乐高教案动力机械2模板

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2021-2021第二学期主动力推进装置教案

一、授课教案

课程名称:主动力推进装置授课教师姓名:

职称（或学历）:

授课对象：（轮机专业12年级tz1班级学生）授课时数:

4

课题名称:

主动力推进装置

授课类型:

理论授课

教材名称及版本:

主动力推进装置（船员适任考试培训教材）

●本单元或章节的第三章机构与机械传动教案●教学目的及要求：

1.4平面连杆机构

●授课主要内容及课时分配本章概述平面连杆机构

平面连杆机构是由若干个刚性构件通过转动副或移动副联接而成的机构，也称平面低副机构，组成平面连杆机构各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内。

主要内容：

铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的演化形式（1）、四杆机构各部分名称：

1、机架：机构中固定不动的构件，例如杆AD。

2、连架杆：与机架相连的构件，例如杆AB和CD。

3、连杆：不与机架直接相连的构件，例如杆BC。

4、曲柄：连架杆中，能作整周回转的杆件称为曲柄。

5、摇杆：连架杆中，只能作往复摆动的杆件称为摇杆

（2）、根据连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构分为：

曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构

（3）重点分析曲柄摇杆机构

铰链四杆机构中，若两个连架杆一个为曲柄，一个为摇杆，则四杆机构称为曲柄摇杆机构。

例1：图所示为食品设备中的物料搅拌机构，当曲柄旋转时，利用连杆上E点的运动可以实现物料搅拌的要求。

例2：牛头刨床的横向进给机构，该机构工作时，右侧小齿轮带动相当于曲柄的大齿轮转动，然后通过连杆带动带有棘爪的摇杆作往复摆动，从而带动棘轮连同丝杠作单向间歇运动。所以牛头刨车的横向进给机构是由曲柄摇杆机构与棘轮机构串联构成的。

（4）、分析双曲柄机构

铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则四杆机构称为双曲柄机构。

例1：当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC、从动曲柄CD和连杆CE，带动滑块E（筛）做水平往复移动。这里的机构是由双曲柄机构添加了一个连杆和滑块所组成。

例2：机车车轮联动机构中的ABCD就是一个正平行四边形机构，主动曲柄AB与从动曲柄CD作同速同向转动，连杆BC则作平移运动。

思考：取消杆EF，对两车轮的运动是否有影响。

（5）、分析双摇杆机构

铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆，则四杆机构称为双摇杆机构。

例1：ABCD为一双摇杆机构，当主动摇杆AB摆动时，从动摇杆CD也随着摆动，从而使连杆延长线上的重物悬挂点E做平面运动。

例2：ABCD构成一个双摇杆机构。摇杆AB摆动，带动摇杆CD摆动，使飞机轮子放下。

注意：此时AB与BC连线，主动件AB通过连杆作用于从动件CD上的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件CD转动的“顶死”现象，机构的这种位置称为死点。这时无论飞机施加在AB上的力有多大，都不能使BC转动，保证飞机正常的着陆。

（6）、重点分析铰链四杆机构存在曲柄的条件

1.最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其他两杆长度之和；

2.连架杆和机架中必有一个是最短杆。

推论：

①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；

取最短杆为机架时，得双曲柄机构；

取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。

（7）、铰链四杆机构的演化形式

1、改变构件的形状和运动尺寸

2、改变运动副的尺寸

偏心轮的演化过程

应用实例：偏心轮机构的应用—鄂式破碎机：

鄂式破碎机

鄂式破碎机运动简图

3、选用不同的构件为机架

曲柄滑块机构中，当将曲柄AB改为机架时，

就演化为导杆机构。

导杆机构

曲柄滑块机构中，当将连杆BC改为机架时，

就演化为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构

曲柄滑块机构中，当将滑块C改为机架时，就演化为直动滑块机构。

直动滑块机构

小结：

●教学重点、难点及对学生的要求（掌握、熟悉、了解、自学）教学重点：

平面连杆机构、凸轮机构、间隙运动机构、摩擦轮传动、皮带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、液力传动教学难点：

平面连杆机构、凸轮机构、间隙运动机构、摩擦轮传动、皮带传动、链传6

动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、液力传动●教学手段、教具多媒体课件、板书●采用的教学方法

启发法、演示法、逻辑推导法等●教学过程：

*导入课题理解机械的概念

•机械是各种机器和结构的统称。

–机械由一定数量的零（部）件组合而成。

–机械通常包括原动机、工作机构和传动机构。

原动机：是机器的动力来源，常用的有电动机、内燃机、气动缸、液压缸等，以电动机的使用最为普遍。

传动机构：将原动机的运动和动力传递给执行装置，并实现运动速度和运动形式的转换。常用的有连杆机构、凸轮机构、齿轮传动机构等。

工作机构：是直接完成机器功能的部分。

举例：内燃机的结构。

功能内燃机的功能是将燃气的热能转换为机械能。

构成：主系统由气缸、活塞、连杆和曲轴组成。工作过程：

当气缸中的油气混合物被火花塞点燃后，爆炸膨胀的气体推动活塞向下移动，推动与活塞相连的连杆，使曲轴转动，从而将热能转变为机械能。

此时，曲轴将带动同一轴上的小齿轮转动，通过啮合带动大齿轮转动，大齿轮再带动同轴的凸轮同步旋转，凸轮的转动将通过阀杆带动进气阀门上下直线移

动，控制内燃机的吸气过程。

气缸上部有一个进气阀和一个排气阀，在内燃机的一个工作循环中，这两个阀门应各开启、闭合一佼，从而完成内燃机的进气和排气任务。

*讲授新课

努力领会课本上所讲述知识的内涵。

随时观察周围的事物，把书本上的知识与实践相结合，将理论和实践融会贯通。

本课程理论与实际联系比较密切，重视生产实习、实验和参观。

*巩固练习及讲评

为什么双作用叶片泵一般比齿轮泵容积效率高?*教学内容小结

1.力的三要素、力的分解与合成、力偶、力矩基本概念。

2.力系分类、汇交力系的简化与平衡条件。3.刚体的运动形式、飞轮的作用等●布置作业、复习思考题观察你身边的事物，寻找“力”的影子。

答：电线杆的受力，自行车的链条链轮的受力，汽车的转轴等。

观察你使用的自行车，看看动力是怎么传递的？

答：通过链条链轮传递动力和运动的。

拆开一个旧钟表，看看机构是怎么工作的？

答：主要是轮系的传递。

学生讨论、提问

提问

1、曲柄存在的条件？

2、曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构的特点？选择题

1、平面连杆机构的缺点是低副中存在（

）

A、间隙不易消除，会引起运动误差B、间隙易消除，会引起运动误差C、间隙不易消除，不会引起运动误差D、以上都不对

2、如图四杆机构，（

）杆为连杆。

A、AB

B、AD

C、BC

D、CD

3、如图所示的曲柄滑块机构，选（

）为机架，则变为直动滑杆机构。

A、滑块3B、杆ABC、杆BCD、都不行

4、如图所示的搅拌机构是（

）。

A、双曲柄机构

B、曲柄摇杆机构

C、双摇杆机构

E9

5、凸轮机构通常由（

）组成。

A、主动件、凸轮、机架B、主动件、从动件、机架C、从动件、凸轮、机架D、主动件、从动件、凸轮

6、千斤顶的传力螺旋一般为（

）。

A、滑动螺旋机构B、滚动螺旋机构；

C、静压螺旋机

7、如图所示外槽轮机构中，槽轮上开有四条径向槽，拨盘为单销，所以拨盘转动一周时，槽轮运动一次，且每次转动角度为（

）。

A、45°

B、90°

C、180°

D、0°

8、下列不属于间隙机构的是（

）A、棘轮机构B、槽轮机构C、齿轮机构D、不完全齿轮机构

9、带张紧的目的是()。

A、减轻带的弹性滑动

B、提高带的寿命

C、保证带的运动方向

D、使带具有一定的初拉力

10、V带传动的张紧轮应安装在（

）A．内侧靠近大带轮

B．内侧靠近小带轮

C．外侧靠近大带轮

D.外侧靠近小带轮填空题

1、机械通常包括______、______和______。

2、能将主动件的连续运动变换成从动件的间歇运动为______机构。

3、常见的齿轮机构能实现______和______的变换。

4、力对物体的效应取决于力的_____、_____和____。

5、力可以平行移动到刚体内任意点O，但平移后必须附加一个______，其大小为____________________。

6、固定端约束可阻止被约束物体作____和_______。

7、曲柄摇杆机构大多是以曲柄为原动件，将曲柄的连续运动转变为摇杆的_________。

8、平面连杆机构是由若干个刚性构件通过________或________联接而成的机构。

9、与带传动相比，链传动的承载能力_____，效率_____，能保持准确的_____传动比；

但其安装精度要求高，瞬时的传动比_____，工作时有噪声，易______。

10、滚子链又称套筒滚子链。它由_____、______、_____、_____和______组成。

11带轮的包角是____________，包角越大，接触的弧就越长，接触面间的摩擦力也就越大。一般要求包角120，因大带轮包角比小带轮包角大，故仅计算小带轮的包角即可。

12、带轮常用的材料是______，带速v25m/s时用（HT150）；

v25~30m/s时用（HT200）；

速度更高的带轮，多采用____________。带轮直径D500~600mm时，采用_______焊接而成。小功率传动时，可采用铝或塑料等非金属材料制造。

判断题：

1、平面连杆机构是由高副组成的。（

）

2、凸轮机构是高副机构。（

）

3、凸轮和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧性。（

）

4、传力螺旋用来调整并固定零件或部件之间的相对位置。（

）

5、传力螺旋用来调整并固定零件或部件之间的相对位置。（

）

6、变向机构主要用来实现速度的变换。（

）

7、构件之间不能产生运动。（

）

8、运动副是通过点、线或面接触来实现的。（

）

9、机构是由零件组成的。（

）

10、球面副为平面运动副。（

）答案：

1.原动件、传动机构和工作机构2.棘轮3.运动和速度4.大小、方向、作用点5.力偶、原力对O点的力矩值6.任何移动、转动7.往复摆动8.转动副、移动副

9.大、高、平均、不稳定、脱链10.内链板、外链板、销轴、套筒和滚子11.带与带轮接触面的弧长所对应的圆心角12.铸铁、钢或铝合金、钢板

13.A,

C,

C,

B,

C,

A，

B,14.X

V

V

X

V

X

X

V

C,

D,X

X

A

永遇乐京口北固亭怀古课堂实录

辛弃疾

师：同学们好！生：老师好！师：同学们请坐。

﹙面带微笑，环视教室。﹚

师：同学们，印度著名诗人泰戈尔说过这样一句话：天空不留下鸟的痕迹—

生：﹙齐声﹚但我已飞过。

师：好，看来同学们对这句话很熟悉。其实，历史的天空总要留下一些痕迹，供后人凭吊。你能举例吗？生1：圆明园，让我们永记耻辱。

生2：昭君墓，让我们看到一个女子的不幸和伟大。

生3：杜甫草堂，让我们看到一代诗圣忧国忧民的情怀。

生4：武候词，让我们看到诸葛亮鞠躬尽瘁的一生。

生5：孔繁森纪念馆，让我们了解了孔繁森舍小家顾大家的献身精神。

师：同学们都说的很好，咱们今天说历史人物的事迹都是用散文形式，把刚才大家说的话放在一起就是一个排比句。

﹙学生笑﹚

师：咏史怀古诗，知道吗？生：知道。

师：其实，它跟你们刚才说过的这些句子很相似，只不过是讲究韵律、平仄、水平更高罢了。

﹙学生笑﹚

师：好，你们都知道哪些咏史怀古类的诗？生1：杜牧的《赤壁》。

生2：杜牧的《过华清宫》。

生3：李白的《越中览古》。

生4：杜甫的《咏怀古迹》。

生5：杜甫的《蜀相》。

生6：苏轼的《念奴娇·赤壁怀古》。

师：很好，看来同学们知道的怀古诗还真不少。你们能说说怀古诗常用的方法吗？

生１：一般是借写历史人物的事迹，抒发个人的感慨，如《蜀相》、《念奴娇·赤壁怀古》等。

生２：也有用历史遗迹抨击时政，抒发对王朝兴替感慨的，如《过华清宫》、《越中览古》等生３：常采用今昔对比的方法。

师：同学们说的都很好，其实怀古诗常采用的方法可以概括为：借古讽今，借古抒怀。

师：今天，我和同学们一起来鉴赏一首怀古诗，这就是辛弃疾的——生：﹙齐声﹚《永遇乐·京口北固亭怀古》师：同学们对辛弃疾了解多少？生１：他是南宋爱国词人。

生２：他是历城人，也就是山东济南人，咱们的老乡。

师：对，咱们的老乡在南宋词人里还有一位是谁？生：﹙齐声﹚李清照师：继续说辛弃疾。

生３：辛弃疾字幼安，号稼轩，他的词大多收在《稼轩长短句》里。

生４：辛弃疾生活的南宋时代，金军南下，山河飘零，朝廷苟安。

生５：辛弃疾一生都主张恢复中原，但却壮志难酬。

师：为什么会这样？

生６：大概是朝廷里投降派太多了。

师：还有一个因素，辛弃疾率一万余抗金起义军南归，作为抗金起义的将领，朝廷对他肯定有所提防吧。

﹙学生点头﹚

师：辛弃疾一生主张恢复中原，却壮志难酬，于是就把一腔忠烈之气化为慷慨激昂的词。你们学过他这样的词吗？能背一下吗？生1：学过他的《破阵子》。

﹙学生背诵，却不熟﹚

生2：“醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声。沙场秋点兵。马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生！”

师：好，背的很熟，豪放之气表达得也很到位！这首词梦里写到的战斗生活非常激烈豪迈，然而现实是怎样的？生：可怜白发生！

师：梦境与现实的落差越大，越能表现人物感情。比如苏轼为悼念亡妻而作的一首词——

生：﹙齐声﹚《江城子·十年生死两茫茫》

师：同学们了解《永遇乐·京口北固亭怀古》这首词的写作背景吗？生１：不太了解，只知道辛弃疾抗金收复的壮志难酬，因为词中运用

了“廉颇三遗矢”的典故。

生２：这首词写于南宋高宗开禧元年。当时辛弃疾任镇江知府。

师：对，当时韩侂胄当权。他想对金用兵来提高自己的威望，并不是像辛弃疾一样致力于恢复，所以并不积极备战，辛弃疾认为伐金一定要充分准备，不能草率从事，否则会重蹈覆辙，使北伐陷于失败。在这种情况下，辛弃疾登临北固亭，览景抒怀，写成了这首千古名篇。

师：请同学们自由地读一下这首词，感受一下作者的情怀。

﹙学生朗读全词，教师巡视指导﹚师：请一位同学朗读一下这首词。

﹙学生朗读，声音清脆柔婉﹚师：你们觉得她读的怎么样？生1：好，字正腔圆。

生2：我觉得她读得太婉约了。

师：那，你觉得应该怎样读？

生2：应该读的慷慨悲壮一些，因为这是一首豪放词。

﹙该生朗读全词，读的慷慨激昂，赢得一片掌声﹚

师：这位同学读出了这篇作品的风格。请同学们齐声朗读全词。

﹙学生齐声朗读全词﹚

师：同学们注意到没有，这首词用的典故比较多。

﹙学生点头﹚

师：典故运用得非常成功，达到了词人以古喻今的目的，这也是这首词在写作上的一个特色。你能说说都用了哪些典故吗？生１：孙权曾经在京口建立吴都，并击退曹操军队的南侵。

师：辛弃疾对孙权怎样评价？

生２：从“千古江山，英雄无觅孙仲谋处”，可见他对孙权的评价很高。

师：孙权以区区江东之地，抗衡曹魏、拓宇开疆，与曹刘形成了三国鼎峙的局面，孙权确实是一个英雄。你们认为“无觅”一词表达作者怎样的感情？

生１：因为孙权毕竟是一个历史人物，正如下文所说的“风流总被雨打风吹去”。

生２：我觉得作者是在慨叹当时南宋统治集团无孙权那样的英雄人物。

师：说得好，这就是以古喻今的手法。

师：还写了什么典故？

生１：南宋武帝刘裕在京口起兵，最后建立政权。

师：词中怎样写他北伐时的英雄气概的？生：﹙齐声﹚想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。

师：神气吧？生：神气！师：有气魄吧？生：有气魄！师：令人向往吧？生：令人向往！

师：你怎样理解“斜阳草树，寻常巷陌”？

生1：这是刘裕起兵前的生活环境，这说明出身也很低微。

生2：出身低微并不妨碍他成就英雄业绩。

生3：“英雄不论出身”，诸葛亮、刘备都是这样的英雄。

生4：还有朱元璋。

生5：毛泽东。

﹙学生纷纷举出自己认为的英雄人物﹚

师：同学们理解得都很深刻，举例也很好。咱们都是普通人，只要努力学习和工作，将来也可以成为英雄的，对吗？﹙学生微笑、点头﹚

师：如果再来读词的上片，你觉得应该读出什么样的感情来？生1：应该读出对孙权和刘裕的赞美。

生2：应该读出对他们英雄业绩的向往。

生3：应该读出“英雄无觅”的遗憾。

生4：应该读出对南宋当权者的讽刺。

生5：应该读出自己功业难成的悲壮。

师：好，那么咱们就齐声朗诵全词，读出你认为该读出的感情。

﹙学生齐读全词，感情很充沛，也很丰富。﹚师：读得很好，我们在下片中继续找典故。

生１：宋文帝刘义隆草率出师北伐，全军败还。

生２：作者借此事咏叹近事，即宋孝宗隆兴元年，张浚北伐，在符离兵败的事。

师：运用这一典故有什么用意？

生１：刘义隆兵败的原因是“草率出师北伐”，根据当时的时代背景来看也可以说是辛弃疾的一种担忧。

生２：可能也是对南宋当权者的一种警告。

师：是的，虽然辛弃疾在镇江知府的任上，制作军服，派遣间谍，搜集情报，招募壮丁并进行训练，积极为伐金作准备，可是韩侂胄一伙当权者却政治腐败，奢靡淫乐，这怎不叫人担忧呢？（学生:唉！）

师:还有更沉痛的事吗？

生：金主完颜亮南犯遭宋军痛击，宋却主动与金议和，错失恢复良机。

生2：拓跋焘建立的佛狸祠下一片神鸦社鼓的和平景象。

师:同学们，能想得出辛弃疾写下这些文字时的感受吗？

生1：辛弃疾一生主张恢复，而南宋统治者却懦弱苟安，错失痛击良机，他肯定非常遗憾，也非常愤慨。

生2：他恢复中原的壮志难以实现，肯定非常痛苦。

生3：他看到中原百姓已忘记了异族入侵的耻辱，肯定非常痛心。

师：是啊，作为一个爱国词人，辛弃疾很痛苦，也很无奈。

（学生脸上现出愤愤不平之气）

师：辛弃疾认为北伐的关键在于用人，他准备以垂暮之年挑起这副重担，然而事情并不像他想象的那样，于是他就发出了感慨——生：凭谁问，廉颇老矣，尚能饭否？师：同学们看最后这一个典故。

﹙指名一位同学读《史记·廉颇蔺相如列传》记载的“廉颇三遗矢”的故事﹚

师：你们谈谈作者用这一典故的目的。

生１：作者以廉颇自况，抒发了自己老当益壮，仍不忘为国效力的耿

耿忠心。

生２：廉颇之所以不被重用，主要是因为“郭开”暗中使坏。

师：廉颇个人的遭遇正反映了当时赵国统治集团内部的矛盾和斗争，这和辛弃疾是不是很相似？﹙生点头﹚

生2：我觉得这一典故还抒发了辛弃疾壮志空怀，不被重用的愤慨。

师：辛弃疾曾经写过这样的两句诗“只将万字平戎策，换得东家种地书”，可以说是写尽他的满腔悲愤与无奈。

师：同学们，请再来朗读词的上一片，体会作者的复杂感情。

﹙学生齐读一下，感情渐趋深沉﹚师：你们从上片中读出了什么感情？生1：担忧。

生2：痛苦。

生3：无奈。

生4：苦闷。

生5：愤怨。

生6：爱国。

师：怎样才算一个爱国诗人？

生1：总是把国家利益放在首位。

生2：时时把国家、民族的命运挂在心中。

师：陆游是吗？生：是。

师：他在《十一月四日风雨大作》里写到：夜阑卧听风吹雨，——生：﹙齐声﹚铁马冰河入梦来。

师：岳飞是吗？生：是。

师;他在《满江红》里写到：靖康耻，犹未雪；

臣子恨，何时灭？待从头——

生：﹙齐声﹚收拾旧山河。朝天阙。

师：只可惜，陆游和岳飞跟辛弃疾一样空有一腔报国之志，却无法实现，而他们都生活在南宋时期，这应该是对南宋统治集团的一个极大的讽刺吧

﹙出示陆游和岳飞的两首词﹚

诉衷情陆游

当年万里觅封候，匹马戍梁州。关河梦断何处？尘暗旧貂裘。胡未灭，

鬓先秋，泪空流。此生何处？身在天山，心老沧州。

小重山岳飞

昨夜寒蛩不住鸣。惊回千里梦，已三更。起来独自绕阶行。人悄悄，帘外月胧明。白首为功名。旧山松竹老，阻归程。欲将心事付瑶琴。知音少，弦断有谁听。

﹙学生自由朗读这两首词﹚

师：这两首词都抒发了作者什么样的感情？生：壮志难酬的苦闷。

师：与辛弃疾的《永遇乐》抒发感情的方式有何不同？生1：辛弃疾是借用典故来抒发个人情怀，比较含蓄、深沉。

生2：陆游和岳飞的词是直接抒怀，比较直接。

师：同学们可以学习这两种抒怀的方式，把它们用到写作中去。

师：有人说辛弃疾的词“用典太多”，简直是在“掉书袋”，你怎么认为？

生1：我觉得他不是在“掉书袋”。掉书袋往往使用的材料过于陈旧，过于罗嗦，而辛弃疾此词用典非常成功地借古人事抒发了个人情怀。

生2：我觉得他用典确实太多了，一首词就用了3个典故，如果不好好

看注释，简直看不懂。

师：那你觉得应该把词写得白话一点，这样就容易看懂了，是吗？﹙学生笑，点头﹚

师：那好，咱们就以“元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾”为例，请你用白话讲一遍。

生2：元嘉二十七年，宋文帝刘义隆草率出兵北伐，想要建立像霍去病封狼居胥那样的功绩，却落得向北回望，仓皇败还。

师：好，把你这几句话放到词中，怎么样？生2﹙搔头﹚好像字数太多了点。

师：是啊，原文只用了十四个字就交待清楚了刘义隆北伐失败的事，多么简洁呀！可以说典故的运用起到了以少总多的效果。你说是吗？（生2点头，坐下。）

师：我发现一提到辛弃疾的遭遇，同学们就愤愤不平的，你们是不是想为辛弃疾说几句话？

生1：我为辛弃疾生在南宋感到难过，可惜他无法选择。

生2：虽然他很孤独苦闷，但他的一片赤子之心永不改变，令人佩服！师：他写这首词，也就是借古人古事抒一下个人怀抱，这也是这首词的一个写作特点。

（学生点头）

师：请同学们再朗读一遍这首词，体会一下作者所