【车载导航的相关技术概述4400字】

车载导航的相关技术概述 11.1中国北斗卫星导航系统 11.2全球定位系统(GPS) 21.1.1GPS车载导航相关研究 41.3GPS在车辆定位导航系统中的应用 51.3.1GPS车辆定位导航系统的设计原理 51.3.2GPS车辆定位导航系统的应用实例 6航系统，取名叫北斗，隐喻北斗七星的意思.是相对GPS,GLONASS之后比较信通报，高精度定位等服务.并且定位精度小于15m,授时精度低于80ns.我国早在2012年12月份就已经正式对外公布了北斗导航系统标准的空间信号接□文面应用终端则以北斗卫星接收芯片为核心的终端定位设备，并GPS卫星接收器兼容.北斗系统目前主要提供两种服务方式.一种是开放式服务，以及授时服务.其定位精度低于8米，测速精度达到0.3m/s,授时精度达到9ns.和格洛纳斯.并且还在某些方面优秀于GPS和格洛纳斯.图2-1直观的表达了北斗系统的工作方式.■能使用户知道自己的所在位置，并能告诉他人自己所在■适用于需要导航与移动数据通信场所，如交通运输、调度指挥、搜索营救、地理信息实时查询等公路北斗地面控制中心站服务中心全球定位系统(GlobalPositioningSystem)简称GPS,是20世纪70年代由美目前该系统主要有三部分组成，三部分的名称和功能如表2-1,三者的关系如图2-1所示.名称空间卫星载体发射到空中的卫星载体，主要负责不间断的发生卫星信号陆地监控中心负责对空间卫星进行控制和交互的地面管控中心的设备空间卫星载空间卫星载体单向接收终端信号接收机陆地监控中互相交互我国只专用于汽车的导航产品产值将达到50亿元人民币，可见GPS产品市场前景非常乐观.能在一定程度上保障车辆及人身安全.在系统开发上，各大公司也不断进行开发完善，为用户提供更好的使用体验.进是WhiteC.E.等学者对GPS导航最优算法中如何搜索匹配路径、怎样结合统计学的GPS导航最优算法的基础上，考虑将车辆行驶的方向及道路网的拓扑结构信息与这类几何匹配算法结合起来，提出了一个有效的GPS导航最优算法，并通过实验来验证该GPS导航最优算法的有效性及性能1I.Greenfeld提出了一种基于权重的GPS导航最优算法，该算法不同于以往的匹配算法.可谓是硕果累累.国内学者对基于D-S证据理论的GPS导航最优算法进行了大量的研究.比较的基于权值D-S证据理论的车辆导航GPS导航最优4,该算法是以矩阵为基础，行车辆导航系统的GPS导航最优.随后他们又提出了基于改进D-S证据理论的车辆导航GPS导航最优算法，此算法中推出了组合推理思想和概率决策理论，便于路网比较复杂的道路进行有效快速的匹配5.国内对基于权重的GPS导航最优算法的研究成果也不胜枚举，北京交通大学电气工程学院的李洋、张晓东、鲍远律等提出了多权值概率实时GPS导航最优算法6,该算法是对Greenfeld提出的基于权重的匹配算法的改进，在不同的道权重最大的作为最优匹配路段.国内对基于拓扑结构的GPS导航最优算法也做了大量的研究，并提出了各导航最优算法8,北京理工大学的丁露，陈家斌，张丽华等提出的拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统GPS导航最优算法等9.这些算法都是将基于拓扑结构的GPS导航最优算法与其它GPS导航最优算法进行有效的融合，以提高算法的匹配精度.(1)车辆定位技术车辆定位作为前提条件.一个智能交通系统具备多大的实用价值，很大一方面是取决于车辆定位的实时性和准确性的.鉴于车辆定位技术的特殊性和重要性，它球定位系统逐渐从专为美国军方服务的航天工程转变成了一个全球性的工具.因高.抗扰度的要求，通常采用嵌入式硬件系统的架构来进行设计.系统的硬件核心是与其兼容的硬件、软件和外设都很丰富且成本低廉.所以应用PC架构来进行开的工作.(3)电子导航地图时对车辆的运动进行指导，帮助用户直观而简便地使用导航系统.而且电子导航硬件方面的支持.电子导航地图可以方便地实现很多功能，最大程度发挥出了车辆导航系统的实用性，具有方便、快捷、准确的优点.(4)地图匹配技术车辆位置出现偏差，地图匹配技术就是为了解决积累误差而发展起来的.地图匹配技术的核心是纠错技术，它的目的是确定车辆在电子导航地图上的位置.地图匹配技术通过GPS测量到车辆的位置信息，再从电子导航地图的数据库中获取机结合后的导航技术，是目前最为理想的导航方式.(1)私家车的应用(2)运输车辆的调度及管理工程运输项目中，合理的调度安排是提升车队效率的关键.配置了G定位导航系统的车队可以动态地调整车辆的行驶路线，按照最佳的路线完成运输任务，从而节省了时间和能源.另一方面，交通中心也可以实时的跟踪到车辆提高了车辆运营效率.车载导航系统还可以将运输路线进行存储，便于后期管理部分利用数据进行线路优化开发.(3)救护车的应用人的关键因素就是要在最短的时间内到达现场.以120救护车为例，病人家属拨时间.如果救护车在出发前就精确知道病人位置，再利用车载导航系统规划最快的路径，就可以大大缩短路程时间，对病人和医院来讲都是十分必要的.(4)车辆及车主安全防护犯罪活动日益