伦次变频器说明书

年4月19日伦次变频器说明书文档仅供参考，不当之处，请联系改正。伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用LenzeE82EV系列变频器包括内容:标准接线及安装1.1４００Ｖ控制器的主电源接线1.2电机接线1.3符合ＥＭＣ标准的安装1.4控制端子接线及说明2.用操作面板进行参数设定2.1访问,设定所有参数2.2拷贝参数到操作面板2.3从操作面板复制参数到变频器2.4输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其它给定值相加3.重要参数代码说明3.1C0014代码可设置控制模式3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)3.4给定值选择(C0001)3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027)3.6PTC电机温度监控(C0119)3.7数字输入信号配置(C0007)3.8最小输出频率(C0010)3.9最大输出频率(C0011)3.10主加速时间(C0012)3.11主减速时间(C0013)3.12快停减速时间(C0105)3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)3.14模拟量输入范围设定（C0034）3.15电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除4.1运行状态显示4.2故障查询5.梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1E82EV222S4B参数设定表5.2E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装1.1４００Ｖ控制器的主电源接线1.2电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２电机温度监控ＰＴＣ热敏电阻或热继电器1.3符合ＥＭＣ标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。每单位长度电容值：●芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。使用Ｌｅｎｚｅ提供的固定支架。1.4控制端子接线及说明注:●插上端子排前，先接好线!●仅可在控制器禁止时插拔端子排!●不用的端子排也应插上，以保护连接部件。33OFFONONOFFOFF4…20mA(开路控制)1OFFONONOFFOFF4…20mA0OFFONONOFFOFF0…20mAOFFONOFF55OFFOFFOFF44OFFONON33ONOFFOFF2212ON-10V…+10V0OFF0…10V(Lenze设定)0OFF0…5VC0034开关位置X3/8的信号注意:注意:DIP开关和C0034的设定范围必须一致，否则，控制器不能正确读取X3/8的模拟输入信号。若给定电位器经过X3/9由内部供电，必须利用DIP开关将电压范围设为0…5V，否则不能在整个速度范围内使用。2.用操作面板进行参数设定注意:传输参数集时不要拔下操作面板：正常时将会显示ＳＴＯｒＥＳＡｖＥ或ＬＯＡｄ若传输时，断开操作面板，会显示＂ＰＴ５＂或“Ｐｒｘ”。2.1访问,设定所有参数操作键显示结果注释示例1插上操作面板启动,显示用户菜单中的第一个代码(C0517/1,Lenze设定;C0050=输出频率)2必要时切换到“ALL”菜单切换到功能条234选择菜单“ALL“（列出所有代码）5确认选择，切换到功能条16控制器禁止只有改变C0002,C0148,C0174和/或C0469时才需要7设定参数将C0412/3的内容改为38选择代码9对没有子代码的代码：自动跳到10选择子代码1112设定参数13若显示，确认输入若未显示，确认输入。不起作用。14回到第七步，开始其它参数设定2.2拷贝参数到操作面板１．插上操作面板２．用ＳＴＯＰ键或端子Ｘ３／２８＝低使控制器禁止３．设Ｃ０００２＝２０，用ＥＮＴＥＲ确认４．如果ＳＡｖＥ关闭，所有参数集传至面板2.3从操作面板复制参数到变频器１．插上操作面板２．用ＳＴＯＰ键或端子Ｘ３／２８＝低来禁止控制器３．在Ｃ０００２下设定选择号，用ＥＮＴＥＲ确认。－例：Ｃ０００２＝１０操作面板中的设定覆盖控制器所有参数集。－例：Ｃ０００２＝１１操作面板中的设定覆盖设控制器参数集１。４．如果ＬＯＡｄ关闭，所有参数集传至控制器。2.4输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其它给定值相加１．用“←”或“→”选择Ｓｅｔ２．用▲或▼来调整给定值,操作面板的给定值会加到主给定上.－当控制器禁止时，可保存给定值。当控制器使能后，传动加速／减速至上次禁止前的存贮值。－在Ｃ０１４０下，能够在线读和设置操作面板给定值。3.重要参数代码说明3.1C0014代码可设置控制模式代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0014控制模式‐2‐‐2‐V-f控制时的V/f特性具有恒定Vmin提升电压的线性特性‐3‐V-f²控制时的V/f特性具有恒定Vmin提升电压的平方特性‐4‐矢量控制前提条件是在C0148代码下选择识别电机参数否则，调试无法进行‐5‐具有速度限制的无传感器转矩控制在C0412/6下的转矩给定值若C0412/1已定义，则经过给定1（NSET1-N1）设定速度极限，否则由C0011设定在Ｃ００１４代码下，可设置控制模式和电压特性，也可根据负载特性调整控制器参数。●线性特性用于负载转矩与速度成正比的传动。●平方特性用于负载转矩与速度平方成正比的传动。－Ｖ／ｆ平方特性主要用于离心泵和风机传动。因此有必要检查实际应用中的风机和泵是否适合这种控制模式。１．选择ｖ／ｆ额定频率Ｃ００１５。２．设定Ｖｍｉｎ电压提升Ｃ００１６。□矢量控制与Ｖ／ｆ特性控制相比，矢量控制能提供更高的转矩并降低空转电流，按LenzeＦＴＣ方法，矢量控制是一种改进的电机电流控制。●必须进行参数识别●电机的无功电流激磁电流不应超过控制器的额定电流。●所使用的电机功率不允许比控制器指定用电机低２个等级。●只有当控制器禁止时，才能够从ｖ／ｆ特性控制切换到矢量控制。－当低速高转矩运行时，推荐使用控制模式“矢量控制”Ｃ００１４＝４。3.2电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0084电机定子电阻0.0000.000{0.001Ω}64.000C0087额定电机转速1390300{1rpm}16000C0088额定电机电流→0.0{0.1A}480.0→取决于设备(0.0-2.0)×控制器额定输出电流C0089额定电机频率5010{1Hz}960C0090额定电机电压→50{1V}500→取决于设备C0091电机cosφ→0.40{0.1}1.0→取决于设备C0092电机定子电感0.00.0{0.1mH}.0[C0148]*电机参数辩识‐0‐‐0‐辩识功能无效必须正确输入C0087，C0088，C0089，C0090，C0091电机定子电阻（C0084）可测V/f-额定频率（C0015），滑差（C0021）和电机定子阻抗可由计算得出辩识约需30s辩识完成后-控制器绿灯闪烁-面板或GDC有IMP指示□电机参数自整定首先，应选择Ｃ００１４＝－４－矢量控制自整定操作过程：１．禁止控制器，必要时，等待至传动停止。２．在Ｃ００８７Ｃ００８８Ｃ００８９．Ｃ００９０Ｃ００９１下输入电机数据见铭牌。－输入值必须正确，因为所有重要参数，如滑差补偿，空载电流和Ｉ２ｔ都需要这些数据。－根据连接类型星形或角形，输入电机额定电流Ｃ００８８和额定电压Ｃ００９０。３．选择Ｃ０１４８＝－１－，用ＥＮＴＥＲ确认。４．控制器使能（端子28加入+24v），参数识别开始控制器绿色ＬＥＤ快速闪烁。－测量电机定子电阻，从输入数据计算出电机定子阻抗。Ｃ００１５和Ｃ００２１自动赋值。－参数识别大约需要３０ｓ。－当控制器绿色ＬＥＤ亮操作面板ＩＭＰ激活时，参数识别完成。５．禁止控制器。6.C0003=1进行参数存盘.3.3JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0037JOG120．00-480。00{0.02Hz}480.00JOG=JOG频率C0038JOG230．00-480。00{0.02Hz}480.00C0039JOG340．00-480。00{0.02Hz}480.00可存储和激活三个ＪＯＧ给定值高电平输入有效：●Ｃ００１１的设置限制了ＪＯＧ值的输出频率。●当经过ＪＯＧ选择给定值时，Ｃ００１０的设定无效。附加给定加到ＪＯＧ频率上。(可经过操作面板set附加给定,其值会与ＪＯＧ频率求和)3.4给定值选择(C0001)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0001给定选择（操作模式）‐0‐‐0‐经过AINI（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定●对C0001的任意选择（0…3），均可同时经过端子，PC或面板来控制C0001的改变被复制C0412相应的子代码中，而自由配置的C0412代码不会改变C0001若C0412为自由配置（C0005=225），则C0001的设定不影响C0412●当经过AIF总线模块的过程数据通道给定时必须选C0001=3，否则过程数据无定义●AIF总线模块即：INTERBUS2111，PROFIBUS-DP2131，系统总线模块（CAN）2171/2172，LECOMA/B/LI2102‐1‐经过面板给定或经过AIF总线模块参数通道的给定‐2‐经过AIN1（X3/8或X3/1U，X3/1I）的给定‐3‐经过AIF总线模块过程数据通道的给定3.5模拟输入给定的调整(C0026;C0027)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0026*模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET)0．0-200{0.1%}200。0对X3/8或X3/1U，X3/11的设定C0034中的给定上限相当于100%C0026与C0412/1作用相同代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0027*模拟输入1的增益(AINI-GAIN)100.0-1500.0{0.1%}1500。0对X3/8或X3/1U，X3/11的设定100。0%=1倍可经过负增益与负偏置设反向给定C0027与C0414/1作用相同3.6PTC电机温度监控(C0119)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0119PTC输入配置/接地故障检测‐0‐‐0‐PTC无效接地故障检测有效若非有意激活接地故障检测，应关闭接地故障检测‐1‐PTC有效跳闸设置‐2‐PTC输入有效报警设置‐3‐PTC无效接地故障检测无效‐4‐PTC输入有效跳闸设置‐5‐PTC输入有效报警设置ＰＴＣ热敏电阻的连接应根据ＤＩＮ４４０８１和ＤＩＮ４４０８２标准，可检测电机温度并集成到传动监控中。这一输入也可用来连接热继电器(常闭)１．将电机监控电路连接到Ｘ２／Ｔ１和Ｘ２／Ｔ２。２．ＰＴＣ信号检测的参数设定：若ＰＴＣ检测到电机过热，则按下列方式产生响应：－Ｃ０１１９＝－０－，－３－：ＰＴＣ不起作用－Ｃ０１１９＝－１－－４－ＴＲＩＰ信息操作面板显示＝ＯＨ３－Ｃ０１１９＝－２－－５－报警信息操作面板显示＝ＯＨ５１●Ｒ≥１．６ｋΩ时，发出故障和报警信息。●作功能测试时，在ＰＴＣ输入端接入一个恒值电阻。－若Ｒ＞２ｋΩ，则发出故障和警告信息。－Ｒ＜２５０Ω不激活信息。Ｌｅｎｚｅ三相交流电机标准配置装有热继电器。3.7数字输入信号配置(C0007)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0007数字输入信号的固定配置‐0‐E4E3E2E1‐0‐CW/CCWDCBJOG2/3JOG1/3CW=正转CCW=反转DCB=直流加压制动PAR=参数集转换（PAR1=PAR2）-相应的端子应在PAR1与PAR2中定义为PAR功能-仅当C0988=-0-时才可设置“PAR”JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=HQSP=紧急停止TRIPset=外部故障‐1‐CW/CCWPARJOG2/3JOG1/3‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3‐3‐CW/CCWPARDCBJOG1/3‐4‐CW/CCWQSPPATJOG1/3‐5‐CW/CCWDCBTRIPsetJOG1/3……‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3……‐23‐M/ReCW/CCWUPDOWN3.8最小输出频率(C0010)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0010最小输出频率0．000．00{0。02Hz}480。00→14。5Hz3.9最大输出频率(C0011)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0011最大输出频率50．007．50{0。02Hz}480。00→87Hz3.10主加速时间(C0012)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0012加速时间的主给定值5．000．00{0。02s}1300。00加速时为从0Hz~C0011所需时间附加给定见C0220亦可由C0101给出加速时间3.11主减速时间(C0013)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0013减速时间的主给定值5．000．00{0。02s}1300。00减速时为从C0011-0Hz所需时间附加给定见C0221亦可由C0101给出减速时间3.12快停减速时间(C0105)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0105快停减速时间5.000.00{0.2s}1300.00QSP=快停3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0114数字输入E1-E6的电平反相‐0‐E6E5E4E3E2E125242³2²2120由右表决定输入的有效电平-0：Ex高电平有效-1：Ex低电平有效（反相）C0114与C0411相同E5、E6仅用于扩展I/O‐0‐000000‐1‐000001‐2‐000010‐3‐000011……‐63‐1111113.14模拟量输入范围设定（C0034）代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0034给定值选择范围标准-I/O(X3/8)-0--0-0-5V/0…10V/0…20mA注意功能模块的开关位置C0034=2时C0010无效-1-4-20mA-2--10V…+10V-3-4-20mA开路监控（若I<4mA则显示Sd5故障）-4-…备用-13-3.15电流极限设定（C0022,C0023）代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0022Imax极限（电动模式）15030{1%}150C0023Imax极限（发电模式）15030{1%}150C0023=30%：若C0014=-2-，-3-此功能无效3.16直流加压制动（C0019,C0106）代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0019自动直流加压制动门限0.100.00{0.02Hz}480.00DCB=直流加压制动0.00s=自动加压制动无效C0106自动DCB的保持时间1500.50{0.01s}999.0当转速降至C0019下的值时，自动DCB的保持时间：00s=保持无效999。0=∞4.故障诊断及排除4.1运行状态显示在运行过程中，控制器的状态可由两个ＬＥＤ指示。电机参数辨识电机参数辨识灭快速闪烁欠压掉电每0.4秒闪一次灭有故障，应查C0161每秒闪一次灭控制器禁止灭闪上电但自动启动禁止亮亮控制器使能灭亮运行状态红灯LED绿灯4.2故障查询需插入lenze操作面板，根据面板显示的故障代码，对照故障代码表排除故障。故障代码表见附录一。5.梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1E82EV222S4B(道夫用变频器)参数设定表代码设定值备注号名称C0001给定选择（操作模式）-1-经过面板给定或经过AIF总线模块参数通道的给定面板给定C0007数字输入信号的固定配置‐2‐CW/CCWQSPJOG2/3JOG1/3CW=正转CCW=反转JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=HQSP=停止C0011最大输出频率70.00HzC0012加速时间的主给定值20.00sC0013减速时间的主给定值10.00sC0014控制模式‐4‐矢量控制C0026模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET)0.0C0027模拟输入1的增益(AINI-GAIN)100.0C0037JOG120.00C0038JOG250.00C0039JOG310.00C0087额定电机转速根据实际使用的电机铭牌输入C0088额定电机电流C0089额定电机频率C0090额定电机电压C0091电机cosφC0105快停减速时间2.0sC0114数字输入E1-E6的电平反相-4-E3电平反转C0148电机参数辩识‐1‐启动辩识5.2E82EV751S4B（给棉罗拉用变频器）参数设定表代码设定值备注号名称C0001给定选择（操作模式）‐0‐经过AINI（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定模拟量给定C0007数字输入信号的固定配置‐14‐CCW/QSPCW/QSPDCBJOG1/3CW=正转CCW=反转JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=HQSP=紧急停止DCB=直流加压制动C0011最大输出频率70.00HzC0012加速时间的主给定值7.00sC0013减速时间的主给定值3.00sC0014控制模式‐4‐矢量控制C0026模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET)Xx请在线调整!C0027模拟输入1的增益(AINI-GAIN)XxxC0037JOG110.00C0038JOG20.00C0039JOG30.00C0087额定电机转速跟据实际使用的电机铭牌输入C0088额定电机电流C0089额定电机频率C0090额定电机电压C0091电机cosφC0105快停减速时间2.0sC0114数字输入E1-E6的电平反相-4-C0148电机参数辩识‐1‐启动辩识6.变频器调试程序表程序号操作内容1检查确认:控制器的主电源接线,电机接线,控制端子接线符合接线图标示.包含控制端子接线的标准I/O或扩展I/O插接到位。电器安装符合ＥＭＣ标准.变频器主电源线路及控制线路不存在短路点及断路点.变频器主电源电压正常.记录电机铭牌数据.若采用模拟口做变频器速度设定:需拨码或跳线设定模拟输入量程(位于标准I/O或扩展I/O模块)2变频器上电,但处于禁止状态.(端子28输入0v,LED绿灯闪烁)3插入操作面板:□逐项录入所需代码值,并存盘.(C0003=1)□若操作面板中已存有工作参数,则只需进行拷贝.(C0002=10)注意:选择C0014=4矢量控制时,必须录入电机参数,做参数整定.4变频器运行.7.产品维护,保养要点注意:本要点来源于长期变频器故障汇总,现场勘察.变频器断电到再次上电时间间隔:需保证大于180秒.以防止损坏内部功率模块.电器安装符合ＥＭＣ标准,做到严格屏蔽接地,以防止现场受电磁干扰.变频器主电源线接线牢靠,紧固.以防止变频器主电源端松动,短路,损坏内部功率模块.定期清理变频器内部粘着的棉絮,特别是风扇区,以防止风扇堵转,变频器过热故障.变频器出现故障后,应查阅故障码表,确信故障消除后方可复位运行.附录:故障输出查询表参数集参数集4不正确使用操作面板传输参数集4错误Pr478参数集3不正确使用操作面板传输参数集3错误Pr377Pr273参数集2不正确使用操作面板传输参数集2错误参数集1不正确使用操作面板传输参数集1错误Pr172检查电机电缆,排除接地故障(将变频器与电机断开)电机侧漏地延长减速时间使用制动晶体管时–检查设定与制动电阻的连接–增加减速时间–必要时,调整C0174的电源电压门限制动运行接好模拟输入电路模拟输入电流<4mA模拟输入电源开路(给定范围4…20mA）Sd585取决于故障信息在10分钟内出现8次以上故障信息自动跳闸复位故障rST76在控制器使能前必须重新传输数据或调用出厂设置由PC或面板传输的数据中断,如在传输过程中面板未接好参数集传输过程中时间错误PT581与Lenze联系内部错误Pr5