CN110584547A 一种扫地机器人的清洁方法及清洁系统 （尚科宁家(中国)科技有限公司）_第1页
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文档简介

地组件升降指令控制扫地机器人的拖地组件的2根据拖地组件升降指令控制扫地机器人的拖地组若扫地机器人行驶阻力大于与第二伸出位置或第三伸若扫地机器人行驶阻力小于与第二伸出位置或第三伸监测当前地面环境类型，若判断当前地面类型为监测扫地机器人运动速度，若扫地机器人运动速度低于34[0001]本发明涉及小型家用电器领域，具体涉及一种扫地机器人的清洁方法及清洁系[0002]现有的拖扫一体的扫地机器人（以下简称为扫地机其包括负责扫地的扫地组也有的厂商将水盒与拖板设计到一块，通过增加水盒的重力来提高清洁组件与地面的压在负责拖地的清洁组件上增加了弹性机构，如将弹簧设置在清洁组件与扫地机底面之间，根据拖地组件升降指令控制扫地机器人的拖地组5[0011]通过监测扫地机器人驱动轮和从动轮是否一致来判断扫地机当时处于打滑或被6测边刷的转动情况或者直接采用下视传感器通7或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此清洁表面垂直的方向为竖直方向，与待清洁表面平行的方向为水平方向，这是基于扫地机S2根据拖地组件5升降指令控制扫地机器人的拖8控制终端为设置在扫地机器人本体上的控制面板，控制面板电连接扫地机器人的处理单[0044]自身工作状态的不同包括扫地机器人从处于第一工作参数的状态变更为处于第9[0052]在第二伸出位置时，拖地组件5与地面的距离等于0，扫地组件4依然与地面接触判断扫地机器人当前行走速度是否与第二伸出位置或第三伸出位置的预设速度相匹括安装板和覆盖在安装板上的清洁面料，清洁面料为固定设置的朝向待清洁表面（如地[0064]指令获取模块用于获取扫地机器人的拖地组件5升降指令。指令获取模块能够从降的拖地组件5会与坡面产生过度摩擦影响爬坡效率，发送拖地组件5升高指令至控制模

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