2025年农业大学自动控制原理模拟试题

一、单项选择题

（5分）

系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

G式G+G）

•A.1+%?内

•B.l+GR+GLi

G式5+G3）

•c.1+GG通

•.1+（%+50）

得分：5

知识点：2.3传递函数动态构造图（方框图）

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答案C

解析

2.

（5分）

一阶系统暂态响应的特性是（）。

A.调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T

B.调整时间3T、上升时间8、无过调现象

C.调整时间3T、上升时间无过调现象

D.调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象

得分：5

知识点：3.2一阶系统分析

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答案D

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3.

(5分)

当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（）。

A.剪切频率增大

•B.谐振峰值增大

•C.上升时间减少

•D.静态品质得到改善

得分：5

知识点：6.2无源校正网络

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答室D

解析

4.

(5分)

高阶()系统可以近似为二阶系统。s+2

•A.(s'+2s+2)(s+7)

s+7

•B.($、2$+2)($+3

$2+0.26+293

•C.(s'+2-2)(5+7)

3+2s+203

.D（J+2"2）（?+&+4）

得分：5

知识点：3.5稳定性及代数判据

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答案D

解析

5.

（5分）

开环传递函数G（s）H（s）的极点向右移动，相称于某些惯性或振荡环节的时间常数（）,

使系统稳定性（）

•A.增大变好

•B.减小变好

•C.增大变坏

•D.减小变坏

得分：5

知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能

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答案C

解析

6.

（5分）

系统的暂态响应的重要特性取决于系统（）在S复平面上的位置。

•A.偶极子

B.闭环极点和开环极点

知识点：5.3频率特性G（j3）的对数坐标图（Bode图）

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答案B

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9.

（5分）

在设计系统时，应使系统幅频特性

L（⑼穿越OdB线的斜率为（）。

•A.-40dB/dec

•B.-80dB/dec

•C.-20dB/dec

•D.-60dB/dec

得分：5

知识点：5.4运用频率特性分析系统的稳定性

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答案C

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10.

（5分）

G――"

系统方框图如图所示，R（s）=1/s,N（s）=l/s,I+S,3，S,系统的稳态

误差是（）。

1

•A.3+上

K

.B.3+^

2

・C,

•D.0

得分：5

知识点：3.6稳态精度分析

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答案B

解析

11.

（5分）

已知系统闭环特性方程为S3+9S2+18S+18K=0若需使所有闭环特性根的实部均不

不小于一1,则可设（），然后重排劳斯表即可求出K的取值范围。

•A.S=Z+1

•B.S=Z2-1

•C.S=Z2+1

•D.S=Z-1

得分：5

知识点：3.5稳定性及代数判据

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答案D

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12.

（5分）

实羯上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（）。人n助

•A.奇数

•B.偶数

•C.任意数

•D.虚数

得分：5

知识点：4.2根轨迹的绘制规则

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答案A

解析

13.

（5分）

邛.A

已知单位负反馈系统的开环传函为?,其根轨迹图为

知识点：4.2根轨迹的绘制规则

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答案A

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14.

（5分）

已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,系统的相角裕度丫为（）。

，（西

f-

_________2

0Q250

\-60

•A.146。左右

B.-34°左右

C.214°左右

•D.34°左右

得分：5

知识点：5.3频率特性G。3）的对数坐标图（Bode图）

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答案B

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15.

环传递函数为（）。

一♦100）

•A.（S3。）

s+100

•B.式s+10）

】（）（$♦】00）

•C,（5“。）

（5♦100）

•D,10（3+10）

得分：5

知识点：5.3频率特性G。3）的对数坐标图（Bode图）

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答案A

解析

16.

（5分）

单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为J+2.•；,从试验措施求得其零

初始状态下的阶跃响应的超调量内=5%,上升时间仆=@（5%误缸则传递函数中

的参量,,切”为（）。

△6=0.69,=217

.B4=03工”=128

.c4=°9，.=311

.Di=0.69.0,=1.28

得分：5

知识点：3.3二阶系统分析

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答案A

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17.

（5分）

上[s+2）

开环传递函数为$（$+3）仁+27+2）的系统的根轨迹上，出射角为（）。

143.4°

-26.2°

-116.6°

-100°

得分：5

知识点：4.2根轨迹的绘制规则

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答案C

18.

（5分）

当系统增设比例环节后下列说法对的的是（）。•A.系统的L（⑼平移

•B.系统的4）（3）变化形状

•C.系统的L（⑹变化形状

•D.系统的4）（3）平移

得分：5

知识点：5.3频率特性G。3）的对数坐标图（Bode图）

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答案A

解析

19.

（5分）

动态构造图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（）的图解表达。

•A.线性代数方程组