【《独立驱动电动汽车研究现状文献综述》2400字】

独立驱动电动汽车研究现状文献综述1.1国外研究现状目前，国外许多高校对四轮独立电动汽车的驱动结构以及控制方案进行深入研究。韩国科研院于2013年研制开发了一款能够被折叠的四轮独立驱动电动汽车，名为Armadillo-T，如图1-2所示，该款电动车的设计理念来源于一种遇到危险会将自己身体蜷缩成一个球的生物，这种生物名为Armadillo，因此该车命名为Armadillo-T，凭借着坚硬的外壳使自己免受危害。而Armadillo-T便是以这个动物独有的特点为原型设计了一种折叠方案。停车时汽车的后半部分能够向前折叠，以车辆质心为划分抬起后车轮，使车辆的后部向前折叠，经过折叠的车身长度只有韩国普通停车位的1/3，不仅节约空间还使人们停车更加便利。图1-2Armadillo-T2009年成立的SIM-Drive公司与日本庆应大学联合研制的轮毂电机驱动电动车，该车最小百公里加速时间为4.2s。最长行驶里程可达351km。此公司从创立至今连续推出了多种电动概念车。日本在轮毂电机汽车相关领域研究起步较早并且成果较多，推出许多成熟的样车和概念车。但是，其主要目的在于技术前沿探究，没有进行规模化和产业化。2002年，通用汽车发布了一款底盘空间布局简洁的轮边驱动概念车Autonomy。2005年，通用汽车结合轮边驱动概念汽车Autonomy和燃料电池概念汽车Hy-wire的技术特点，二次开发了以氢燃料电池为动力、以轮边电机为驱动形式的新能源车Sequel如图1-3所示。该车结合了驱动力控制技术和集线控技术，可以精确控制四个车轮的驱动力。并且还配备了制动力回收系统，提升了续驶里程。Sequel在行驶过程中，可以实时识别当前路况和车辆自身状态，然后控制各个车轮的扭矩，提升了整车的稳定性和动力性能。图1-3新能源车Sequel日本丰田公司对轮毂电机技术研究起步较早，目前处于世界先进水平。从90年代开始，丰田对四轮独立电动汽车就进行了研究。并且，在整车开发、轮毂电机、控制等关键技术具有很多突破性成果。2006年，丰田发布了Fine-X电动概念汽车，如图所示。Fine-X采用四个轮毂电机作为驱动力来源，每个轮毂电机的驱动力可独立控制，整车运动性能可操控性能更强。并在许多国际车展上展示了许多四轮独立电动汽车的概念车。图1-3fine-X1.2国内研究现状目前，国内对于四轮独立电动汽车的相关领域研究较晚。主要是由一些高校和科研机构进行相关领域的研究工作。“春晖”系列概念车是由同济大学车辆工程学院和上海燃料电池汽车动力有限公司共同研发出的一款汽车。该系列的第一款车型“春晖一号”在2002年的五月试制成功，并在上海工博会初次登场。“春晖一号”动力系统由锂离子电池、轮毂电机和燃料电池发动机组成，该车型是以燃料电池作为动力来源的四轮电驱动轿车。后来，推出了采用线控转向技术的“春晖三号”电动汽车如图1-1所示。该型号汽车四轮独立可控，在行驶过程中具有很高的稳定性，整车的运动控制有明显的效果。图1-4春晖三号吉林大学在四轮独立驱动领域也进行相关研究，并搭建了一辆四轮独立驱动试验车。吉林大学在整车线控技术进行了深入研究，并在2010年的汽车博览会上推出了一款自主设计的全线控轮毂电机电动汽车，如图1-2所示，这辆车应用了一种新的电子底盘集成控制方法，提高了车辆的操控和响应能力。图1-5全线控轮毂电机电动汽车香港大学于2010年开发研制出的一款新能源汽车，如图1-6所示，该车是一辆具有多转向模式的四驱电动车。该车拥有两种电机：提供驱动力的驱动电机和提供控制力的转向电机，可以使电动汽车进行原地转向和横向行驶等特殊运动轨迹。并且，根据MAP图优化驱动轮的转矩分配策略，降低四轮独立驱动电动汽车使用能耗。图1-6多模式转向四轮驱动电车参考文献郑雪芹.2018车市回顾及2019展望[J].汽车纵横,2019(01):22-26.朱明.分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制方法研究[D].长安大学,2019.黄龙.4WID轮毂电机电动汽车驱动工况下稳定性控制策略研究[D].湖南大学,2018.邱斌斌.多轮独立电驱动车辆驱动力分层控制策略[D].浙江大学,2015.李刚,宗长富.四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J].辽宁工业大学学报(自然科学版),2014,34(01):47-52.胡耀中.驾驶员在环的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制研究[D].合肥工业大学,2017.张博涵.轮毂电机驱动电动汽车稳定性控制策略的研究[D].重庆理工大学,2018.罗良铨.分布式驱动电动汽车状态参数估计及转矩分配控制[D].江西理工大学,2018.李德涛.四轮独立转向驱动电动汽车侧向稳定性控制研究[D].长春工业大学,2019.PeiXiaofei,ChenZhenfu,YangBo,ChuDuanfeng.Estimationofstatesandparametersofmulti-axledistributedelectricvehiclebasedondualunscentedKalmanfilter.[J].Scienceprogress,2019.汪䶮,魏民祥,赵万忠,张凤娇,严明月.基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计[J].中国机械工程,2017,28(06):750-755.WeiLiu,HongwenHe,FengchunSun.VehicleStateEstimationBasedonMinimumModelErrorCriterionCombiningwithExtendedKalmanFilter.JournaloftheFranklinInstitute,2016,353(4):834-856宋传学,肖峰,刘思含,李少坤,段亮,彭思仑.基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测[J].吉林大学学报(工学版),2016,46(02):333-339.林棻,赵又群.基于双重扩展自适应卡尔曼滤波的汽车状态和参数估计[J].中国机械工程,2009,20(06):750-755.李刚,王野,宗长富.四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计[J].汽车工程,2018,40(02):150-155.王成.四轮毂电机电动汽车状态软测量及操纵稳定性控制系统研究[D].吉林大学,2016.李刚,宗长富,张强,洪伟.基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2012,40(12):99-104.赵万忠,张寒,王春燕.基于无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计[J].华南理工大学学报(自然科学版),2016,44(3):76-80.黄开启,罗良铨,程健,刘细平.分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配[J].控制工程,2019,26(11):2078-2085.姜涛,耿聪,薛奇成,张欣.基于能耗优化的前后轴独立驱动电动汽车转矩分配策略[J].北京交通大学学报,2019,43(05):102-109.靳立强,王军年,宋传学,等.电动轮驱动汽车驱动助力转向技术[J].机械工程学报,2010,46(14):101-108.武冬梅.分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D].吉林:吉林大学,2015.冯源,余卓平,熊璐.基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法[J].机械工程学报,2013,35(10):921-926.王庆年,王年军,宋世欣,等.差动助力转向系统离线仿真验证[J].汽车工程,2009,31(6):545-551.马浩军,朱绍鹏,俞小莉,等.考虑侧倾运动的电动汽车电子差速控制[J]