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[41]，以确保公式2-34始终有效观察图3-11的幅值，三角载波的参数设置如图3-12所示。图3-12三角载波参数设置将鞍形波和三角波并联输入PWM方波生成模块，比较各自波形瞬时幅值大小，按照SPWM的发波原理确定高低电平如何输出，Simulink仿真模块布置如下：图3-13PWM方波生成模块 选取其中一路PWM波输出串联Scope模块，观察波形如下图。图3-14输出单通道PWM仿真结果根据波形图，单通道输出值为0或1的PWM方波信号，通过六路PWM波输入并控制逆变器，使得三相逆变器通过一定规律开关和闭合二极管，最终使定子电枢达到等效圆形磁场的效果，至此矢量作用时间计算模块搭建完成，SVPWM模块搭建完成。1.6小结 本章给出了开环SVPWM模块的具体仿真模型及其仿真结果，阐述了各个子模块的设计原理和数学计算模型，并通过对各个子模块的计算处理结果逐步验证SVPWM理论的可行性。将以上模型封装可直接应用于PMSM的双闭环FOC的仿真模型，它将接收一个复平面内不断旋转的矢量，将其转换为六路PWM波输入三相逆变器，并由逆变器接入定子电枢

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