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文档简介

1液压缸典型结构液压缸工作原理教学内容2液压缸工作原理与典型结构1.1液压缸工作原理液压缸是液压系统的执行元件之一，它是将液压油的压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动的能量转换装置。压力能压力p、流量q机械能直线往复运动：力F、速度v摆动：力矩T、角速度ω液压缸推力和压力：F＝pA

速度和流量：q=vA

p

Fvd

qA理想油缸数学模型

qv

p

F理想单杆液压缸pq=Fv1.1液压缸工作原理1.2液压缸典型结构液压缸按结构形式不同，可分为活塞式柱塞式伸缩式摆动式等类型。液压缸按作用方式不同，可分为单作用双作用等类型。液压缸按活塞杆数量，可分为单杆双杆等类型。1.2液压缸典型结构一、单作用式液压缸液压缸可分为单作用式和双作用式两种，其安装方式有缸体固定和活塞杆固定两种。1.单作用活塞缸（单杆）

排气口活塞弹簧qdDvF排气口活塞弹簧vFqdD

1.2液压缸典型结构1.单作用活塞缸（单杆）

q柱塞pvFd柱塞液压缸双向往复运动qqvddd1—缸体；2—柱塞；3—导向套；4—密封；5—压环；6—法兰盖；7—泄油口；8—防尘密封2.单作用柱塞缸1.2液压缸典型结构1.2液压缸典型结构二、双作用式液压缸液压缸可分为单作用式和双作用式两种，其安装方式有缸体固定和活塞杆固定两种。1.双作用活塞缸（双杆）qpdvFAB

活塞在两个方向的运动速度和推力都相等Dvlllllv缸体固定：工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍。活塞杆固定：工作台移动范围约为活塞有效行程的二倍。1.2液压缸典型结构

A1qpdDv1F1ABA22.双作用活塞缸（单杆）1.2液压缸典型结构

qpdDv2F2ABA1A22.双作用活塞缸（单杆）

1.2液压缸典型结构A1dDv3F3q+q'q'A2pq

有杆腔排出流量：无杆腔输入流量：

单杆双作用活塞缸的差动连接

推力：

速度：

结论：差动连接后，速度大，推力小。

2.双作用活塞缸（单杆）1.2液压缸典型结构

A1DABdA2

F2

三、增压缸1.2液压缸典型结构四、伸缩液压缸1.2液压缸典型结构伸缩缸伸缩式液压缸活塞杆伸出时行程大，而缩回时结构尺寸小，因而它适用于起重运输车辆等占空间小且可实现长行程工作的机械上，如起重伸缩臂缸、自卸汽车举升缸等。五、摆动缸摆动式液压缸输出转矩，并实现往复摆动，也称为摆动式液压马达，在

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