对药品配备系统实现总体方案设计

摘要药品配备是医护人员开展病人救护过程的必需阶段，但传统配药方式存有威胁着医务人员的身心健康及其病人的药品安全。全面的机械结构设计，以确保医务人员安全性、保证配药精确、提升配药品质，为诊疗科技的进步给予实践活动参照全状况。因此，本问题从解决问题的角度考虑，展开了药品配备。最先，对该药品配备系统实现总体方案设计，明确整体机构有夹取机构、药品提取机构、药瓶子开启机构和药品安装机构，以确定各机构的功能和该系统动作步骤。随后，对各个机构完成了的总体设计。夹取机构选用伺服电机驱动、骨关节机械手臂健身运动、气动手指爬取的方式，并且对机械手臂各活动骨关节展开了总体设计、选型、减速器设计、运动副设计与转动轴设计方案。提取注入机构选用丝杠传动的方式，并通过2个气动手指各自夹紧注射针管身和活塞的仿真模拟抽药姿势，并进行连轴器和滚珠丝杆轴型号选择。药品开启机构主要运用于安瓿瓶的开启，根据沙轮片进短板划割，根据凹形槽开展安瓿瓶头掰除。药品安装机构用以根据视觉效果收集模块鉴别药品规格型号，并且在旋转工作台的协助下使之转动至夹取部位。最终，依据设计与数值，完成了零件图及各零件图的制作。关键词：药品配置;机械夹取;药瓶开启;结构设计

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