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并联有源电力滤波器(APF)的控制分析并联有源电力滤波器(APF)的控制分析 11.1并联APF的控制技术 11.2电流闭环PI控制 2 2 3器电流闭环控制，PWM波形随之衍生而出，通过控制系统是APF电路的关键部分，对APF的运行性能和参数指标的幅值摆动起着决定性的作用。并且并联APF所用的交流器都直接影响着系统的性能指APF的控制方法主要分为传统的控制方法和新型智能的控制方法两对PI控制、滞环控制、直流侧电容电压控制进行了介绍。表1.1为控制方法优缺优点缺点PI控制不能对给定交流信号无静差跟踪滞环控制应时间短、易于控制系统工作频率变化幅度大时噪声较大、使用场合受限制出环境理想不能进行闭环控制1.2电流闭环PI控制生的数值进行减法运算得到的误差，然后应用误差执行比例和积分的线性组合图4-1是基于PI调节器的三角波比较控制原理图，经过一系列的运算它最1.3电流闭环滞环控制态，最终实现系统控制的目的。滞环控制原理框图如下表1.2所示。由图4-2可见，现场应用的电流与原参考电流的进行减法运算所得数值经过滞环比较器之后产生与之对应PWM波形，驱动电路接收PWM波形并驱动逆变1.4直流侧电容电压控制直流侧电容电压控制一般采用PI控制，其基本原理如图4-3所示。联APF逆变电路能否输出理想的补偿电流有着重要的影响。对直流侧电容电压进行闭环控制，能保证逆变电路输出理想的补偿电流。基于PI控制的直流侧电容电压控制的工作原理是将实际直流侧电压与给定的直流侧理想电压进行减法++前文已述，在本文设计的并联APF中，为了简化电路接

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