生产现场广泛应用。例：

标明了电源进线、各电器元件之间的接线关系；

框出了电气柜、操作台等接线板上的电气元件；

画出了电气柜、操作台等接线板之间的连接关系。第一节电气控制系统图第二节电路的逻辑表示及逻辑运算第三节三相异步电动机的启动控制电路第四节三相异步电动机的运行控制电路第五节三相异步电动机的制动控制电路第六节电液控制电路本章小结第二节电路的逻辑表示及逻辑运算理论中：逻辑变量只有“1”、“0”两种，

表示两种不同的逻辑状态。实际中：控制线路的元件都是两态元件，

只有“通”“断”两种状态。→控制线路的基本规律可以用逻辑代数来设计分析一、电器元件的逻辑表示对电器做出如下规定：→动合触点→动断触点1.线圈状态

KA=1→通电状态

KA=0→断电状态2.触点状态

KA

→动合触点状态

→动断触点状态

SB

→动合触点状态

→动断触点状态二、电器状态的逻辑表示

触点的串联关系→逻辑中“与”表达（·)

触点的并联关系→逻辑中“或”表达（+）

例：图中的逻辑函数式可写为：

三、电路化简的逻辑法逻辑函数表达式服从逻辑代数的基本定律、运算法则例：(a)中：

化简后，得到：第一节电气控制系统图第二节电路的逻辑表示及逻辑运算第三节三相异步电动机的启动控制电路第四节三相异步电动机的运行控制电路第五节三相异步电动机的制动控制电路第六节电液控制电路本章小结第三节三相异步电动机的启动控制电路一、基本知识1.启动定义:

电动机的转子由静止状态变为正常运转状态的过程。2.启动方式：直接启动：全压启动，启动电流大,要求电网容量足够大。减压启动：降压启动，启动电流小，不要求电网容量。

电源电压不变时，降低定子绕组上电压，启

动后再恢复到额定值。3、基本概念：长动：电动机持续工作。点动：电机短时或瞬时工作。自锁：一旦按下开关，就能够自动保持持续通电，直到

按下其它开关使之断路为止。互锁（在下节运行中讲解）QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2例1：点动启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。例2：接触器自锁控制KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1热继电器热元件自锁触点热继电器常闭触点例3：连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路按钮切换点动控制：按下按钮SB3连续控制：松开按钮SB3二、直接启动(全压启动)1.缺点：引起压降，严重发热，加速线圈老化，缩短设备寿命。2.工作原理：分块：主电路、控制电路

QS闭合→SB2闭合→KM线圈得电→KM常闭触点闭合→电机启动KM闭合→电机停止三、减压启动(降压启动)1.实质：2.适用范围：

3.常见的启动方式：

启动时减小加在定子绕组上的电压，

以减小启动电流；启动后再将电压恢复到额定值，

电动机进入正常工作状态。容量较大电动机，对启动转矩要求不高，在空载、轻载下启动的设备。星三角降压启动自耦变压器降压启动串电阻降压启动延边三角形降压启动星三角降压启动(1)定义：电动机启动时连接成Y型，正常运行后△型连接。(2)适用范围：

只能用于正常运行时为△形接法的电动机。(3)工作原理：

△型：U相=U线

Y型：U相=U线

U减小→T减小、I减小(4)逻辑表达式：(5)工作过程：△型连接Y型连接启动：QS闭合→SB2闭合→KM1、KM3得电→星形启动、KT得电运行：→KT延时时间到、KT闭合→KM3断电、KM2得电→三角形运行Y—△降压启动控制自耦变压器降压启动定义：启动时电源电压加在自耦变压器上，

正常运行后直接加在电源上。组成：主电路、控制电路、指示灯电路工作过程：启动：QS闭合→HL3亮→SB2闭合→KM1得电→KM1闭→HL2亮→启动、KT得电运行：KT延时到、闭合→KA得电→KM1失电、KM2得电→运行、HL1亮例1：按钮、接触器控制自耦变压器降压启动M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路正常运行接触器变压器星型接触器变压器电源接触器SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路降压启动按钮全压运行按钮中间继电器M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路工作过程:启动：QS闭合→SB1闭合→KM1得电→KM1闭合→KM2得电→降压启动运行：SB2闭合→KA得电→KM1失电→KM3得电→全压运行例2：时间继电器控制自耦变压器降压启动M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT工作过程:启动：QS闭合→SB1闭合→KM1得电→降压启动（KT得电）运行：KT延时到、KT闭合→KA得电→KM1失电→KM2得电→全压运行例3*：定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QSM3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2工作过程:启动：QS闭合→SB1闭合→KM1得电→串电阻R降压启动（KT得电）运行：KT延时到、KT闭合→KM2得电→全压运行（KM1、KT失电）第一节电气控制系统图第二节电路的逻辑表示及逻辑运算第三节三相异步电动机的启动控制电路第四节三相异步电动机的运行控制电路第五节三相异步电动机的制动控制电路第六节电液控制电路本章小结第四节三相异步电动机的运行控制电路一、多地点控制电路两点控制多点控制例：三地控制二、多台电动机顺序控制电路顺序控制：要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式。例1：特点M1启动之后M2才能启动；M1停止之后M2跟随停止。例2：特点：

例3：

特点：

M1启动之后M2才能启动；M1停止之后M2跟随停止；M2可单独停止。M2断电后M1才能断电。例2中：顺序启动同时停止控制三、三相异步电机的正转、反转控制电路1.正反转控制电路(1)原理：改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向。(2)互锁：普通的缺点：

KM1与KM2同时闭合，短路。互锁的优点：

KM1与KM2不会同时闭合。互锁分类接触器互锁

按钮互锁(a)接触器互锁控制工作原理接触器互锁缺点：操作不便优点：工作安全可靠正转：QS闭合→SB1闭合→KM1得电→正转反转：SB3闭合→KM1失电→SB2闭合→KM2得电→反转(b)按钮互锁控制(c)接触器、按钮双重互锁控制

缺点：易产生故障优点：安全可靠，操作方便

优点：操作方便按钮互锁接触器锁正反转控制电路(3)复合按钮：实现正传与反转的直接变换。2.往复自动循环控制电路

利用行程开关控制电动机正反转，实现工作台在一定距离内能自动往返。四、双速异步电动机的控制电路1.基本知识转速表达式：调速方法：改变电源频率f、转差率s、磁极对数p→改变磁极对数p

实质：改变定子绕组接线来改变磁极对数。

方法：

a.装一套独立绕组，改变定子绕组的连接方式；

b.装不同磁极对数的两套独立绕组。双速调速的定子绕组接线方法：

三角形/双星形连接；星形/双星形连接△-YY连接132465213546L2L3L1123645213546L2L3L1悬空不接电源相序正接短接电源相序反接P=2低速P=1高速Y-YY连接12564213546L2L3L1123645213546L2L3L13悬空不接电源相序正接短接电源相序反接P=1高速P=2低速△-YY：适用于恒功率负载。

Y-YY：适用于恒转矩负载。L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3低速运行SB1闭合→KM1得电→KM1闭合→低速运行；高速运行SB2闭合→KM2、KM3得电→高速运行(KM1断电)。低速：

P=2高速：

P=12.感应式双速异步电动机按钮控制调速工作原理：例：低速：SA1→KM1得电→KM1闭合→低速运行高速：SA2→KT得电→KT闭合→延时到、KT闭合→KM2、KM3得电

→高速运行工作原理第一节电气控制系统图第二节电路的逻辑表示及逻辑运算第三节三相异步电动机的启动控制电路第四节三相异步电动机的运行控制电路第五节三相异步电动机的制动控制电路第六节电液控制电路本章小结第五节三相异步电动机的制动控制电路一、基本类型分类

机械制动电磁抱闸

电磁离合器

电气制动能耗制动

反接制动机械制动--电磁铁操纵机械进行制动。电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩

来进行制动。二、机械制动1、定义:利用机械装置使电动机迅速停转的方法。2、分类：电磁抱闸和电磁离合器电磁抱闸：制动电磁铁：铁芯、衔铁、线圈

闸瓦制动器：闸轮、闸瓦、杠杆、弹簧3、工作原理(电磁抱闸)断电制动工作原理：

(轴抱住)→启动→轴松开→运行→停止(轴抱住)

优点：不会由于断电造成故障，安全可靠。

缺点：电动机轴刹住时，不能调整。

应用：电梯、起重机、卷扬机

（带位能负载的设备）通电制动

工作原理：

(轴松开)→启动→运行→停止→轴运行→延时(轴松开)

优点：未通电时可调整主轴和对刀。应用：车床

（需常调整工件位置的设备）

三、电气制动1.能耗制动定义：电机停止→定子绕组通直流电→产生恒定磁场

→转子在原方向切割磁场→产生原方向相反的力矩

→制动停车特点：消耗能量小，制动电流小、能耗少；需要直流电源整流装置；适用于电动机能量较大、要求制动平稳和频繁的场合；制动转矩的大小与静止磁场强弱和电动机转速有关。单向运行接触器能耗制动接触器整流变压器桥式整流电路例1：按时间原则控制单向能耗制动控制运行：QS闭合→SB2闭合→KM1得电→单向运行；停止：SB1闭合→KM1失电、KM2得电、KT得电

→延时到、KT断开→KM2断电→停止整流。工作原理：例2：按速度原则控制单向能耗制动控制运行：QS闭合→SB2闭合→KM1得电→单向运行；停止：SB1闭合→转速＞n时KS闭合→KM2得电(开始整流)

→转速＜n时KS断开→KM2断电→停止整流。工作原理：例3：可逆运行能耗制动控制正转：QS闭合→SB2闭合→KM1得电→正向运行；反转：QS闭合→SB3闭合→KM2得电→反向运行；停止：SB1闭合→KM3得电→延时到、KT断开→KM3失电→停止整流。工作原理：例4：复合按钮和时间继电器能耗制动控制(a)运行：SB2闭合→KM1得电→运行；

停止：SB1闭合→KM1失电、KM2得电→加整流；(b)运行：SB2闭合→KM1得电→运行；

停止：SB1闭合→KT得电→延时到、KT断开→KM2失电→停止整流工作原理：2.反接制动定义：改变电机电源相序→定子绕组产生反向旋转磁场

→产生制动转矩→电机停止。特点：能耗大，制动电流要、能耗多；制动力矩大，制动效果明显；制动时有冲击，制动不平稳；要及时切断电源，否则电机反转。

关键是当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。例1：单向反接制动控制工作原理：运行：SB2闭合→KM1得电→运行；停止：SB1闭合→速度＞n时KS闭合→KM2得电（开始整流）

→速度＜n时KS断开→KM2失电（停止整流）。第一节电气控制系统图第二节电路的逻辑表示及逻辑运算第三节三相异步电动机的启动控制电路第四节三相异步电动机的运行控制电路第五节三相异步电动机的制动控制电路第六节电液控制电路本章小结第六节电液控制电路一、

液压系统组成动力装置(液压泵and驱动电动机)执行机构(液压缸or液压马达)控制调节装置(压力阀、调速阀、换向阀等)辅助装置(油箱、油管等)液压泵液压缸电磁换向阀调速阀节流阀二、电磁换向阀1、定义：由电磁铁推动改变工作状态的阀。2、*位*通阀3、分类：直流/交流三、液压系统工作自动循环控制电路优点：具有运动平稳、驱动力大、容易实现低速直线运动、传动装置简单、可靠等优点。分析步骤：工作循环图分析液压系统分析控制电路分析工作循环图分析

工步：快进→工进→快退→原位停止SB1闭→KA1得→YV1-1得、YV2-1得→快进；

SQ2闭→KA2得→YV2-1失→工进；

SQ3闭→KA3得→YV1-1失、YV2-1失、YV1-2得→快退；

SQ1闭→KA3失→YV1-2失→停止。工作原理液压系统分析

根据工作原理分析，列工作表。工作原理：

SB1闭→KA1得→YV1-1得、YV2-1得→快进；

SQ2闭→KA2得→YV2-1失→工进；

SQ3闭→KA3得→YV1-1失、YV2-1失、YV1-2得→快退；

SQ1闭→KA3失→YV1-2失→停止。控制电路分析工作原理：

SB1闭→KA1得→YV1-1得、YV2-1得→快进；

SQ2闭→KA2得→YV2-1失→工进；

SQ3闭→KA3得→YV1-1失、YV2-1失、YV1-2得→快退；

SQ1闭→KA3失→YV1-2失→停止。第一节电气控制系统图第二节电路的逻辑表示及逻辑运算第三节三相异步电动机的启动控制电路第四节三相异步电动机的运行控制电路第五节三相异步电动机的制动控制电路第六节电液控制电路本章小结本章小结1.基础知识(系统图+逻辑关系)2.基本环节：长动，点动，自锁，互锁3.启动控制电路直接启动

降压启动星三角启动

自耦变压器启动4.运行控制电路多地点控制

多电机顺序控制

正反转控制

往复自动循环控制

调速控制（双速）5.制动控制电路机械制动

电气制动能耗制动

反接制动6.液压控制电路

→工作自动循环控制电路封面页（设计好之后可以删掉这个文本框哦）第一部分电气控制第三章典型机床电气控制第一节电气控制电路分析基础第二节CA6140卧式车床电气控制电路第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路第四节T68卧式镗床电气控制电路第五节桥式起重机电气控制电路本章小结第一节电气控制电路分析基础一、电气控制系统分析的内容设备说明书设备的构造、电气传动方式、设备使用方法、关联电器2.电气控制原理图主电路、控制电路、辅助电路3.电气设备的总装接线图系统的组成分布状况、各部分的连接方式、主要电气部件的布置和安装要求、导线和穿线管的型号规格二、电气原理图分析方法与分析步骤查线读图法特点：直观性强、易掌握；分析易出错。了解生产工艺与执行电器的关系分析主电路分析控制电路逻辑代数法特点：逻辑关系简明；表达式繁琐、不直观。第一节电气控制电路分析基础第二节CA6140卧式车床电气控制电路第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路第四节T68卧式镗床电气控制电路第五节桥式起重机电气控制电路本章小结第二节CA6140卧式车床电气控制电路车削外圆、内圆、端面、螺纹、螺杆；车削定型表面、钻孔、镗孔、倒角、切断。最广泛一、工作情况1.主要结构1-主轴变速器2-床身3-刀架和溜班4-尾座5、7-床腿6-溜板箱8-给进箱2.运动形式切削运动辅助运动：刀架的快速移动、尾座的移动、工件的夹紧放松主运动：工件的旋转运动给进运动：刀架的横、纵向运动两者有严格的速度比例关系→用一台电动机驱动3.控制要求主轴电动机-三相笼型电动机控制

小中型-主轴电动机正反转实现

大型-摩擦离合器实现Y△启动停止小中型-直接启动

大型-Y△启动冷却-用冷却泵电动机冷却刀具温度点动控制-用单独快速移动电动机实现溜板箱的快速移动保护照明-保护短路、过载、欠压、零电压；

信号指示；安全的局部照明。正反转运行二、电路分析1.主控制分析电动机：M1：主轴电机

M2：冷却泵电机

M3：刀架快速移动电机FU1~FU4：短路保护FR1、FR2：过载保护KM1、KM2、KM3：控制电机启停TC：控制变压器2.控制电路分析M1控制（直接启动）

SB2闭合→KM1得电→M1启动； SB1断开→KM1失电→M1停止。M2控制（M1、M2顺序联锁）

M1启动、KM1得电→SA1闭合→KM2得电→M2启动；

M1停止、KM1失电→KM1断开→KM2失电→M2停止。M3控制（点动控制）

SB3闭合→KM3得电→M3启动；SB3断开→KM3失电→M3闭合。其他

指示灯HL、照明灯EL由TC二次侧6V、24V供电；

EL由SA2控制。第一节电气控制电路分析基础第二节CA6140卧式车床电气控制电路第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路第四节T68卧式镗床电气控制电路第五节桥式起重机电气控制电路本章小结第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路

加工平面、斜面、沟槽；铣削直齿齿轮、螺旋面（分度头）和凸轮、弧形槽（圆工作台）一、工作情况1.主要结构2-主轴电动机3-升降台

4-进给变速手柄及变速盘5-溜班

7-工作台

8-刀架支杆10-主轴11、12-主轴变速盘、手柄13-床身

14-主轴电动机2.运动形式辅助运动：工作台带动工件在六个方向上的直线运动

或圆工作台上的快速运动主运动：主轴带动铣刀的旋转运动给进运动：工作台带动工件在六个方向上的直线运动

或圆工作台上的旋转运动两者无严格的速度比例关系→用两台电动机驱动3.控制要求主轴电动机-三相笼型电动机控制；

倒顺开关实现其正反转，制动停车。给进控制-要求电动机能正反转；

有快速移动、限位控制、联锁保护的功能。变速冲动控制-变速时电动机能点动一下；

保证变速箱内齿轮齿合，减小齿轮端面冲击。顺序控制和多地点控制-避免工件和铣刀的碰撞。冷却-冷却泵提供冷却液二、电路分析1.主控制分析电动机：M1：主轴电机

M2：进给电机

M3：冷却泵电机FU1~FU4、FU5~FU8：短路保护FR1~FR3：过载保护KM1、KM2、KM3：控制电机正反转的启停TC：控制变压器UR：整流桥电路2.辅助电路分析YB：制动型电磁闸；YC：电磁离合器EL：照明灯3.控制电路分析(1)主轴电动机的控制A启动与停车制动启动：准备SA5、SA2SB3/SB4闭合→KM1得电→M1启动、控制电路通电、YB失电；SB1/SB2断开→KM1失电→M1制动。两地控制：SB1、SB2→操作板在床身；SB3、SB4→操作板在工作台上。停车制动：SB1/SB2(11-15)断开→KM1失电→M1停止；SB1/SB2(105-107)闭合→YB得电→制动停车。B换刀制动C主轴变速冲动的控制SA21断开→KM1失电→M1停止；SA22闭合→YB得电→M1制动。停车时，变速手柄下压拉出→SQ7压下

→SQ71闭合→KM1得电→M1启动；

SQ72断开→KM1自锁断开；

复位→SQ7松开→SQ71断开→KM1失电→M1停止；运行时，变速手柄向前→SQ7压下

→SQ72断开→KM1自锁断开；

SQ71闭合→KM1得电→M1启动；

变速手柄向后→SQ7松开复位

→SQ71断开→KM1失电→M1停止；

重新启动→SB3/SB4闭合→KM1得电→M1启动。(2)进给电动机的控制

A水平工作台纵向、横向、垂直的进给运动垂直横向操作手柄手柄在下：合上离合器→SQ3受压→SQ31闭合、SQ32断开

→KM2得电→M2正转→下移；手柄在上：合上离合器→SQ4受压→SQ41闭合、SQ42断开

→KM3得电→M2反转→上移；手柄在前：合上离合器→SQ3受压→SQ31闭合、SQ32断开

→KM2得电→M2正转→前移；手柄在后：合上离合器→SQ4受压→SQ41闭合、SQ42断开

→KM3得电→M2反转→后移；B联锁控制手柄在右：合上离合器→SQ1受压→SQ11闭合、SQ12断开

→KM2得电→M2正转→右移；手柄在左：合上离合器→SQ2受压→SQ21闭合、SQ22断开

→KM3得电→M2反转→左移。纵向操作手柄

纵向手柄：SQ12、SQ22串入十字手柄：SQ32、SQ42串入→扳动任一手柄→切断某一支路，电路正常工作

扳动两个手柄→切断两条支路，工作台停止C快速移动控制D进给变速冲动控制

慢速：

SB5/SB6闭合→KM4得电→KM4(103-110)断开→YC2失电→快速移动；

SB5/SB6断开→KM4失电→正常移动。

停转：

SA5停止→SB3/SB4闭合→KM1得电(主轴不转)→扳动手柄→M2启动→SB5/SB6闭合→快速移动。变速手柄拉出→变速盘选档→手柄外拉再复位(3)圆工作台控制接通

SB3/4闭→KM1得→M1启动

KM1(18-19)闭合→KM2得电→M2单向正转停止

SB1/SB2闭合→KM1失电→M1停止；

进给运动的联锁控制

圆工作台工作时，机床工作台不允许移动。

→SA11、SA13断开机床控制回路

串入SQ12、SQ22、SQ32、SQ42常闭开关(4)冷却泵电动机控制

SA3闭合→M3启动；SA3断开→M3停止。第一节电气控制电路分析基础第二节CA6140卧式车床电气控制电路第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路第四节T68卧式镗床电气控制电路第五节桥式起重机电气控制电路本章小结第四节T68卧式镗床电气控制电路

加工精确的孔和各孔之间相互位置要求较高的零件；用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面。一、工作情况1.主要结构1-镗头架2-前立柱3-花盘4-镗轴5-工作台6-后立柱7-尾架8-刀具溜板2.运动形式辅助运动：工作台的旋转、尾座和镗头架的升降、

后立柱的水平移动主运动：镗轴和花盘的旋转运动进给运动：镗轴的轴向移动、花盘上刀具溜板的径向移动、

工作台的横向和纵向移动和镗头架的垂直移动

两者有严格的速度比例关系→用一台电动机驱动3.控制要求主轴电动机-可正转、反转、点动、双速调速、制动

机电联合调速

（变速箱机械调速，交流双速电机电气调速）顺序控制-主轴进给和工作台进给互锁，避免损坏变速冲动控制-保证变速后齿轮齿合，减小齿轮端面冲击点动控制-快速移动电动机实现二、电路分析二、电路分析1.主电路分析M1：主轴电动机M2：快速移动电动机FU：熔断器，短路保护FR：热继电器，过载保护2.辅电路分析HL：指示灯EL：照明灯YB：制动型电磁闸TC：控制变压器3.控制电路分析(1)主轴电动机的启动正向低速启动

正向高速启动

正向点动 SQ1不动(手柄低速位置)→SB2闭合→KM1得电→KM3得电

→YB得电→M1低速运行。

SQ1断开(手柄高速位置)→SB2闭合→KM1得电→KT得电→KM3得电→YB得电→M1低速运行→KT延时到→KM3失电、KM4得电、KM5得电→M1高速运行。

SB3闭合→KM1得电→KM3得电→YB得电→M1低速运行。

SB3断开→KM1失电、KM3失电、YB失电→M1制动停止。(2)主轴电动机的制动

(3)主轴进给和工作台进给互锁

(4)主轴变速或进给变速

(5)快速移动

SB1闭合→KM1、KM2失电→KM3、KM4、KM5失电→YB失电→M1制动停车主轴进给手柄SQ3闭合工作台进给手柄SQ4闭合SQ2闭合→KM3或者KM4、KM5失电→KT失电、YB失电→M1停车制动选主轴速度→推回变速盘、SQ2断开→KM3得电→M1低速启动快速手柄至正向/反向位置→SQ6/SQ5闭合→KM6/KM7得电→M2正向/反向运行第一节电气控制电路分析基础第二节CA6140卧式车床电气控制电路第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路第四节T68卧式镗床电气控制电路第五节桥式起重机电气控制电路本章小结起吊和放下重物，并能使重物短距离水平移动的机械设备；分类：门式、塔式、桥式（最广泛）、旋转式、缆索式第五节桥式起重机电气控制电路桥式起重机

单梁桥式起重机双梁桥式起重机单主梁吊钩门式起重机汽车起重机旋转起重机缆索起重机一、工作情况1.主要结构1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制盘4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动机7-端架8-主滑线10-主钩9-主梁11-副钩桥架、大车、小车2.控制要求通常采用绕线式异步电动机。提升机要具有一定的调速范围。提升的第一档作为预备档。负载下放时，电动机可自动转换到电机状态、倒拉反接状态

或再生制动状态。因起重机为短时重复工作制，则允许电动机短时过载运行。采用电气和电磁机械双重制动。应具有必要的零位、短路、过载和终端保护。二、电路分析主电路分析三相电源开关-QS1主轴控制电源开关-QS2大车、小车、主钩、副钩-KM线圈拖动控制制动大车M3、M4QM3YA3、YA4小车M2QM2YA2提升机构主钩M5SA2YA5副钩M1QM1YA1控制电路分析(1)大车、小车和副钩控制电路触点：

1~4：电机正反转

5~9：短接转子电阻→多档调速

10~12：保护电路凸轮控制器保护继电器制动电磁铁电动机转子电阻器大车QM3KA3、KA4YA3、YA4M3、M4R3、R4小车QM2KA2YA2M2R2副钩QM1KA1YA1M1R1(2)主钩升降机控制电路主轴升降情况

a.向上提升重物→正向电动状态

T=Tw+Tf 电机正接

b.下放较轻货物→反向电动状态（强力放下重物）

Tf=Tw+T 电机反接

c.下放较重货物→反接制动状态（再生发电制动）

T+Tf=Tw 电机正接主钩控制电路分析上升状态置“0”→触点1闭合→KV得电自锁→启动准备；置上升“1”→触点3、5、6、7闭合→KM3、KM4、KM5得电→YA5得电松开→转子电阻降低→低速启动；置上升“2”→增加触点8闭合→KM6得电→转子电阻减小→转速上升；置上升“3、4、5、6”→KM7、KM8、KM9、KM10得电→达最大转速；下降状态置“J”→触点3、5、7、8闭合→KM3、KM5、KM6得电

→准备下降；置下降“1”→触点3、5、6、7闭合→KM3、KM4、KM5得电→YA5得电松开→转子电阻降低

→若轻载，反接制动状态；若重载，正向点动状态；置下降“2”→触点3、5、6闭合→KM3、KM4得电

→若电磁力矩＜负载力矩，下降速度变快

若电磁力矩＞负载力矩，重物提升；置下降“3”→触点24678闭合→KM2、KM4、KM5、KM6得电

→反向电动状态；

置下降“4”“5”相同，逐级切除转子电阻。第一节电气控制电路分析基础第二节CA6140卧式车床电气控制电路第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路第四节T68卧式镗床电气控制电路第五节桥式起重机电器控制电路本章小结本章小结

第二节CA6140卧式车床电气控制电路第三节X62W卧式万能铣床电器控制电路第四节T68卧式镗床电气控制电路第五节桥式起重机电器控制电路封面页（设计好之后可以删掉这个文本框哦）第四章可编程控制器简介第一节概述第二节S7-200系列PLC的组成和工作原理第三节S7-200系列PLC的内部元器件第四节输入、输出及扩展第五节S7-200系列PLC的编程语言本章小结第一节概述第二节S7-200系列PLC的组成和工作原理第三节S7-200系列PLC的内部元器件第四节输入、输出及扩展第五节S7-200系列PLC的编程语言本章小结第一节概述一、

定义

可编程控制器：ProgrammableLogicController243定义：是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。

而有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。设计电气控制柜生产线流程复杂的石化企业

二、PLC应用

“宽口径”专业第二节PLC的应用领域第三节PLC