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泵控液压缸技术泵控液压缸技术补油系统关键元件及其特性44.2.1液控单向阀开关状态分析液控单向阀流量平衡回路性能分析第2节液控单向阀流量平衡回路基本原理是通过两个液控单向阀C1、C2根据差动缸两腔压力信息，控制油源与液压缸两侧回路的连通状态来平衡差动缸进出口的差异流量。两个液控单向阀开关状态除了油源同时仅有一腔连通，还存在着同时开启（油源同时与两腔相通）和同时关闭（油源同时与两腔不相通）的情况。通过仿真，观察斗杆在摆动过程中，液控单向阀C1、C2开关状态的变化以及对系统性能的影响。液控单向阀平衡回路4.2.2液控单向阀流量平衡回路仿真分析液控单向阀流量平衡回路性能分析第2节忽略系统元件泄漏、管道损失等因素，假定油源压力不变。仿真模型、主要仿真参数如下液压缸运行过程中保持泵转速不变，观察液压缸活塞杆逐渐伸出的过程，系统主要参数的变化。结合阀C1、C2的开关状态，仿真结果如下：名称及符号数值名称及符号数值活塞直径D95mm油源压力pc1MPa活塞杆直径d60mm单向阀开启压力pcr0.3MPa液压缸行程L1160mm油源弹性模量βe700MPa折算质量M1000kg粘性摩擦系数Vc1000N/(m/s)4.2.3液控单向阀流量平衡回路性能特点及改进液控单向阀流量平衡回路性能分析第2节两个液控单向阀在进行正常的两种开关状态（指C1开启、C2关闭和C1关闭、C2开启）的切换过程中，会经历多种开关状态，油源与液压缸两腔的连通状态也多次改变。液压缸伸出的过程中，两液控单向阀C1、C2的开关状态的变化过程表现在图（a）中。此过程会引起压力突变，速度振荡等现象，因此应尽量减少两种正常开关状态切换之间其他的状态变化，使切换过程平稳。此外，在两种正常开关状态切换的前后，由于变化前后决定差动缸速度的有效作用面积发生变化，为使变化前后速度相同，应及时调整泵的输出流量。

回路中液控单向阀开启方式的变化（压差作用或先导作用）会造成两腔压力发生突变，引起液压缸速度发生振荡现象。为减小这种变化的影响，使单向阀开启pcr越小越好，考虑理想情况，此时两阀的开关状

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