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文档简介

卡口区间测速系统设计方案

技术股份

二00九年五月

1区间测速系统

1.1概述

传统超速抓拍系统采取是单点测速方法,测量是车辆瞬时速度,争议较大、

轻易躲避。区间测速是在高速公路某一区间(通常为20公里左右)两端安装自

动抓拍系统,统计车辆经过两端时间,利用“速度=距离/时间”公式,计算出

车辆在该区间内平均车速。为达成满意效果,抓拍系统应含有很高车辆捕捉率和

识别正确率。区间测速让驾驶员难以回避,做为姓罚超速违法行为法律依据将更

有说服力。区间测速和单点测速相比有以下优势:

1.监控范围大。区间测速系统因为对监控路面进行长距离监控,对该区间内

行驶机动车进行全程监控,扩大了超速监控范围,控制了区间内整体行车速度。

2.测速精度高。区间距离为两个监测断面之间距离,经过激光测量标定,距

离误差几乎为零;机动车行驶时间为经过两个监测断面时间差,全部断面点设备

时间同时,并采取GPS时钟校时,时间误差小。

3.“反监控”能力强、监控效果显著。机动车驾驶员常利用电子狗等高科技

设备提前发觉电子警察并进行逃避;在单点测速或监控点周围地段刹车减速,经

过监控点后继续超速行驶;这类含有反监控能力违法超速车,在区间测速系统监

控下将无所遁形。

4.说服力强,更轻易被了解和接收。区间测速系统测速原理

简单,精度高,监控范围为全区间,控制区间内平均车速,

更轻易被驾驶人接收。

5.可拓展性更强。依据应用需要,区间测速系统能够扩展更

多应用功效,如:道路监控功效、治安(交通)卡口功效、交

通流采集功效、非法占用路肩等违法取证功效(路肩加设

备)、交通诱导功效(加诱导屏)等。

1.2系统设计标准

1.2.1标准化

该系统严格根据公安部颁标准《公路车辆智能监测统计系统

通用技术条件》(GA/T497-)要求技术要求进行设计,同时,

在采取高清摄像技术方面又进行了功效和性能上扩展。

1.2.2可扩展性和兼容性

因为用户以后需求会不停发展,系统建设数量将随之扩大,

在设计上,即要在功效上推陈出新,又要兼容旧系统,以

保护用户投资,所以我们采取模块化设计,模块间数据传

输均采取标准传输协议,任何一个模块升级短期内全部不

会影响到其它模块正常应用。

1.2.3可用性

我们方案在充足考虑用户实际情况,针对大多数用户需要,

设计出可满足多种需要方案,并充足考虑了人为不可抗拒

其它原因造成故障可能性;同时,也必需摒弃已经安装应用

老系统出现多种影响系统稳定性技术。

1.2.4易用性

系统采取嵌入式一体化抓拍主机,模块化设计使安装使用

很方便。用户只需简单接线,并按对应调试程序进行安装调

试就可达成最好应用效果。全部实时监控、牌照识别、实时

上传等工作,均为完全智能控制,不用单独设置。

1.2.5合理性

严格以系统工程学及其它优异理论指导设计,使系统各部

分合理配置,有机融合并尽可能发挥设备潜力和软件功效,

最大程度地提升性能价格比。

1.2.6优异性

充足利用科技进步结果,采取优异设备和软件,使系统含

有完备功效,而且易于升级换代,在确保其优异性前提下

含有较长生命周期。

1.2.7实用性

系统功效充足满足用户实际需求,人机界面友好,易于使

用、管理、维护、扩展。

1.2.8可行性

系统设计、选材、选型符合国家和地方政府法规政策,和用

户及上级管理部门管理制度相适应,和用户在经济能力方

面实际情况相吻合。

1.2.9可靠性

采取选择高集成设备,采取自动检测、自动报警、自动监控

和容错等技术来确保可靠性。

1.2.10安全性

系统含有防病毒,防误操作特征,有较强抗干扰、抗静电能

力,同时提供数据备份、恢复方法。系统还将提供用户等级

权限保护,有效排除人为原因干扰。

1.3系统设计依据

《公路车辆智能监测统计系统通用技术条件》(GA/T497-)

《工业企业通用设计规范》(GBT42-81)

《电气装置安装工程施工及验收规范》(BGJ232.90.92)

《民用闭路监视电视系统工程技术规范》(GB50198-94)

《民用工业建筑电气设计规范》(GJT16-92)

《电视系统视频指标》(CCTRRECOMMENDATION472-3)

《建筑物防雷设计规范》GB50057-94

《工业企业通讯接地设计规范》

《安防系统工程验收规范》GA308-

《中国公共安全行业标准》GA/T70-94/T74-94

《安全防范工程程序和要求》GA/T75-94

《安防系统工程质量检验实施细则(试行稿)》

《电信专用房屋设计规范》YD5003-94

1.4系统方案设计

1.4.1系统原理

在被测路段上设置监测区起始点A和监测区结束点B,预先测量车辆从A点

到B点行程。A.B两点需要牌照抓拍及识别系统,检测、识别过往车辆,将经

过时刻、识别结果、近景图片及全景图片发回控制中心。控制中心比对两点识别

结果,计算同一车辆由A点到B点时间,用已知行程除以时间即可取得车辆平均

行驶速度。以下图:

图1-1区间测速原理图

1.4.2系统结构

我企业设计嵌入式区间测速系统由断面车辆统计子系统、中心管理子系统和

网络通讯子系统三部分组成。

断面车辆统计子系统

断面车辆统计子系统是区间测速系统关键部分,该子系统由嵌入式一体化

抓拍主机、同时补光频闪闪光灯、车辆检测单元、网络传输单元等四部分组成。

1.抓拍主机:采取自主研发嵌入式一体化高清抓拍主机,有稳定便捷低功耗

等特点。

2.闪光灯:采取自主研发生产窄脉冲频闪闪光灯,对驾驶人员影响小,使

用寿命长。

3.车辆检测单元:车辆检测单元雷达检测、地感线圈检测、视频检测。依据不一

样需要和实际情况能够自行选择。

4.网络传输单元:采取标准以太网传输,支持TCP/IP协议。

通常在测速区间两个断面分别安装一套断面车辆统计子系统,车辆经过第一个

断面时,车牌被抓拍,并自动识别,同时将车牌号码、经过时间等信息上传至中

心管理服务器;车辆经过第二个断面时,系统再次抓拍车牌,并自动识别,同时

将车牌号码、经过时间等信息上传至中心管理服务器。经过车辆经过这两个断面

时间差和两个断面距离,计算出车辆平均速度。系统结构原理图以下:

图1-2区间测速结构原理图

中心管理子系统

中心管理子系统关键实现对各个断面子系统中抓拍主机设备进行远程管理、

网络监控、车辆速度计算、抓拍图像处理、可疑黑名单车辆布控、超速车辆统计、

预收费车辆数据下载和违章车辆处罚等工作,并充足考虑和其它交通管理软件

系统接口兼容问题。中心系统还能够设置一个WEB数据库服务器,安装有ORACEL

数据库,让它搜集各个数据服务器上数据,用户能够经过TE浏览器上网查询,

全方面统计各数据搜集服务器数据,掌握全部卡II车辆信息。

网络通信子系统

网络通讯子系统关键实现各个断面车辆统计子系统和指挥中心管理子系统之间

数据和图像信息传输。具体组网结构图以下:

«国片存Hi

图1-3区间测速系统组网结构图

1.4.3系统特点

区间测速、智能卡口统计两项功效合二为一

本系统每一个断面车辆统计子系统就是一个单独智能卡口统计系统,

能够实现智能卡口统计系统全部功效。同一车道设置一个起始检测断

面和一个结束检测断面就能够组成一个区间测速系统。对经过该车道

全部车辆进行测速,而且这种测速能够有效避免以往单点测试轻易

躲避缺点o将卡口统计系统和区间测速系统和二唯一,在一样成本下

能够实现更多功效c

1.432采取全嵌入式结构,前端无需工控机,系统稳定可靠

现在中国大多数区间测速系统均采取工控机+视频采集卡方法实现图像抓

拍和车牌识别,这种方法在研发上较为便捷,轻易实现,但欠缺稳定性,体积

庞大,使用不便。计算机病毒、操作系统漏洞等全部将给该系统稳定性造成隐患。

而区间测速系统设计充足利用企业在视频图像监控领域技术优势,主机硬件电

路采取企业己在安防领域产品上应用成熟硬件平台,并依据测速系统实际应用

需要,对硬件电路进行了改善和优化,在元器件选择上全部采取工业级或军工

级芯片,降低了功耗,确保了系统在恶劣条件下长时间可靠运行。抓拍主机采取

LINUX操作系统,并专门针对抓拍功效需要对代码进行了淘汰和优化,软件功

效较为“专一”,提升了CPU工作效率和整机工作稳定性,系统采取软硬件双重

看门狗技术,绝对避免了系统死机。

嵌入式一体机工控机结构

性能更稳定,适合户外恶劣环境全天工控机工作环境通常要求在

候工作,工作环境温度-30℃〜+70℃-10℃〜+55℃

结构紧凑,安装使用方便体积庞大,结构复杂,维护

工作量大

功耗更低(<15W)近百瓦

1.433采取独特结构设计,散热功效出色

考虑到区间测试各个车辆统计系统室外工作环境需要,整个系统采取了独

特结构设计,充足利用主机外壳进行散热,进而确保了整个设备在夏季高温条

件下运行稳定可靠性。

图3主机散热示意图

1.4,3.4采取一体化设计,结构紧凑,安装使用及维护方便

断面车辆抓拍主机将抓拍摄像机、控制主板、存放硬盘等设计为一体,

使整个系统愈加紧凑,安装维护愈加方便,无需配置工控机即可实

现图像自动统计功效,极大提升了系统稳定可靠性。

各断面抓拍设备实现图片当地存放

各个抓拍设备内置2.5英寸大硬盘专用图像存放器,可存放数百万

张违章图片。

现在采取工控机方法智能卡口系统因为硬盘除需保留违章图片外,

还需要保留操作系统文件和断面车辆检测应用软件,从而降低了图

像文件存放空间,另外病毒对分区破坏也将影响数据安全性,甚至

造成数据丢失。而现在大多数嵌入式区间测速系统前端车辆检测设备

还不含有当地大容量存放功效,或只能临时存放少许图像数据,不

适合常年全天候图像统计。该系统充足考虑了数据安全性及长时间存

放需要,设备内置了一块2.5英寸大容量硬盘,满足了系统长时间

当地存放及数据备份需要,同时系统实时将图像数据上传到中心服

务器进行存放,处理和查看,实现了设备当地存放和中心存放双备

份。

高清楚度成像,可清楚看清车牌及驾驶人员面貌特征

系统采取了企业自主研发高清楚逐行扫描百万象素CCD摄像机,图像清楚

(1280*1024),可清楚显示车牌及司乘人员面貌特征。高清楚车牌号码深入确保

了车牌识别正确性,也为有效缉拿布控车辆提供了确保。经过和企业自主研发频

闪闪光灯配合,整个摄像系统可清楚拍摄出多种天气条件下车辆图像(浓雾天气

除外)。

Date:Z007.09.Z6Tine:Z0:0Z:03Addr:ZheJiaiigDciilua

Speed:Zb5knzhLicit:56kn/iiOver:

高清夜间图像抓拍效果1

高清夜间图像抓拍效果2

一般摄像机晚上牌照全景图片

综合管理和远程维护功效

系统设计了远程维护功效,可实现对系统内设备远程故障自动诊疗、

故障报警和修复,真正降低了用户维护工作量。

高牌照识别率

牌照识别正确率很大程度上取决于所拍摄图片车牌清楚度,

百万象素摄像机及优异神经网络识别算法很好确保了车牌

识别率。

1.4.4系统功效

车辆捕捉功效

车辆捕捉有三种实现方法:雷达捕捉、地感线圈捕捉、视频捕捉。设计时能够依

据实际情况来选择。在汽车经过时,系统能对全部经过车辆进行捕捉并自动统计

车辆图像信息,并能全部统计车辆经过单点速度。白天能清楚识别车辆牌照及整

个车身特征情况,晚上能克服车辆迎头拍摄前大灯眩光问题,夜间车辆牌照及

整个车身特征一样清楚。并在照片上叠加通行时间、车速、地点、方向、车型等

信息。实拍效果以下:

卡口监测系统现场实际抓拍白天效果图

车速:Okm/h大速限速:20km/h小速限速:20km/h违法代码:4306超速:<50%

O-4-l'ol.OAAO—A/1_1C1A.CA.OA+llt*.-S-£Z?日源L!2狂R承1

卡口监测系统现场实际压线抓拍效果图

卡口监测系统现场实际抓拍夜间效果图

图像统计

本系统采取高清楚工业摄像机,整个摄像系统是嵌入式一体化抓拍

主机、同时补光单元频闪闪光灯、车辆检测单元、网络传输单元、电

源单元及全天候防护罩等组成精密系统,它们之间正确配合使得白

天和晚上抓拍车辆图像清楚度全部很高。

在环境照度比较低情况下(比如夜晚),系统自动开启闪光灯发生进

行补光,以增强图片亮度,确保图片足够清楚。在强光照射下(比如

晴天正午),系统会自动调整摄像机成像模式,抑制强光影响,确保

图片暴光正常,成像清楚。在逆光情况下,系统也会自动调整拍摄主

体亮度,车牌仍然很清楚。这么,在多种环境和气候条件下,摄像机

全部能够拍摄到清楚图片,很有利于人工识别和机器识别牌照信息。

图像分辨率不低于1280X1024,并将图像以JPEG格式存放于前端设

备,前端设备标配120G大容量存放空间,可存放100万张照片统计,

空间满后,自动循环覆盖图像中标明车辆通行数据,如时间、地点、

车速、方向等情况。系统自动删除号牌不完整照片,保留有完整号牌

照片,实现无遗漏车辆检测。

测速取证

系统支持单点测速及区间测速,测速精度符合GB21255-机动车测速

标准。

1.单点测速

经过检测车辆经过每一个卡点前后两线圈时间差,计算车辆实时速

度,具体见前面整体系统工作原理部分;

2,区间测速

原理和点测速类似c选择更长测速区间,通常在10〜15公里,测速区

间选择要注意,中间不应有进出扎道。车辆经过第一个断面时,车牌

被抓拍,并自动识别,同时上传中心车牌号码,经过时间等信息;车

辆经过第二个断面时,系统再次抓拍车牌,并进行识别。经过车辆经

过这两个断面时间差,计算出车辆平均速度。区间测速能很好预防驾

车人躲避熟悉测速点问题。

3.逆行抓拍

统经过对车辆经过前后两线圈时间前后,判定车辆是否是逆向行驶,若是逆向

违章,开启摄像机对违章车辆进行抓拍,并上传中心C

时间T1+时间T2T

卡口监测系统逆行抓拍示意图

系统可自动判定不一样违法类型,依据要求传输协议及格式传输到

中心处罚平台。可依据需要进行当地或中心报警。

车牌识别

系统采取中国领先图像识别算法,对全部经过车辆自动进行车辆号码识别、

号牌颜色识别及车型等自动识别。

1)牌照自动识别

系统含有对民用、警用、军用、武警等汽车号牌计算机自动识别能力,白天

车辆号牌识别率大于97%,夜间车辆号牌识别率大于90%。

在实时统计通行车辆图像同时,还含有对民用车牌、警用车牌、军用车牌、

武警车牌车牌计算机自动识别能力,包含式号牌所能识别字符包含:

“0〜9”十个阿拉伯数字;

“A~Z”二十六个英文字母;

省市区汉字简称(京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、

赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝、

港、澳、台);

新军用车牌汉字(军、空、海、北、沈、兰、济、南、广、成);

号牌分类用汉字(警、学、领、试、农、挂、拖、境);

武警车牌字符;

2)车型和颜色识别

系统采取车牌颜色和视频检测技术结合方法对车辆进行分型,能自动识别

黑、蓝、黄、白四种车牌底色。对于民用车来说,蓝颜色车牌表示是小型车辆:而

黄颜色车牌表示是大型车辆。所以,我们首先利用车牌颜色判定车辆类型,对于

无法依据车牌颜色判别车型或无法判定车牌颜色情况,就利用图像分析技术来

辅助区分车辆类型。

3)系统识别车牌类型部分示例:

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布控报警

针对超速及被盗抢车辆和交通肇事逃逸车辆能实时布控报警。对于预

交费车辆,可实时进行查询确定。

当经过车辆和用户事先输入被盗抢车辆或交通肇事逃逸等车辆牌照

号码及车型等信息特征相符合时,系统在现场能够立即以声光进行

报警,提醒值班人员有可疑车辆经过;同时系统将报警信息传输到监

控中心,和110或122系统结合进行抓逃。报警信息中包含车牌号码、

车速、车型、车辆经过时间、车辆图片等。含有和交警或公安数据中

心进行数据交换功效,并可实时将报警车辆相关信息上传。

流量统计

系统可依据需要,按时段、车型、车道、方向进行查询,并进行流量

统计(包含流量图、流量表、流量曲线图),含有出具日报表、周报

表、月报表、年报表等功效。

数据传输

系统支持多个方法数据传输。可经过FTP方法自动上传违法数据、车

辆经过信息(时间、地点、车牌号码等)、设备监测数据、流量统计

数据等上传到中心管理系统;也可在中心经过TCP/IP网络下载操控

前端设备。如因网络中止或其它故障,信息备份存放于前端设备中,

待故障恢复后自动上传。也可经过USB存放设备直接下载前端设备中

数据。

设备管理

系统提供设备编号、设备时钟、设备运行状态监测设置等设备参数配置,可

经过前端人机交互界而进行现场配置,也能够在中央远程配置及获取校验,和

实现远程重启、复位等远程维护,同时提供设备故障报警、设备运行状态监控、

系统现场登录等信息E志管理。

1.4.5技术参数

指标参数

1检测方法雷达、视频、线圈检测(可选)

平均无故障连续

23,0000小时以上(MTBF)

工作时间

3工作温度-30℃”+70℃

4工作相对湿度20%"100%(非凝结)

220VAe±35%,50Hz±10%

5工作电源

6抗电1500VDC,1分钟

7绝缘>10MQ(常温下)

1280X1024,JPEG

8捕捉图像大小

9可检测最高车速180km/h

10捕捉率299%

超速违法捕捉正

11N97%

确率

12号牌识别率白天299%夜间295%

13测速精度符合GB21255-机动车测速仪标准

14抓拍方法1张/车

车型、车身颜色、车牌号码、地点、车道、

15统计内容时间、行驶方向、单点速度,路段平均运度

16摄像机1/2时CCD,解析度1280X1024

二十四小时全天候工作,防雨、防尘、防

17工作方法雷和抗电磁干扰。

采取特制机箱,能有效预防暴力破坏,

18防暴防窃取可有效避免数据被窃

1.5系统软件介绍

151用户端软件

本系统由区间测速抓拍设备、系统服务潜群、网络传输、智能交通平台接口、

软件用户端等部分组成。

用户端软件关键由实时信息、信息查询、视频预览、设备调试、车牌

识别等功效组成,下面将具体介绍该软件操作步骤。

开启登录

安装本系统后,会在桌面上出现该程序图标,双击该图标,系统进入主界面

(图5-1):

大华甘就取«6维后广KTl'tf|15(

图5-1主界面

工具栏

图5-2所表示,工具栏中列出该软件全部常见功效快捷按钮,下面分别介绍这

些功效。

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图5-2工具栏

1・5・1・3连接、断开设备

单击工具栏中按钮,系统会依据配置数据连接全部设备;或选中主

界面中某个测速区段中某个设备,鼠标右键单击,选择[连接]菜单

项,系统连接该设备。

单击按钮,用户端将断开和全部设备连接,或选择某个设备,鼠

标右键单击,选择[断开]菜单项,系统断开和该设备连接。

实时信息

单击工具栏中按钮,用户端跳转至超速图片界面。(图5-3):

图5-3超速图片浏览界面

在此能够对每个测速区段车辆平均车速,限速,区段,车牌号等

信息进行浏览和查询。

各检测点图片查询

单击工具栏中按钮,用户端跳转至[图片查询]界面,图5-4所表示:

图5-4图片查询界面

单击右下角[查询按钮],弹出查询条件对话框(图5-5):

图5-5图片杳询对话框

输入查询条件后,单击[确定]按钮,则用户端下方列表中会显示各

个检测点全部符合条件图片信息。选择某一条统计,单击[下载]按钮,

用户端立即从设备下载该图片并显示在图片显示框中。用户端右边显

示目前图片具体信息。

视频预览/回放

单击工具栏按钮,系统跳转至[视频预览]界面,图5-6:

图5-6视频预览/回放界面

该界面支持共有五种预览方法,由上至下分别为单画面预览、四画面预览、

六画面预览、九画面预览、十六画面预览,选择左侧设备名称,并选择预览方法,

系统即向设备请求这一路图像,选择[停止],系统停止该路图像预览。

下方显示录像文件下载区,单击[查询]按钮,弹出查询条件对话框(图

5-7):

图5-7录像文件信息查询对话框

输入正确查询条件,单击[确定],系统立即从设备查询录像文件数据,并

显示在文件信息列表中。

选中某一条文件信息统计,单击[下载]按钮,系统开始下载该文件。

单击[下载全部L系统从设备下载目前条件下全部录像文件。

单击[回放]按钮,系统播放目前选中文件或提醒文件未下载,提醒

用户先下载对应文件。

1.5.1.7系统参数配置

单击状态栏按钮,用户端跳转至[系统配置]界面,图5-8所表示:

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图5-8系统参数配置界而

用户可在该界面配置文件保留路径等信息。

设备参数配置

单击工具栏按钮,用户端跳转至[设备参数]界面,图5-9所表示:

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倒—

图5-9设备参数配置界面

该用户端支持运行参数、图像抓拍参数、视频捕捉参数、摄像机参数、

设备温度参数等5大类参数配置功效,用户可在图中5个属性页中分

别设置这些参数。

设备运行状态查询

单击工具栏按钮,用户端跳转至[设备运行状态]界面,图5T0所表示:

图5To设备运行状态查询界而

用户选择左侧已连接设备,能够经过该界面了解抓拍设备目前状态,

方便发觉设备故障时立即处理。

0设备调试

单击工具栏中按钮,用户端跳转至[实时信息]界面,并向单个断

面检测设备发送命令,模拟一次抓拍事件,将图片和具体信息刷新。

1操作日志管理

单击工具栏按钮,用户端跳转至[日志管理]界面,图5T1:

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图5-11日志管理界面

用户能够在管理界面中查看、删除、清除打印日志纪录,系统会依据

用户配置定时删除过期历史统计。

2车牌布控

单击工具栏按钮,用户端跳转至[车牌布控]界面,图5T2:

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