北京邮电大学世纪学院《机电控制技术》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)

说明：本试卷将作为样卷直接制版胶印，请命题教师在试题之间留足答题空间。（第1页共6页）制卷人签名：制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………北京邮电大学世纪学院《机电控制技术》2025-2026学年第一学期期末试卷(A卷)适用年级专业考试方式闭卷考试时间120分钟学院专业班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………得分一、单项选择题（每题1分，共20分）1.下列关于伺服电机的说法，正确的是（）。A.伺服电机是一种直流电机B.伺服电机是一种步进电机C.伺服电机是一种交流电机D.伺服电机是一种同步电机2.在PLC编程中，下列指令中用于实现定时功能的是（）。A.SETB.RSTC.TOND.OUT3.下列关于PID控制器的说法，错误的是（）。A.PID控制器是一种比例控制器B.PID控制器是一种积分控制器C.PID控制器是一种微分控制器D.PID控制器是一种比例积分微分控制器4.下列关于变频器的说法，正确的是（）。A.变频器是一种直流调速器B.变频器是一种交流调速器C.变频器是一种直流调速器与交流调速器的结合D.变频器是一种交流调速器与直流调速器的结合5.下列关于PLC的说法，正确的是（）。A.PLC是一种模拟控制器B.PLC是一种数字控制器C.PLC是一种模拟数字混合控制器D.PLC是一种数字模拟混合控制器6.下列关于步进电机的说法，正确的是（）。A.步进电机是一种直流电机B.步进电机是一种交流电机C.步进电机是一种同步电机D.步进电机是一种异步电机7.下列关于伺服电机的说法，错误的是（）。A.伺服电机是一种直流电机B.伺服电机是一种交流电机C.伺服电机是一种同步电机D.伺服电机是一种异步电机8.在PLC编程中，下列指令中用于实现计数功能的是（）。A.SETB.RSTC.TOND.CNT9.下列关于PID控制器的说法，正确的是（）。A.PID控制器是一种比例控制器B.PID控制器是一种积分控制器C.PID控制器是一种微分控制器D.PID控制器是一种比例积分微分控制器10.下列关于变频器的说法，错误的是（）。A.变频器是一种直流调速器B.变频器是一种交流调速器C.变频器是一种直流调速器与交流调速器的结合D.变频器是一种交流调速器与直流调速器的结合11.下列关于PLC的说法，正确的是（）。A.PLC是一种模拟控制器B.PLC是一种数字控制器C.PLC是一种模拟数字混合控制器D.PLC是一种数字模拟混合控制器12.下列关于步进电机的说法，正确的是（）。A.步进电机是一种直流电机B.步进电机是一种交流电机C.步进电机是一种同步电机D.步进电机是一种异步电机13.下列关于伺服电机的说法，错误的是（）。A.伺服电机是一种直流电机B.伺服电机是一种交流电机C.伺服电机是一种同步电机D.伺服电机是一种异步电机14.在PLC编程中，下列指令中用于实现定时功能的是（）。A.SETB.RSTC.TOND.CNT15.下列关于PID控制器的说法，正确的是（）。A.PID控制器是一种比例控制器B.PID控制器是一种积分控制器C.PID控制器是一种微分控制器D.PID控制器是一种比例积分微分控制器16.下列关于变频器的说法，错误的是（）。A.变频器是一种直流调速器B.变频器是一种交流调速器C.变频器是一种直流调速器与交流调速器的结合D.变频器是一种交流调速器与直流调速器的结合17.下列关于PLC的说法，正确的是（）。A.PLC是一种模拟控制器B.PLC是一种数字控制器C.PLC是一种模拟数字混合控制器D.PLC是一种数字模拟混合控制器18.下列关于步进电机的说法，正确的是（）。A.步进电机是一种直流电机B.步进电机是一种交流电机C.步进电机是一种同步电机D.步进电机是一种异步电机19.下列关于伺服电机的说法，错误的是（）。A.伺服电机是一种直流电机B.伺服电机是一种交流电机C.伺服电机是一种同步电机D.伺服电机是一种异步电机20.在PLC编程中，下列指令中用于实现计数功能的是（）。A.SETB.RSTC.TOND.CNT二、多项选择题（每题2分，共20分）1.下列关于伺服电机的特点，正确的有（）。A.精度高B.动态响应快C.体积小D.重量轻2.下列关于PLC编程语言，正确的有（）。A.结构化文本B.顺序功能图C.梯形图D.功能块图3.下列关于PID控制器的参数，正确的有（）。A.比例系数B.积分系数C.微分系数D.偏差4.下列关于变频器的应用，正确的有（）。A.交流调速B.交流调压C.交流调频D.交流调功5.下列关于步进电机的控制方式，正确的有（）。A.单步控制B.双步控制C.多步控制D.定时控制6.下列关于伺服电机的应用，正确的有（）。A.工业机器人B.数控机床C.自动化生产线D.机器人7.下列关于PLC编程，正确的有（）。A.梯形图B.顺序功能图C.结构化文本D.功能块图8.下列关于PID控制器的参数调整，正确的有（）。A.比例系数B.积分系数C.微分系数D.偏差9.下列关于变频器的应用，正确的有（）。A.交流调速B.交流调压C.交流调频D.交流调功10.下列关于步进电机的控制方式，正确的有（）。A.单步控制B.双步控制C.多步控制D.定时控制三、判断题（每题1分，共10分）1.伺服电机是一种直流电机。（）2.PLC编程语言包括梯形图、顺序功能图、结构化文本和功能块图。（）3.PID控制器是一种比例控制器。（）4.变频器是一种交流调速器。（）5.步进电机是一种同步电机。（）6.伺服电机在工业机器人中应用广泛。（）7.PLC编程语言包括梯形图、顺序功能图、结构化文本和功能块图。（）8.PID控制器是一种比例控制器。（）9.变频器是一种交流调速器。（）10.步进电机是一种同步电机。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.伺服电机2.PLC编程3.PID控制器4.变频器5.步进电机五、简答题（每题6分，共18分）1.简述伺服电机的特点及其应用。2.简述PLC编程的基本步骤。3.简述P