电气控制与PLC案例教程

第一章节PARTONE常用低压电器——

以带式输送机的电气控制为例01.•低压电器的基本概念02.•常用低压电器的结构与工作原理03.•常用低压电器的图形和文字符号04.•电气控制系统常用的保护环节目录随着工业生产的机械化水平不断提高，越来越多的输送机设备被工业企业所使用。在各种各样的输送机设备中，带式输送机是常见的一种设备，如图1-1所示。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与生产工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。图1-1带式输送机结构图图1-2两级皮带运输机工作示意图1.1任务要求1.2常用低压电器1.低压电器的定义电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通或断开电路，实现断续或连续地改变电路参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的电工器件。低压电器通常是指工作在交流电压1200V以下、直流电压1500V以下的电路中的电器。2.电磁式低压电器电气控制系统中以电磁式电器的应用最为普遍。电磁式低压电器是一种用电磁现象实现电器功能的电器类型，此类电器在工作原理及结构组成上大体相同。在最常用的低压电器中，接触器、断路器等就属于电磁式低压电器。从结构上看，大都由三个主要部分组成，即电磁机构、触头和灭弧装置。（1）电磁机构电磁机构为电磁式电器的感测机构，它的作用是将电磁能量转换为带动触头动作的机械能量，从而实现触头状态的改变，完成电路通、断的控制。电磁机构由吸引线圈、铁芯、衔铁等几部分组成，其工作原理是：线圈通过工作电流产生足够的磁动势，在磁路中形成磁通，使衔铁获得足够的电磁力用以克服弹簧的反作用力与铁芯吸合，由连接机构带动相应的触头动作。对于单相交流电磁机构，在铁芯头部平面上都装有短路环，如图1-3所示。安装短路环的目的是消除交流电磁铁在吸合时可能产生的衔铁振动和噪声。当交变电流过零时，电磁铁的吸力为零，衔铁被释放，当交变电流过了零值后，衔铁又被吸合，这样一放一吸，使衔铁发生振动。当装上短路环后，短路环把铁芯中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的Ф1和穿过短路环的Ф2。Ф2为原磁通与短路环中感应电流产生的磁通的叠加，且相位上Ф2滞后于Ф1。这样，能阻止交变电流过零时磁场的消失，使衔铁与铁芯之间始终保持一定的吸力，因此消除了振动现象。

图1-3短路环原理图1-衔铁；2-铁芯；3-线圈；4-短路环（2）触头

触头作为电器的执行机构，起着接通和分断电路的重要作用，必须具有良好的接触性能，故应考虑其材质和结构设计。对于电流容量较小的电器，如机床电气控制线路所应用的接触器、继电器等，常采用银质材料作触头，其优点是银的氧化膜电阻率与纯银相近，与其他材质（比如铜）相比，可以避免因长时间工作，触头表面氧化膜电阻率增加而造成触头接触电阻增大。触头的结构如图1-4所示，可分为桥式和指式两种。其中桥式触头又分为点接触式和面接触式。a）点接触式b）面接触式c）指式图1-4触头的结构（3）灭弧系统当被分断电路的电流超过0.25~1A，分断后加在触头间隙两端的电压超过12~20V（根据触头材质的不同取值）时，在触头间隙中会产生电弧。电弧实质是一种气体放电现象，即触头间气体在强电场作用下产生自由电子，正、负离子呈游离状态，使气体由绝缘状态转变为导电状态，并伴有高温、强光。电弧的存在既妨碍了电路及时可靠地分断，又会使触头受到损伤。因此，必须采取适当且有效的措施，灭弧的主要措施有机械性拉弧、窄缝灭弧和栅片灭弧三种。1）机械性拉弧2）窄缝灭弧3）栅片灭弧图1-5机械性拉弧

图1-6窄缝灭弧1-7栅片灭弧1.2.1低压断路器低压断路器，原名空气开关或自动开关。它是一种既能作开关用，又具有电路自动保护功能的低压电器，用于电动机或其他用电设备作不频繁通断操作的电路转换。当电路发生过载、短路、欠电压等非正常情况时，能自动切断与它串联的电路，有效地保护故障电路中的用电设备。在保护功能方面，它还可以与漏电器、测量、远程操作等模块单元配合使用完成更高级的保护和控制。由于具有操作安全、动作电流可调整、分断能力较强等优点，因而在各种电气控制系统中得到了广泛的应用。低压断路器的种类繁多，按其结构特点和性能，可分为框架式断路器、塑料外壳式断路器和漏电保护式断路器三类。下面以塑壳式断路器为例介绍断路器的结构和工作原理。1.低压断路器的结构和工作原理低压断路器主要由触点系统、灭弧装置、操作机构、保护装置（各种脱扣器）及外壳等几部分组成。图1-8为塑壳式DZ47型低压断路器，图1-9为断路器的图形符号和文字符号。

图1-8DZ47型低压断路器

图1-9低压断路器的图形和文字符号图1-10为低压断路器工作原理示意图。开关是靠操作机构手动或电动合闸的，触点闭合后，自由脱扣器机构将触点锁在合闸位置上。当电路发生故障时，通过各自的脱扣器使自由脱扣机构动作，自动跳闸实现保护作用。1-主触点；2-自由脱扣器；3-过电流脱扣器；4-分励脱扣器；5-热脱扣器；6失压脱扣器；7-按钮图1-10低压断路器的工作原理示意图2.低压断路器的主要参数低压断路器的主要参数有额定电压、额定电流、极数、脱扣类型及其额定电流、整定范围、电磁脱扣器整定范围、主触点的分断能力等。（1）额定电压：是指断路器在长期工作时的允许电压，通常等于或大于电路的额定电压。（2）额定电流：是指断路器在长期工作时的允许持续电流。（3）通断能力：是在断路器在规定的电压、频率以及规定的线路参数（交流电路为功率因数，直流电路为时间常数）下，所能接通和分段的短路电流值。（4）分段时间：是指断路器切断故障电流所需的时间。3.低压断路器的选用和调整（1）额定电压和额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流。（2）热脱扣器的整定电流应与所控制负载（比如电动机）的额定电流一致，通过1.05倍脱扣整定电流，2h不动作；通过1.2倍时，2h内动作。（3）欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。（4）电流脱扣器整定电流应大于负载正常工作时的尖峰电流，对于电动机负载来说，通常按启动电流的1.7倍整定。1.2.2主令电器主令电器是自动控制系统中用于发送和转换控制命令的电器。它用于控制电路，不能直接分合主电路。主令电器应用十分广泛，种类繁多，其主要类型有控制按钮、行程开关、接近开关、转换开关等。

1.控制按钮控制按钮简称按钮，是一种结构简单、广泛应用的主令电器，在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等，从而控制电动机或其他电器设备的运行。a）结构示意图b）实物图图1-11控制按钮结构示意图控制按钮在结构上有按钮式、自锁式、紧急式、钥匙式、旋钮式和保护式等；有些按钮还带有指示灯。旋钮式和钥匙式的按钮也称做选择开关，选择开关和普通按钮的最大区别就是不能自动复位。其中钥匙式的开关具有安全保护功能。控制按钮的图形符号和文字符号如图1-12所示。a）常开触点b）常闭触点c）复合按钮d）选择开关e）钥匙开关

图1-12控制按钮的图形符号和文字符号2.转换开关转换开关是一种多档位、多段式、控制多回路的主令电器。广泛应用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等，也常作为电压表、电流表的换相开关，还可用于控制小容量的电动机。目前常用的转换开关主要有两大类，即万能转换开关和组合开关。两者的结构和工作原理基本相似，在某些应用场合可以相互替代。转换开关一般采用组合式结构设计，由操作结构、定位系统、限位系统、接触系统、面板及手柄等组成。接触系统采用双断点桥式结构，并由各自的凸轮控制其通断。定位系统采用棘轮棘爪式结构，不同的棘轮和凸轮可组成不同的定位模式，从而得到不同的开关状态，即手柄在不同的转换角度时，触头的状态是不同的。a）转换开关某一层结构示意图

b）实物图图1-13转换开关转换开关的触点在电路图中的图形符号如图1-14所示。由于其触点的分合状态是与操作手柄的位置有关，因此，在电路图中除画出触点圆形符号之外，还应有操作手柄位置与触点分合状态的表示方法。其表示方法有两种，一种是在电路图中画虚线和画“•”的方法，如图1-14a）所示，即用虚线表示操作手柄的位置，用有无“•”表示触点的闭合和断开状态。比如，在触点图形符号下方的虚线位置上画“•”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点处于闭合状态；若在虚线位置上未画“•”，则表示该触点处于断开状态。另一种方法是在触点图形符号上标出触点编号，再用接通表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态，如图1-14b）所示。在接通表中用无和“×”来，表示操作手柄不同位置时触点的闭合和断开状态。转换开关的文字符号用SF表示。触点位置—左0右1-2

×

3-4

×5-6×

×7-8×

a）画“•”标记表示b）接通表表示

图1-14转换开关的图形符号3.行程开关行程开关又称作限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器，用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置。它主要由三部分组成：操作机构、触点系统和外壳。行程开关种类很多，按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式3种。如图1-15所示为行程开关的实物图片、图形和文字符号。a）直动式b）滚轮式c）微动式e）常开触点f）常闭触点

图1-15行程开关及其符号4.接近开关接近开关是靠移动物体与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号，故又称为无触点开关。在继电器接触器控制系统中应用时，接近开关输出电路要驱动一个中间继电器，由其触点对继电接触器电路进行控制。接近开关按工作原理可以分为高频振荡型、电容型、霍耳型等几种类型。a）实物图b）常开触点c）常闭触点

图1-16接近开关及其符号5.光电开关光电开关除克服了接触式行程开关存在的诸多不足外，还克服了接近开关的作用距离短不能直接检测非金属材料等缺点。它具有体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗电磁干扰能力强等优点，还可非接触、无损伤地检测和控制各种固体、液体、透明体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。目前，光电开关已被用做物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出以及安全防护等诸多领域。光电开关按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。如图1-17所示，图a）为反射式光电开关实物图片，图b）为光电开关的图形符号和文字符号。图1-17光电开关及其符号1.2.3接触器接触器是一种用来频繁地接通或分断交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器，主要用于控制电动机、电热设备、电焊机和电容组等。按主触点通过电流的种类不同，接触器可分为交流接触器和直流接触器。1.交流接触器的结构交流接触器的结构和工作原理图如图1-18所示，它主要由以下四部分组成。

a）交流接触器结构图b）接触器实物图图1-18交流接触器的结构（1）电磁机构电磁机构由线圈、衔铁和铁芯等组成。它能产生电磁吸力，驱使触点动作。线圈一般都是双E形衔铁直动式电磁机构，有的衔铁采用绕轴转动的拍合式电磁机构。（2）触点系统触点系统包括主触点和辅助触点。主触点用于接通和分断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般有常开、常闭触点各两对。在线圈未通电时，处于相互断开状态的触点叫常开触点，又叫动合触点；处于相互接触状态的触点叫常闭触点，又叫动断触点。接触器中的常开和常闭触点是联动的，当线圈通电时，所有的常闭触点先行分断，然后所有的常开触点跟着闭合；当线圈断电时，在反力弹簧的作用下，所有触点都恢复原来的平常状态。（3）灭弧罩额定电流在20A以上的交流接触器，通常都设有陶瓷灭弧罩。它的作用是能迅速切断触点在分断时所产生的电弧，以避免发生触点烧毛或熔焊。（4）其他部分其他部分包括反力弹簧、触点压力簧片、缓冲弹簧、短路环、底座和接线柱等2.交流接触器的工作原理当交流接触器的线圈通电后，线圈中电流产生的磁场，使铁芯产生电磁吸力，将衔铁吸合。衔铁带动动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，主触点闭合接通主电路。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反力弹簧的作用下释放，各触点随之复位。3.交流接触器的图形符号和文字符号交流接触器的图形符号和文字符号如图1-19所示，文字符号为QA。图1-19交流接触器图形和文字符号4.交流接触器的主要技术参数交流接触器的主要技术参数如下：（1）额定电压。接触器铭牌上的额定电压是指主触点的额定电压。交流电压的等级有127V、220V、380V和500V。（2）额定电流。接触器铭牌上的额定电流是指主触点的额定电流。交流电流的等级有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A和600A。（3）吸引线圈的额定电压。交流电压的等级有36V、110V、127V、220V和380V。（4）接通和分断能力。指主触点再规定条件下能可靠地接通和分断的电流值。在此电流值下，接通电路时主触点不应发生熔焊，分断电路时主触点不应发生长时间燃弧。（5）额定操作频率。接触器额定操作频率时指每小时的接通次数。通常交流接触器为600次/h；直流接触器为1200次/h。5.直流接触器直流接触器主要用于额定电压至440V、额定电流至1600A的直流电力电路中，作为远距离接通和分断电路，控制直流电动机的频繁启动、停止和反向。直流接触器的结构和工作原理与交流接触器相同，主要区别在铁芯结构、线圈形状、触点形状与数量、灭弧方式等方面。直流电磁机构通以直流电，铁芯中无磁滞和涡流损耗，因而铁芯不发热。而吸引线圈的匝数多、电阻大、铜耗大，线圈本身发热，因此吸引线圈做成长而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，以便散热。直流接触器一般采用磁吹灭弧装置。直流接触器的图形符号和文字符号同交流接触器。6.接触器的选用原则（1）根据主触头所控制电路的电流性质来选择直流或交流接触器。（2）根据被控负载的工作状态和其工作性质来选择相应使用类别的接触器。如对于笼型异步电动机的启动、运转和分断等一般任务则选用AC-3使用类别；对于笼型异步电动机的启动、反接制动与反向、点动等重任务时选用AC-4使用类别。（3）根据所控制负载的容量或额定电流来确定接触器主触头的电流等级。（4）接触器的额定电压应大于等于被控负载电路的额定电压。交流接触器的额定电压（指触头的额定电压）一般为500V或380V两种，（5）接触器吸引线圈的额定电压等级应根据控制电路的电压来确定。（6）接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。1.2.4熔断器熔断器是基于电流热效应原理和发热元件热熔断原理设计，具有一定的瞬动特性，用于电路的短路保护和严重过载保护。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，从而起到保护作用。1.熔断器的结构熔断器主要熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管（或熔座）两部分组成。熔体由熔点较低的材料如铅、锡、锌、或铅锡合金等制成，通常制成丝状或片状。熔管是装熔体的外壳，由陶瓷、绝缘钢纸或玻璃纤维制成，在熔体熔断时兼有灭弧作用。熔断器的外形及其图形符号和文字符号如图1-20所示。

a）实物图b）图形符号和文字符号图1-20熔断器的图形符号和文字符号2.熔断器的安-秒特性熔断器的熔体串联在被保护电路中。当电路正常工作时，熔体允许通过一定大小的电流而长期不熔断；当电路严重过载时，熔体能在较短时间内熔断；而当电路发生短路故障时，熔体能在瞬间熔断。熔断器的特性可用通过熔体的电流和熔断时间的关系曲线来描述。它是一反时限特性曲线。因为电流通过熔体时产生的热量与电流的二次方和电流通过的时间成正比，因此电流越大，熔体熔断时间越短。这一特性又称为熔断器的安-秒特性。3.熔断器的主要技术参数（1）额定电压。指熔断器长期工作时和分断后能承受的电压，其值一般等于或大于电气设备的额定电压。（2）额定电流。指熔断器长期工作时，温升不超过规定值时所能承受的电流。为了减少熔断管的规格，熔断管的额定电流等级比较少，而熔体的额定电流等级比较多，即在一个额定电流等级的熔断管内可以分几个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流最大不能超过熔断管的额定电流。（3）极限分断能力。极限分析能力通常是指在额定电压及一定的功率因数（或时间常数）下切断短路电流的极限能力，常用极限断开电流值（周期分量的有效值）来表示。熔断器的极限分断能力必须大于线路中可能出现的最大短路电流。4.熔断器的选用熔断器的选择包括熔断器类型的选择和熔体额定电流的选择两部分。（1）熔断器类型选择选择熔断器的类型时，主要根据负载的保护特性和短路电流的大小。容量较小的照明线路或电动机宜采用熔体为铅锌合金熔断器；而大容量的照明线路或电动机，若短路电流较小，可采用熔体为锡质的或熔体为锌质的熔断器，短路电流较大时，宜采用具有高分断能力的熔断器。（2）熔体额定电流的选择1）对于电炉、照明等电阻性负载的短路保护，熔体的额定电流等于或稍大于电路的工作电流。2）在配电系统中，通常有多级熔断器保护，发生短路故障时，远离电源端的前级熔断器应先熔断。所以一般后一级熔体的额定电流比前一级熔体额定电流至少大一个等级，以防止熔断器越级熔断而扩大停电范围。3）保护单台电动机时，考虑到电动机受启动电流的冲击，可按下式选择式中IRN为熔体的额定电流（A）；IN为电动机的额定电流（A）。4）保护多台电动机，可按下式选择式中，INmax为容量最大的一台电动机的额定电流（A）；∑IN为其余电动机的额定电流之和（A）。1.2.5热继电器电动机在实际运行中常遇到过载情况，若电动机过载不大，时间较短，只要电动机绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。但是长时间过载，绕组超过允许温升时，将会加剧绕组绝缘的老化，缩短电动机的使用年限，严重时会将电动机烧毁。因此，应采用热继电器作电动机的过载保护。1.热继电器的结构及工作原理热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器，专门用来对连续运行的电动机进行过载及断相保护，以防止电动机过热而烧毁。它主要由加热元件、双金属片和触点组成。双金属片是它的测量元件，由两种具有不同线膨胀系数的金属通过机械碾压而制成，线膨胀系数大的称为主动层，小的称为被动层。加热双金属片的方式有四种：直接加热、热元件间接加热、复合式加热和电流互感器加热。热继电器的实物图如图1-21a）所示。

a）实物图b）热继电器结构原理图

图1-21热继电器的结构原理图热继电器的图形符号和文字符号如图1-22所示。

热继电器采用发热元件，其反时限动作特性能比较准确地模拟电动机的发热过程与电动机温升，确保了电动机的安全。值得一提的是，由于热继电器具有热惯性，不能瞬时动作，故不能用作短路保护。a）热元件b）常闭触点c）常开触点

图1-22热继电器的图形和文字符号2.热继电器主要技术参数（1）额定电压。热继电器的额定电流是指热继电器中可以安装的热元件的最大整定电流值。（2）额定电流。热元件的额定电流是指热元件的最大整定电流值。（3）整定电流。热继电器的整定电流是指能够长期通过热元件而不致引起热继电器动作的最大电流值。通过热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定的。对于某一热元件的热继电器，可手动调节整定电流旋钮，通过偏心轮机构，调整双金属片与导板的距离，能在一定范围内调节其电流的整定值，使热继电器更好地保护电动机。热继电器的额定电流等级不多，但其发热元件编号很多，每一种编号都有一定的电流整定范围。在使用时应使发热元件的电流整定范围中间值与保护电动机的额定电流值相等，再根据电动机运行情况通过调节旋钮去调节整定值。1.2.6时间继电器继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，以实现远距离控制和保护的自动控制电器时间继电器的延时方式有通电延时和断电延时两种。通电延时：当接收输入信号后延迟一定的时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出瞬时复原。断电延时：当接收输入信号后，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。时间继电器的图形符号和文字符号如图1-23所示，文字符号为KF。图1-28为时间继电器的实物图片。图1-23时间继电器的图形符号和文字符号a）通电延时线圈b）断电延时线圈c）瞬时触点d）通电延时闭合常开触点e）通电延时断开常闭触点f）断电延时断开常开触点g）断电延时闭合常闭触点1.3带式输送机的电气控制线路图1.3.1任务分析在1.1节的任务中，实质是要求控制一台笼型异步电动机的启动和停止。因此，需要选用两个按钮开关（1个用于启动控制、1个用于停止控制），一绿一红；一个交流接触器用于电动机的自动控制；一个热继电器和一个熔断器用于电路的保护；还需要一个低压断路器作为电源总开关。1.3.2电气原理图

根据系统的控制要求绘制控制系统的主电路图（如图1-24所示）、控制电路图（如图1-25所示）。其中：断路器QA0为系统电源总开关，停止按钮为SF1，启动按钮为SF2，笼型异步电动机为MA，由接触器QA1控制；BB为热继电器，用作MA过载保护；FA为熔断器，用作MA的短路保护。控制系统的工作过程如下：（1）启动过程（2）停车（3）保护电路

图1-24主电路图

图1-25控制电路图1.4拓展与提高——电气控制线路常用的保护环节在电力拖动系统中，保证电动机的安全运行非常重要，常用的保护环节如下。1.短路保护电动机绕组的绝缘，导线的绝缘损坏或线路发生故障时，造成短路现象，产生短路电流并引起电气设备绝缘损坏和产生强大的电动力使电气设备损坏。因此在产生短路现象时，必须迅速地将电源切断。常用的短路保护元件有熔断器和自动开关。（1）熔断器保护（2）自动开关保护2.过载保护3.过电流保护4.零电压与欠电压保护第二章PARTTWO继电接触器基本控制线路——以电动葫芦的电气控制为例01.•电气控制的基本电路02.•三相异步电动机的启动控制03.•三相异步电动机的制动控制目录

电动葫芦简称电葫芦，是一种电力驱动的小型起重机，通过接触器控制两台电机的运行，从而控制吊钩的上下及左右移动。电动葫芦由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。如图2-1所示为某型号钢丝绳电动葫芦。钢丝绳电动葫芦的主要运动形式为吊钩的上下移动及左右移动。2.1任务要求a）电动葫芦实物图b）电动葫芦结构示意图图2-1电动葫芦2.2电气控制的基本电路2.2.1点动与连续运转的控制在生产实践中，有的生产机械需要点动控制，有的生产机械既需要按常规工作，又需要点动控制。图2-2所示为能实现点动的几种控制线路。

a）主电路b）基本的点动控制c）采样转换开关d）采用复合按钮

图2-2点动的几种控制线路2.2.2自锁与互锁自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，是最基本的控制。图2-3所示为三相笼型异步电动机单向全压启动控制线路。启动时，合上自动开关QA0，主电路引入三相电源。按下启动按钮SF2，接触器QA1线圈通电，其常开主触点闭合，电动机接通电源开始全压启动，同时接触器QA1的辅助常开触点闭合，使接触器线圈有两条通电路径。当松开启动按钮SF2后，接触器线圈仍能通过其辅助触点通电并保持吸合状态。这种依靠接触器本身辅助触点使其线圈保持通电的现象称作自锁，起自锁作用的触点称做自锁触点。

要使电动机停止运转，按停止按钮SF1，接触器线圈失电，其主触点断开，从而切断电动机三相电源，电动机自动停车；同时接触器自锁触点也断开，控制回路解除自锁。松开停止按钮SF1，控制电路又回到启动前的状态图2-3单向全压启动控制线路各机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的运动，如机床工作台的往复运动，就要求电动机能可逆运行。由电动机原理可知，三相异步电动机的三相电源进线中任意两相对调，电动机即可反向运转。因此，可借助接触器改变定子绕组相序来实现正反向的切换工作，其线路如图2-4所示。。a）主电路

b）无互锁

c）“正—停—反”控制d）“正—反—停”控制

图2-4正反转控制线路2.2.3顺序控制生产实践中常要求各种运动部件之间能够按顺序工作。例如车床主轴转动时要求油泵先给齿轮箱提供润滑油，既要求保证润滑泵电动机启动后主拖动电动机才允许启动，也就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。如图2-5所示，MA1为油泵电动机，MA2为主拖动电动机。在图2-5b）中，将控制油泵电动机的接触器QA1的常开辅助触点串入控制主拖动电动机的接触器QA2的线圈电路中，可以实现按顺序工作的联锁要求。a）主电路

b）按动作顺序c）按时间顺序图2-5顺序控制线路2.2.4自动往返控制在机床电气设备中，有些是通过工作台自动往复循环工作的，如龙门刨床的工作台前进、后退等。电动机的正、反转是实现工作台往复循环的基本环节。自动循环控制线路如图2-6所示。控制线路按照行程控制原则，利用生产机械运动的行程位置实现控制，通常采用限位开关。工作过程如下：合上电源开关QA0，按下启动按钮SF2，接触器QA1通电，电动机正转，工作台向前进到一定位置，压动限位开关BG1，BG1常闭触头断开，QA1断电，电动机停止向前。BG2常开触头闭合，QA2线圈通电，电动机改变电源相序而反转，工作台向后退到一定位置，压动限位开关BG2，BG2常闭触头断开，QA2断电，电动机停止反退，BG2常开触头闭合，QA1线圈通电电动机又正转，工作台又向前如此往复循环工作，直至按下停止按钮SF1后电动机停转。a）工作台示意图b）主电路c）控制线路图2-6自动往复循环控制线路2.3三相异步电动机的启动控制三相笼型异步电动机的启动有全压直接启动和降压启动两种。对于容量不大的交流电动机启动转矩小，一般为额定转矩的0.8～1.3倍，适用于空载或轻载下启动，待转速上升后，就可以承担额定负载。此时，虽然启动电流很大，但启动时间很短，在几分之一秒至数秒之间，对电动机和电网都不会有太大的影响，可以全压直接启动。而较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）直接启动时，电流为其标称额定电流的4~8倍，启动电流较大，会对电网产生巨大冲击，所以一般采用降压启动方式来启动。三相笼型异步电动机降压启动的方法主要有：定子串电阻或电抗器、Y—△连接、延边三角形、自耦调压器和软启动器启动等。这些方法多数已被淘汰。1.星形-三角形降压启动原理及特点星形-三角形（Y-△）降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形，以降低启动电压，限制启动电流，待电动机启动后，再把定子绕组改接为三角形，使其全压运行。只有正常运转时定子绕组接成三角形接法的三相异步电动机可以采用此降压启动方法。2．按钮切换Y-△降压启动控制电路图2-7为按钮切换Y-△降压启动控制电路。该电路使用了3个接触器和3个按钮，可分为主电路和控制电路两部分。在主电路中，接触器QA1和QA2的主触点闭合时定子绕组为星形连接（启动）；QA1、QA3主触点闭合时定子绕组为三角形连接（运行）。由控制电路的按钮SF2和SF3手动控制实现Y-△切换。图2-7按钮切换Y-△降压启动控制电路2.4三相异步电动机的制动控制所谓制动，就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动和电源反接制动两种。将电动机的三根电源线的任意两根对调称为反接，若在停车前，把电动机反接，则其定子旋转磁场便反方向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之反方向，成为制动转矩，在制动转矩作用下电动机的转速便很快降到零，称为反接制动。必须指出，当电动机的转速接近零时，应及时切除反接电源，以免电动机反向运转。在控制电路中常用速度继电器来实现这个要求。为此采用速度继电器来检测电动机的速度变化。在120～3000r/min范围内为速度继电器触头动作，当转速低于100r/min时，其触头恢复原位。1．单向反接制动控制电路图2-8所示为单向反接制动控制电路。图中QA1为单向旋转接触器，QA2为反接制动接触器，BS为速度继电器用于检测电机的速度，R为反接制动电阻。工作原理如下：启动过程：合上电源开关QA0，按下启动按钮SF2，QA1线圈得电，QA1自锁触头闭合，互锁触头断开，主触头闭合电动机正转运行，BS常开出头闭合。制动过程：按下停车按钮SF1，QA1线圈断电，QA2线圈得电，QA1主触头释放，电动机断电，QA2自锁触头闭合，互锁触头断开，主触头闭合，串入电阻R反接制动，当电动机转速接近0时，QA2断电，制动结束。a）主电路b）控制线路图2-8单向反接制动的控制电路2.电动机可逆运行反接制动控制电路（1）电路结构图2-9所示为可逆运行反接制动控制电路。图中QA1、QA2为正、反转接触器，QA3为短接电阻接触器，KF1～KF3为中间继电器，BS为速度继电器，其中BS1为正转闭合触点，BS2为反转闭合触点，R为启动与制动电阻。（2）工作原理启动过程：合上电源开关QA0，按下正转启动按钮SF2，QA1通电并自锁，电动机串入电阻接入正序电源启动，当转速升高到一定值时BS1触点闭合，QA3通电，短接电阻，电动机在全压下启动进入正常运行。制动过程：需要停车时，按下停止按钮SF1，QA1、QA3相继断电，电动机脱离正序电源并串入电阻，同时BS3通电，其常闭触点又再次切断QA3电路，使QA3无法通电，保证电阻R串接在定子电路中，由于电动机惯性仍以很高速度旋转，BS1仍保持闭合使KF1通电，触点KF1闭合使QA2通电，电动机串接电阻接上反序电源，实现反接制动；另一触点KFl闭合，使KF3仍通电，确保QA3始终处于断电状态，R始终串入。当电动机转速下降到100r/min时，KF1断开，KF1、QA2、QA3同时断电，反接制动结束，电动机停止。a）主电路b）控制线路图2-9具有反接制动电阻的可逆运行反接制动的控制电路

3.反接制动特点反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接启动电流的两倍，因此反接制动特点之一是制动迅速、效果好、冲击力大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻以限制反接制动电流，这个电阻称为反接制动电阻。反接制动的制动力矩较大，冲击强烈，易损坏传动零件，而且频繁反接制动可能使电动机过热。2.5控制系统设计2.5.1任务分析根据2.1节的任务要求，对电葫芦的控制要求分析如下：（1）拖动系统有两台电动机MA1和MA2组成，两台电动机均要求正反转运行，对启动控制无要求，因此，每台电动机均需要两个接触器，分别控制电动机的正转和反转。需要选用四个接触器QA1~QA4，QA1用于控制MA1的正转，QA2用于控制MA1的反转，QA3用于控制MA2的正转，QA4用于控制MA2的反转。参考图2-4中的正反转控制电路进行设计。（2）MA1用于提起和放下重物，MA2用于使电动葫芦左右移动，要求采用按钮及接触器双重联锁、点动控制，可用SF1~SF4四个按钮开关分别控制电葫芦的上升、下降、左移、右移。参照图2-2中的点动控制线路进行设计。同时，SF1、SF2两个按钮之间和QA1、QA2两个接触器之间要互锁，SF3、SF4两个按钮之间和QA3、QA2两个接触器之间要进行互锁。（3）电动葫芦的向上、向左、向右运行均要求有限位保护，需要选用三个限位开关BG1~BG3。（4）吊钩的上下移动电动机要求采用电磁抱闸制动。可以选用MB三相断电型电磁制动器。（5）电力拖动系统运行过程中，还需要有完善的保护电路，选用两个热继电器对两台电动机分别进行过载保护，选用熔断器对电路进行短路保护。2.5.2电气原理图

根据系统的控制要求，绘制系统的电气原理图，包括主电路和控制电路。1.主电路系统的主电路如图2-10所示，MA1是提升电动机，用接触器QA1、QA2控制它的正反转，用于提起和放下重物；MA2是移动电动机，用QA3、QA4控制它的正反转，用于使电动葫芦前后移动。2.控制电路系统的控制电路如图2-11所示。提升物体过程：合上电源开关QA0，按下按钮SF1，接触器QA1线圈得电，QA1的主触点闭环，电动机MA1正转，提起重物；松开按钮SF1，由于没有采用自锁措施，接触器QA1失电，MA1制动停车，停止提升。图2-10主电路图

图2-11控制电路图2.6拓展与提高——三相异步电动机的调速控制1.三相异步电动机调速原理在很多领域中，要求三相笼型异步电动机的速度可调，其目的是实现自动控制，完成工艺要求和节能降耗，提高产品的指令和生产效率。如机床行业中的车床、机械加工中心等。三相笼型异步电动机的转速表达式式中

n1为电动机同步转速，p为极对数，s为转差率，

f1为供电电源频率.由式2-1可知，改变三相交流异步电动机的转速可通过以下三种方法来实现：一是改变电动机的磁极对数P来达到调速的目的，称为变极调速；二是改变电动机电源频率f1来达到调速的目的，称为变频调速；三是改变转差率s调速来达到调速目的，只适用于绕线式转子绕组的异步电动机的变转差率调速。2.MM440变频器MM440是一种集多种功能于一体的变频器，它适用于电动机需要调速的公众场合。它可通过数字操作面板或通过远程操作器方式，修改其内置参数。如图2-12所示为变频器内部功能方框图，此变频器共有20多个控制端子。变频器可使用数字操作面板控制，也可使用端子控制，还可使用RS-485通信接口对其进行远程控制。图2-12MM440变频器内部功能方框图3.应用举例如图2-13所示为使用西门子MM440变频器实现电动机的正反运行、调速和点动功能。根据系统的功能要求，首先要对变频器设置参数；根据控制要求选择合适的运行方式，如线性V/F控制、无传感器矢量控制等，频率设定值信号源选择模拟量输入；选择控制端子的功能，将变频器DIN1、DIN2、DIN3和DIN4端子分别设置为正转运行、反转运行、正向点动和反向电动功能。除此之外，还要设置如斜坡上升时间、斜坡下降时间等参数。对变频器应用更详细的讲解可参见相关变频器的使用手册。图2-13变频器控制的可逆调速系统原理图第三章PARTThree典型生产机械电气控制线路分析——以CA6140型车床电气控制线路为例01.•电气控制线路图的概念、绘制原则02.•电气控制线路的分析方法03.电气控制线路的设计方法目录3.1任务要求以CA6140车床为例，通过了解该车床的组成结构、运动控制要求等内容，来学习如何分析电气控制线路图。图3-1所示为CA6140型车床的实物图片。它主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、尾架等部分所组成。该车床主要是由三个运动部分所组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时，大部分功率消耗在主轴运动上。图3-1CA6140型车床组成机构2.CA6140车床的工艺要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1400r/min），反转速度有12种（14~1580r/min）。对CA6140型普通车床电力拖动及其控制有以下要求:（1）主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用笼型三相异步电动机，不进行电气调速。采用齿轮箱进行机械有级调速。为减小振动，主轴电动机通过几条三角传送带将动力传递到主轴箱。（2）为车削螺纹，主轴要求有正、反转。（3）主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动，停止采用机械制动。（4）刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以便满足对螺纹的加工需要。（5）车削加工时，刀具及工件温度较高，有时需要冷却，因而应该配有冷却泵电动机。且要求在主轴电动机起动后，冷却泵电动机才能选择开动与否，而当主轴电动机停止时，冷却泵应该立即停止。（6）具有必要的电气保护环节，如各电路的短路保护和电动机的过载保护。（7）具有安全的局部照明装置。在了解上述信息后，还需要明确电气控制系统图的有关规定，如绘制原则、符号含义等。下面加以说明。3.2电气控制系统图的绘制标准及原则电气控制系统图是由许多电器元件按照一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，同时也为了便于电气系统的安装、调试、使用和维护，需要将电气控制系统中各电器元件的组成、布置及其连接线路用一定的图形表达出来，这就是电气控制系统图。电气控制系统图中，电器元件的图形符号和文字符号必须符合统一的国家标准。电气控制系统图一般有三种类型：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图。1.电气原理图电气原理图是电气控制系统设计的核心。电气原理图的目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来绘制，也不反映电器元件的实际大小和安装方式。（1）电气原理图的绘制原则以图3-2所示的电气原理图为例，电气原理图绘制时应该遵循的主要原则如下：图3-2某机床的电气原理图1）电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分。主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连接的电器元件。辅助电路是控制线路中除主电路外的电路，其流过的电流比较小。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。2）电气原理图中所有电器元件都应采用国标中统一规定的图形文字符号表示。3）同一电器的各元器件不按实际位置画在一起，而是按其在线路中所起作用分别在不同电路中，但动作是互相关联的，因此，必须标注相同的文字符号。相同的电器可以在文字符号后面加注不同的数字，以示区别，如QAl、QA2等。4）电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。5）电气原理图中，应尽量减少和避免线条交叉。各导线之间有电联系时，对“T”形连接点，在导线交点处可以画实心圆点，也可以不画；对“+”形连接点，必须画实心圆点。根据布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针方向旋转90o，但文字符号不可以倒置。6）在原理图的上方，将图分成若干图区，从左到右用数字编号，这是为了便于检索电气线路，方便阅读和分析。图区的编号下方的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，以便于理解电路的工作原理7）在电气原理图的下方附图表示接触器和继电器的线圈与触点的从属关系。（2）电气原理图的阅读在阅读电气原理图以前，必须对控制对象有所了解，尤其对于机、液（或气）、电配合得比较密切的生产机械，单凭电气线路图往往不能完全看其控制原理，只有了解了有关的机械传动和液（气）压传动后，才能搞清全部控制过程。阅读电气原理图的步骤：一般先看主电路，再看控制电路，最后看信号及照明等辅助电路。先看主电路有几台电动机，各有什么特点，例如，是否有正、反转，采用什么方法起动，有无制动等；看控制电路时，一般从主电路的接触器入手，按动作的先后次序（通常自上而下）一个一个分析，搞清楚它们的动作条件和作用。控制电路一般都由一些基本环节组成，阅读时可把它们分解出来，便于分析。此外还要看有哪些保护环节。2.电气布置图电气元件布置图主要用来表明电气设备或系统中所有元器件的实际位置，为制造、安装、维护提供必要的资料。如图3-3所示。图3-3

某车床的电气元件布置图3.电气安装接线图电气安装接线图用于电气设备和电器元件的安装、配线、维护和检修电器故障。一般情况下，电气安装图与电气原理图需要配合起来使用，图3-4为某机床电气安装接线图。绘制安装接线图应遵循以下原则：（1）各电气元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电气元件各部件必须画在一起。各电气元件的位置，应与实际安装位置一致。（2）不在同一控制柜或配电屏上的电气元件的电气连接必须通过端子板进行。各电气元件的文字符号及端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接（3）走向相同的多根导线可用单线表示。（4）画连接线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。图3-4某车床电气安装接线图3.3CA6140型车床的电气控制线路分析对其电气原理图进行分析。图3-5所示为CA6140车床的电气原理图。分析的基本原则是：化整为零、顺腾摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查。最常用的方法是查线分析法。即采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件（如接触器线圈）为对象，从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开的关系（逻辑条件），并区分出主令信号、联锁条件、保护要求。1.主电路分析在图3-5中，主电路中共有三台电动机，MA1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；MA2为冷却泵电动机；MA3为刀架快速移动电动机。三相交流电源通过漏电保护断路器QA0引入，总熔断器FA1由用户提供。三台电动机均直接起动，单向运转，分别由交流接触器QA1、QA2、QA3控制运行。热继电器BB1、BB2分别作为MA1、MA2的过载保护，由于MA3是短期工作，故未设过载保护，QA1、QA2、QA3分别对电动机MA1、MA2、MA3进行欠压和失压保护。图3-5CA6140型车床电气原理图2.控制电路分析控制电路的电源由变压器TA二次绕组输出110V电压提供，由FA3作短路保护。该车床的电气控制盘装在床身左下部后方的壁龛内，在开动机床时，应先用锁匙向右旋转SF1，再合上QA0接通电源，然后就可以开启照明灯及按动电动机控制按钮。（1）主轴电动机的控制（2）冷却泵电动机控制（3）刀架快速移动电动机的控制3.照明与信号指示电路分析控制变压器TA的二次绕组分别输出24V和6V电压，作为机床低压照明灯和信号灯电源，EA为机床低压照明灯，由开关SF1控制，PG4为电源信号灯，以FA3、FA4作短路保护。3.4拓展与提高————

电气控制线路的设计方法和步骤1.电气控制线路的设计方法电气控制电路的设计方法有两种，经验设计法（又称一般设计法）和逻辑设计法。2.电气控制原理图设计的一般步骤电气控制原理图设计的一般步骤如下：（1）根据选定的拖动方案和控制方式设计系统的原理图，拟定出各部分的主要技术要求和主要技术参数。（2）根据各部分的要求，设计出原理图中各个部分的具体电路。在进行具体电路的设计时，一般应先设计主电路，然后设计控制电路、辅助电路、联锁与保护环节等。（3）绘制电气系统原理图。初步设计完成后，应仔细检查，看电路是否符合设计要求，并反复修改，尽可能使之完善和简化。（4）合理选择电气原理图中每一电器元件，并制订出元器件目录清单。3.设计控制电路时应注意的问题（1）尽量减少连接导线设计控制电路时，应考虑各电器元件的实际位置，尽可能地减少配线时的连接导线。如图3-6a）是不合理的。因为按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线到操作台上，所以一般都将启动按钮和停止按钮直接连接，就可以减少一次引出线，如图3-6b）所示。a）不合理b）合理图3-6电气连接图（2）正确连接电器的线圈电压线圈通常不能串联使用，如图3-7a）所示。由于它们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压之和，也不允许。电感量相差悬殊的两个电器线圈，也不要并联连接。图3-7b）中直流电磁铁YA与继电器KA并联，在接通电源时可正常工作，但在断开电源时，由于电磁铁线圈的电感比继电器线圈的电感大得多，所以断电时，继电器很快释放，但电磁铁线圈产生的自感电势可能使继电器又吸合一段时间，从而造成继电器的误动作。解决方法为各用一个接触器的触点来控制，如图3-7c）所示。a）电压线圈串联b）直流电磁铁与继电器并联1c）直流电磁铁与继电器并联2图3-7电磁线圈的串并联（3）尽可能减少电器数量、采用标准件和相同型号的电器尽量减少不必要的触点以简化电路，提高电路可靠性。图3-9a）电路改成图3-13b）后可减少一个触点。当控制的支路数较多，而触点数目不够时，可采用中间继电器增加控制支路的数量。a）多一个触点b）少一个触点图3-9简化电路（4）多个电器的依次动作问题在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。（5）可逆电路的联锁在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且要有机械联锁。（6）要有完善的保护措施在电气控制电路中，为保证操作人员、电气设备及生产机械的安全，一定要有完善的保护措施。常用的保护环节有漏电流、短路、过载、过流、过压、失压等保护环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必需的指示信号。第四章PARTFOUR西门子S7系列PLC概述——以带式输送机的PLC控制为例01.•PLC的组成及工作原理02.•PLC的寻址方式03.编程软件的使用目录4.1PLC的产生与定义1.PLC的产生20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是传统的继电器控制系统。1969年美国数字设备公司（DEC）研制开发出世界上第一台可编程序控制器（型号为PDP-14）。2.PLC的定义国际电工委员会（IEC）在2003年发布（1992年发布第1稿）的可编程序控制器国际标准IEC61131-1（通用信息）中对可编程控制器有一个标准定义：

“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的基于用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机器或过程。PLC及其相关的外围设备，都应按易于与工业控制系统集成，易于实现其预期功能的原则设计。”4.2PLC的组成结构与工作原理4.2.1PLC的基本结构PLC是以微处理器为核心用作工业控制的专用计算机，不同型号的PLC结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。其基本结构如图4-1所示。图4-1PLC的基本结构1.中央处理单元中央处理单元（CPU）主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还包括外围芯片、总线接口及有关电路。CPU是PLC的运算和控制中心。它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。PLC的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。2.存储器PLC配有系统程序存储器和用户程序存储器，分别用以存储系统程序和用户程序。3.输入/输出单元PLC通过输入接口电路将各种主令电器、检测元件输出的开关量或模拟量通过滤波、光电隔离、电平转换等处理转换成CPU能接收和处理的信号。输出接口电路是将CPU送出的弱电控制信号通过光电隔离、功率放大等处理转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。根据输入量和输出量信号类型不同，可分为开关量输入（DI）、开关量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）。下面介绍开关量输入/输出接口电路。（1）输入接口电路输入接口电路是将现场输入设备的控制信号转换成CPU能够处理的标准数字信号。其输入端采用光电耦合电路，可以大大减少电磁干扰。通常PLC的输入类型可以是直流、交流或交直流，使用最多的是直流信号输入的PLC，如图4-2所示为开关量输入接口电路原理图。从图中可以看出，PLC中的输入继电器就是由一些电子器件电路组成的有记忆功能的寄存器，若在外部给它一个输入信号，就为“1”状态，其原理和传统的继电器一样。图4-2开关量输入接口电路原理图（直流输入）（2）输出接口电路输出接口电路通常有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种类型。PLC开关量输出接口电路原理如图4-3所示。每种输出电路都采用电气隔离技术，电源都由外部供电，输出电流一般为0.5~2A，这样的负载容量一般可以直接驱动一个常用的接触器或电磁阀。a）继电器式输出b）晶体管式输出c）晶闸管式输出

图4-3PLC开关量输出接口电路原理图4.电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源，内部的开关电源为PLC中的CPU、存储器等电路提供所需的直流电源。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可以提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（如传感器）提供标准电源。为避免电源干扰，输入、输出接口电路的电源回路彼此相互独立。5.编程设备过去的编程设备一般是编程器。现在PLC厂家不再提供编程器，给用户提供能在PC上运行的编程软件，使用编程软件可以直接生成编辑梯形图或指令表程序，并且可以实现不同编程语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。4.2.2PLC的工作原理1.与继电器控制系统的比较继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”，如图4-4a）所示，它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1时，中间继电器得电，KF的两个常开触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以继电器控制系统采用的是并行工作方式。a）继电器控制系统简图b）用PLC实现控制功能的接线示意图图4-4PLC控制系统与继电器控制系统的比较PLC是一种专用的工业控制计算机，其工作原理与计算机控制系统的工作原理基本相同，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。但工作方式与计算机差别很大，编程语言和工作原理与个人计算机有所不同。PLC采用周期循环扫描的工作方式。PLC控制系统的工作与继电器控制系统的工作原理明显不同，如图4-3b）所示。

继电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；

而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该指令时才会动作。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与继电器控制装置在I/O的处理效果上并没有多大差别。2.PLC的工作过程PLC采用周期循环扫描的工作方式。在扫描工作过程中除了执行用户程序外，在每次扫描工作过程中还要完成内部处理、通信服务等工作。整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期，扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1~100ms。当PLC扫描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用，而且还可通过CPU内部设置的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。PLC执行程序过程如图4-5所示。图4-5PLC执行程序过程（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其他阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。（2）程序执行阶段在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映像寄存器中。对于元件映像寄存器来说，其内容会随程序执行的过程面变化。（3）输出刷新阶段当所有程序执行完事后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。在输出刷新阶段结束后，CPU进入下一个扫描周期，重新执行输入采样，周而复始。4.3西门子S7系列PLC简介4.3.1S7-200系列PLCS7-200PLC属于小型PLC，其主机采用整体式结构，将一个CPU、电源和一定数量的数字量I/O端子集成封装在一个独立、紧凑的设备中。一个主机单元就是一个系统。它还可以进行灵活的扩展，最多可以扩展32个模块。本机自带RS-485通信接口，可用于编程或通信，不需增加硬件就可以与别的S7-200、S7-300/400PLC、变频器和计算机通信。1.硬件系统基本构成一个完整的PLC控制系统如图4-6所示。图4-6S7-200PLC系统组成（1）主机单元

又称基本单元或CPU模块。它由CPU、存储器、基本输入/输出点和电源灯组成，是PLC的主要部分。（2）扩展单元

也称扩展模块，当主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块。根据I/O点数的数量不同，性质也不同、供电电压不同，I/O扩展模块有多重类型。（3）功能模块

当完成某些特殊功能的控制任务时，需要扩展功能模块。它们是完成某种特殊控制任务的一些装置，如运动控制模块、特殊通信模块等。（4）相关设备

是为充分和方便利用系统的硬件和软件资源而开发的、使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。（5）软件是为管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，S7-200PLC配套的软件主要有编程软件STEP7-Micro/WIN（新版本V4.0）和HMI人机界面的组态软件WinCC。2.CPU模块S7-200系列PLC大致经历了两代产品，第二代产品的CPU模块为CPU22X，是在21世纪初投放市场的，具有速度快、通信能力强等特点。它有五种不同配置的CPU单元，每个品种里又分出2种类型，一种是DC24V供电/晶体管输出、一种是AC220V供电/继电器输出，再加上后增的CPU224XPsi，所以一共有11种CPU模块。不同型号的CPU外形略有不同，但基本结构相同或相似，CPU22X的外形如图4-7所示。图4-7CPU22X系列PLC的CPU外形S7-200PLC的CPU模块均集成有一定数量的输入点，输入点内部带有双向光耦合输入元件。同时，还集成有一定数量的输出点，当CPU模块为DC电源输入时，输出采用直流晶体管驱动；当CPU模块为AC电源输入时，输出采用继电器接点驱动；输出均带有公共端，但点数不同。S7-200PLC的CPU主要技术指标见表4-1所示。

CPU221CPU222CPU224CPU224XP/CPU224XPsiCPU226数据存储器容量2KB2KB8KB10KB10KB本机数字量I/O6入/4出8入/6出14入/10出14入/10出24入/16出本机模拟量I/O无无无2入/1出无扩展模块数量无2777高速计数器个数44666单相高速计数器个数4路30kHz4路30kHz6路30kHz4路30kHz或2路200kHz4路30kHz相高速计数器个数2路20kHz2路20kHz4路20kHz3路20kHz或1路200kHz2路20kHz高速脉冲输出（DC）2路20kHz2路20kHz2路20kHz2路20kHz2路20kHzRS-485通信口1个1个1个2个2个支持的通信协议PPI/MPI/自由口PPI/MPI/自由口/PROFIBUS-DP模拟电位器112223.I/O扩展及功能扩展模块当CPU的点数不够用或需要进行特殊功能的控制时，就要进行系统扩展。系统拓展包括I/O点数的扩展模块和功能的扩展模块。（1）I/O扩展模块S7-200系列PLC具有数字量扩展模块、模拟量扩展模块，用于对I/O点数进行扩充。数字量扩展模块如表4-2所示。型号名称主要参数类型输入扩展模块EM2218点，DC24V输入；8点，AC220V输入16点，DC24V输入输出扩展模块EM2228点，DC24V/0.75A输出；8点，2A继电器接点输出；8点，AC220V输出4点，DC24V/5A输出；4点，10A继电器接点输出输入/输出混合扩展模块EM2234输入/4输出，DC24V；4点DC24V输入/