CN110562256A 一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法 （武汉格罗夫氢能汽车有限公司）_第1页
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发区未来三路以东、科技五路以南产本发明公开了一种氢能汽车扭矩管理系统和档位信号查MAP表计算驾驶员需求扭矩；在驾2步骤3：根据驾驶员加速踏板开度信号、电机转的整车控制状态对应的状态扭矩计算方式为：(1)Crawl状态下扭矩根据Crawl车速闭环调3统可提供最大保护扭矩,部件保护扭矩为电机外特性扭矩和动力系统可提供的最大保护扭护扭矩,部件保护扭矩为电机外特性扭矩和动力系统可回收的最大保护扭矩中的较小值，率P2为动力电池当前允许的最大充电功率加上附件总功率减去燃料电池高效区间提供的4制器VCU扭矩管理策略相比，必须考虑氢能源汽车中氢燃料电池和动力电池的部件保护功5[0018]进一步地，所述步骤5中部件保护扭矩计算方法为：在驱动模式下，通过转化最大功率P1为动力系统可提供最大保护扭矩,部件保护扭矩为电机外特性扭矩和动力系统可提供的最大保护扭矩中的较小值，在能量回收模式下，通过转化P2为动力系统可回收的最大保护扭矩,部件保护扭矩为电机外特性扭矩收的最大功率P2为动力电池当前允许的最大充电功率加上附件总功率减去燃料电池高效6[0033]本发明中采用Matlab/Simulink软件内置的Stateflow功能建立如图2所示，在前进挡(D)或后退档(R)，整车控制状态分为蠕行Crawl、正常驾驶控制系统初始化进入NormalBrake状态，进入NormalBrake状态的条件为刹车激活(In_速小于V3或者NormalBrake状态下刹车不激活(In_StPedalFlag0或1)；进入CoastBrake状态的条件为NormalBrake状态下车速大于V1且油门不激活(In_StPedalFlag==0)，或者Crawl状态下车速大于V2且油门不激活(In_StPedalFlag＝＝0)，或者NormalDriving状态下油门不于V5且油门不激活(In_StPedalFlag0)；进入NormalDriving状态的条件为Crawl状态下车速大于V2且油门激活(In_StPedalFlag1)，或者CoastBrake状态下油门激活(In_StPedalFlag1)，或者SpeedLimit状态下车速小于V5且油门激活(In_StPedalFlag==[0037]每一个状态都是互斥的，在蠕行Crawl状态下扭矩根据蠕行车速闭环调节；在7根据车速信号查Curve计算。若不满足滑行能量回收条件，状态扭矩输出为零；在中车速限制扭矩根据当前车速和目标限制车速PID闭环计算，功率限制扭矩根据P1为燃料电池高效区间提供的功率上限值加动力电池当前允许的最大放电功率减去附件总功率；通过转化最大功率P1为动力系统可提供最大保护扭矩,部件保护扭矩为电机外特性扭矩和动力系统可提供的最大保护扭矩中的较小值，在能量回收模式下，动力系统可回收的最大功率P2为动力电池当前允许的最大充电功率加上附件总功率减去保护扭矩,部件保护扭矩为电机外特性扭矩和动力系统可回

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