下肢机器人招标参数

下肢机器人招标参数

1.功能规定

LL下肢康复机器人应为因神经损伤导致行走功能障碍

的初期患者提供了安全，有效的步行训练平台；

2.*通过机器腿带动，让初期患者在跑台上完毕大量反

复日勺生理步态训练，并在训练过程中提供生物反馈。

最终到达脑功能重塑的1效果，恢复患者步行能力。

3.合用人群

3.L脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、老年痴呆等疾病初期

到后期、具有下肢行走障碍的患者。

4.技术规定

4.L机器腿

4.1.L*下肢机器人应可以通过驱动患者两侧膝关节和骸

关节，带动患者进行完整的I生理步态训练；

4.I.2.*系统可提供加强的按需辅助，驱动力量可以按需

调整，在保证患者对时时生理性步态同步容许患者

自主控制动作的时机。

4.1.3.具有成人踝关节矫形装置，通过弹簧系统和脚掌、

足跟固定带改善踝关节背屈角度，纠正足下垂、内翻

和外翻，可以保证步行时踝关节日勺正常生理运动；

4.L4.机器腿应可以根据每名患者解剖学特点进行调整,

机器腿各关节日勺转动中心可以调整至与患者关节完

全对位，保证最佳的I步态轨迹；

4.15*训练时患者两侧日勺酸关节和膝关节的运动范围和

驱动力量应均可以通过软件单独调整，尤其适合具

有非对称步态H勺神经损伤患者；

4.16背部支撑软垫高度及深度应可调整，可对高位截瘫

患者固定躯干，也可让脑卒中及低位截瘫患者训练

躯干稳定性；

4.L7.*机器腿与跑台的I同步性应可通过软件调整；

4.2.跑台系统

421.跑台需配有平行杠，可无级调整高度和宽度，配有

以便患者坐轮椅上下跑台日勺斜坡，配有治疗师坐垫,

便于治疗师使用；

422.为了满足提供正常生理步态口勺规定，跑台双杠应可

减少或分开，保证病人的双手无障碍地自由摆动；

4.2.3.应可以通过坡道直接将轮椅推至机器人上；

424.设备规定采用开放式设计，可以以便治疗师从正面

和侧面进入设备；

4.2.5.跑台两侧具有治疗师座椅；

4.3.减重系统

4.3.L*该设备应具有自动保持患者的动态减重状态功能,

在患者行走过程中不停自动调整减重重量，产生身

体欧I纵向重心浮动，增长足底感觉刺激；

4.3.2.减重系统应可以协助轮椅患者进行坐站转移；

4.3.3.减重系统应可以进行静态和动态减重；

4.3.4.应可通过遥控器和软件调整减重重量；

4.3.5.减重过程中，机器人应可以通过电子体重计实时测

量和显示患者静止状态重量和动态减重重量；

4.3.6.减重重量应可以存储至患者数据库中；

4.4.软件特点

4.4.1.系统持续应记录膝关节和靓关节活动，并可以在患

观屏上实时显示支撑相和摆动相日勺数值；

4.42实时反馈应可以以笑脸等简朴的形式展现，具有严

重认知障碍的患者也可以理解；

443.训练中应可以给患者个性化设定训练目的和分别

设定左、右侧支撑力量，让患者循序渐进提高步行能

力；

4.4.4.患者日勺步长、步频及步速应可以通过软件调整；

4.45所有调整参数应均可以保留至患者个人档案中，供

下次训练参照；

4.46*需配有病人和治疗师显示屏幕，显示屏通过电脑

中央处理和控制系统与步态驱动器连接。治疗师显

示屏实时显示病人治疗训练过程中的有关参数，如

左、右侧下肢支撑相和摆动相分派等，病人显示屏实

时显示反馈内容；

4.5.所有训练数据应均可以以汇报形式显示出来，每名患

者可以有单独的汇报，并可以显示患者单次训练和康

复进步效果。

4.6.安全性

46L*配有至少五种紧急停止装置：紧急停止按钮、紧急

停止遥控器及超过规定活动范围时自动停止，保证

了病人日勺安全。

462.系统可以识别病人不一样关节（魏和膝）的过大力

量输入和痉挛日勺区别，并能在大力量时予以合适日勺

调整，保持正常步态，在痉挛时自动停止已予以病

人安全保护。

4.6.3.动态减重应配有紧急松解装置。

4.7.操作简朴，一名治疗师即可完毕患者设定。

4.8.提供不少于3篇SCI文献来证明设备有效性。

5.技术参数规定

5.L机器腿

5.LL合用于股骨长度（大转子至膝关节）不不不小于35

-45厘米（13.8-17.7英寸），膝关节到踝关节长度

范围不不不小于35-45厘米；

5.1.2.骨盆宽度不不不小于30-50厘米（11.8-19.7英寸）,

深度范围不不不小于5〜22厘米，持续可调；

5.1.3.驱动力调整2范围0-100%

5.L4.麟关节活动度20至60。，持续可调；

5.15股关节屈伸偏移范围2-5。至5°,持续可调；

5.16膝关节活动度二0至82°,持续可调;

52膝关节屈伸偏移范围：20至7。，持续可调；

5.3.背部支撑软垫高度范围：三+/-90mm,深度范围：》

30-180mm,持续可调

5.4.跑台

5.4.1.常规机器人训练模式速度21.0-3.0公里/小时；

5.4.2.跑台与步态驱动器同步参数》0.2〜0.6,持续可调；

5.4.3.跑台行走面积2108x48cm(LxW)。

5.5.减重系统

5.5.1.静态减重最大重量2130kg；

5.52动态减重变化区间20-80kg

5.53精确度＜±1kg

5.5.4.患者最大身高2190cm

5.5.5.屏幕：

556.医观屏:215”触摸屏幕

患观屏：230”

6.配置规定

6.1.主机1套

62成人机器腿（及绑带）1套（分大中小号）

6.3.踝关节矫正器1套

6.4.减重固定带1套

65医观屏1个

66患观屏1个

67遥控器1个

6.8.训练软件1个

6.9.中文阐明书1本

6.人员培训

6.1人员培训分为三期，第一期为基础培训，第二期为提

高培训，第三期为延伸培训，三期培训为一种完整的培

训班，缺一不可。投标人保证至少一期培训由外国专家进

行，并且不限定培训人数。

6.2初次培训班在招标人院内完毕。

6.3投标人承诺招标人区I工作人员可免费参与本市的其

他培训班学习，不限定培训次数和人数。

7、其他规定

7.1提供免费设备安装位置、电源配套等方面日勺征询和

服务。

7.2整机全