机器人装调维修大赛理论试题

机器人装调维修大赛理论试题

一、选择题

1.机械图样中的尺寸以（）为单位时，不需注出计量单位的代号或名称。［单选题］*

A、厘米

B、毫米V

C、分米

D、微米

2.互换性的零件应是（\［单选题］*

A、相同规格的零件Y

B、不同规格的零件

C、相互配合的零件

D、没有要求

3.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。［单选题］*

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带的紧边拉力

C、带与带轮接触面之间的摩擦力V

D、带的松边拉力

4.局部视图可用（）分界。［单选题］*

A、粗实线

B、细实线

C、点划线

D、波浪线V

5.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。［单选题］*

A、最大极限尺寸

B、最小极限尺寸

C、基本尺寸V

D、实际尺寸

6.平键连接当采用双键时，两键应（）布置。［单选题］*

A、在周向间隔90。

B、在周向间隔180W

C、在周向间隔120。

D、在轴向共线

7.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（\［单选题］*

A、内圈V

B、外圈

C、滚动体

D、保持架

8.要使主、从动轮转向相同，则中间加（）个惰轮.［单选题］*

A、2

B、4

*偶数

D、奇数。

9.链传动属于（）传动。［单选题］*

A、摩擦

B、啮合V

C、齿轮

D、液压

10.机械工业中，常用的润滑剂主要有（）大类。［单选题］*

A、2

B、37

C、4

D、5

11.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（X［单选题］*

A、最大值

B、有效值V

C、瞬时值

D、平均

12.以下颜色不属于相色颜色的是（\［单选题］*

A、白V

B、黄

C、绿

D、黑

13.电导的单位是（\［单选题］*

A、R

C、联锁

D、延时

18.交流接触器与中间继电器的主要区别在于（X［单选题］*

A、额定电压等级

B、触点额定电流等级V

C、线圈电流等级

D、线圈电压等级

19.TN-S俗称（\［单选题］*

A、三相五线V

B、三相四线

C、三相三线

D、以上都对

20.负载取星形连接，还是三角形连接，是根据（\［单选题］*

A、电源的接法而定

B、电源的额定电压而定

C、负载所需电流大小而定

D、电源电压大小，负责额定电压大小而定V

21.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序.［单

选题］*

A、3个

B、5个

C、1个V

D、无限制

22.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。［单选题］*

A、执行机构

B、控制装置

C、传动机构V

D、连接机构

23.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，应立即（\［单选题］*

A、断开机器人电源

B、退出机器人工作范围

C、按下急停键。

D、继续操作

24.机器人的手动操纵一般有三种运动模式，手动运动、线性运动和重定位运动，在

重定位运动中，参考（）旋转工具姿态。［单选题］*

A、基座中心点

B、法兰盘的中心

C、重心

D、当前选中的工具坐标中心点，

25.下列（）情况下，一般不需要更新转数计数器v［单选题］*

A、更换伺服电机转数计数器电池后

B、断电后，机器人的关节轴发生了移动

C、转数计数器与测量板之间断开以后

D、机器人首次开机后V

26.机器人工作站电气起火时，不能使用（）类型的灭火器。［单选题］*

A、二氧化碳

B、泡沫V

C、干粉

D、卤化烷

27.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启

动信号（工［单选题］*

A、无效，

B、有效

C、延时后有效

D、等待执行

28.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（I［单选题］*

A、操作模式V

B、编辑模式

C、管理模式

D、示教模式

29.维修人员在进行机器人维修的时候,一定要确保机器人（）关闭状态。［单选题］*

A、电源

B、气源

C、控制器

D、运动程序V

30.机器人运动的类型有（\［单选题］

A、直线运动

B、圆弧运动

C、关节定位

D、以上都对V

31.使用弧焊机器人进行焊接时，当焊接指令中电流参数加大其它参数不变时焊接效

果有什么变化（\［单选题］*

A、熔深变深V

B、焊缝宽度增大

C、熔深变浅

D、焊缝宽度减小

32.机器人系统会在坐标值到达软限位设置值（）就会出现软限位报警。［单选题］*

A、前。

B、中

C、后

D、超过

33.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（［［单选题］*

A、DI

B、DOV

C、AI

D、A0

34.机器人的（）是机器人末端的最大速度。［单选题］*

A、工作速度

B、运动速度

C、最大工作速度V

D、最佳工作速度

35.在工件所在的平面上只需要定义（）个点，就可以建立工件坐标系。［单选题］*

A、2

B、3V

C、4

D、5

36.关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（工［单选题］*

A、PLC的输入是机器人的输入

B、PLC的输出是机器人的输入V

C、机器人的输出是PLC的输出

D、以上均不对

37.在机器人导航中,SLAM代表（1［单选题］*

A、SimultaneousV

B、Sensor-based

C、Spatial

D、Smart

38.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。［单

选题］*

A、压觉材料

B、压阻材料

C、压磁材料

D、压敏材料，

39.（）可以提供物体的深度信息。［单选题］*

A、激光雷达V

B、红夕隈像头

C、GPS接收器

D、普通摄像头

40.机械视觉中的特征点是指（X［单选题］*

A、图像中的像素点

B、物体的边缘点

C、物体的角点或纹理点V

D、图像的饱和度

41.缩短焊接机器人工作节拍的途径有（\［单选题］*

A、提导电压

B、提高电流

C、删除多余示教点4

D、减少焊缝长度

42.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上“［单选题］

A、安全模式

B、管理模式V

C、编辑模式

D、操作模式

43.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（\［单选题］*

A、关节驱动器轴

B、机器人腕部

C、机器人夹具末端

D、机器人基座V

44.机械视觉中的相机分辨率是指（1［单选题］*

A、图像的颜色深度

B、图像的像素数量4

C、摄像头的镜头焦距

D、图像的亮度

45.下列（）不属于工业机器人子系统。［单选题］*

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、人机交互系统

D、导航系统V

46.工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（\［单选题］*

A、示教-再现机器人，

B、感知机器人

C、智能机器人

D、AI机器人

47.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（\［单选题］*

A、示教-再现机器人

B、感知机器人V

C、智能机器人

D、AI机器人

48.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（I［单选题］*

A、示教-再现机器人

B、感知机器人

C、智能机器人V

D、AI机器人

49.机器人动力学主要是研究机器人的（\［单选题］*

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换V

D、动力的应用

50.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

［单选题］*

A、动力学正问题

B、动力学逆问题

C、运动学正问题

D、运动学逆问题V

51.以下（）属于工业机器人本体与控制柜之间的连接电缆。［单选题］*

A、传感器电缆

B、电源电缆

C、示教器电缆

D、电动机动力电缆V

52.工业机器人的精度是指（\［单选题］*

A、位置偏移精度

B、定位精度和重复定位精度V

C、直线运动精度

D、角度偏转精度

53.PLC采用大规模集成电路构成的（）和存储器来组成逻辑部分。［单选题］*

A、运算器

B、微处理器V

C、控制器

D、累加器

54.步进电机带额定负载不失步启动的最高频率，称为步进电动机的（\［单选段］*

A、起动频率，

B、工作频率

C、额定频率

D、最高频率

55.光电开关的配线不能与（）放在同一配线管或线槽内。［单选题］*

A、光纤

B、电话线

C、动力线V

D、信号屏蔽线

56.工业机器人10模块中D0输出ture,外部信号输入至DI,对应指示灯不亮，但

信号可以正常收发，故障原因可能是（X［单选题］*

A、转接板指示灯故障V

B、转接板DO故障

C、转接板DI故障

D、转接板电源线断路

57.工业机器人TCP点通常指（I［单选题］*

A、工具中心点V

B、基座标系原点

C、大地坐标系原点

D、机械原点

58.行走系统的运动方向应设置为机器人世界坐标系的（）方向。［单选题］*

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、X、Y、Z任意轴寸

59.PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和（）的差异”［单

选题］*

A、开发方式V

B、工作环境

C、生产效率

D、设备操作方式

60.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。［单选题］*

A、降!氐电压

B、重复计数

C、整形电路。

D、高速计数

61.降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压，启动运转后,再使其电压

恢复到额定电压正常运行。［单选题］*

A、转子

B、定子V

C、定子及转子

D、以上均不对

62.机器人的TCP测量是指（）测量。［单选题］*

A、全局坐标原点

B、工具负载重心

C、工具坐标原点V

D、基座系原点

63.机器人的控制方式分为点位控制和（I［单选题］*

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制V

D、任意位置控制

64.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。［单选题］*

A、移动

B、定位

C、释放V

D、固定

65.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。［单选题］*

A、基础

B、大地

C、运动

D、工具V

66.一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿

态。［单选题］*

A、3

B、4

C、5

D、6V

67.谐波传动的缺点是（\［单选题］*

A、扭转刚度低V

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度低

68.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（\［单选题］*

A、速度传感器

B、接触传感器

C、滑动传感器V

D、压力传感器

69.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的

要求是（I［单选题］*

A、更换新的电极头Y

B、使用正常磨损的电极头

C、使用磨损量大的电极头

D、使用定制探针工装

70.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度

应限制为（）较为合理。［单选题］*

A、V<10mm/s

B、V*250mm/sV

C、V~800mm/s

D、V>1600mm/s

71.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当

握紧力过大时，为（）状态.［单选题］*

A、不变更

B、ON

C、OFFV

D、紧急停止

72.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度

超过示教最高速度时，以（）。［单选题］*

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度限制运行V

C、示教最低速度运行

D、以上都对

73.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是（X［单选题］*

A、提高生产效率

B、操作简单易掌握4

C、操作人员安全

D、以上都对

74.“AGV”是（）的缩写，主要用于物品的自动搬运。［单选题］*

A、AirportGuidedVehicle

B、AutomatedGroundVehicle

C、AutomatedGuidedVehicleV

D、AutomatedGroundVideo

75.PID控制器中的积分环节主要起到（）的作用。［单选题］*

A、偏差放大

B、偏差累积。

C、计算调节量

D、计算调节时间

76.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触

的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（1［单选题］*

A、柔顺控制V

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

77.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（＞［单选题］*

A、载波频率不同

B、信道信号不同V

C、调制方式不同

D、编码规则不同

78.机器人的手臂回转运动机构不包括（1［单选题］*

A、齿轮传动机构

B、丝杠螺母机构V

C、链轮传动机构

D、连杆机构

79.差速器应归属于机器人的（）部分。［单选题］*

A、执行环节V

B、传感环节

C、控制环节

D、保护环节

80.在伺服电机的伺服控制器中为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路,

分别是：电流环、速度环和（\［单选题］*

A、电压环

B、电阻环

C、位置环V

D、加速度环

81.平键联结可分为（\［多选题］*

A、普通平键连接V

B、导向键连接V

C、滑键连接V

D、双键连接

E、花键连接

82.轴根据其受载情况可分为（1［多选题］*

A、芯轴V

B、转轴V

&传动轴V

D、曲柄轴

E、活塞轴

83.RV减速器主要庄（1针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。［多选题］*

A、齿轮率由V

B、行星轮V

C、曲柄轴V

D、摆线轮V

E、锥齿轮

84.滑动轴承的摩擦状态有（X［多选题］*

A、普通摩擦

B、干摩擦V

C、边界摩擦V

D、完全液体摩擦V

E、静摩擦

85.工程制图中，图样的尺寸一般不以（）为单位。［多选题］*

A、mm

B、cmV

C、dmV

D、mV

E、kmV

86.同步带传动的优点有（l［多选题］*

A、传动效率高V

B、不需要润滑V

C、传动平稳V

D、速比范围大V

E、传动噪声小V

87.（）是用来支撑轴的标准部件。［多选题］*

A、滚动轴承V

B、齿轮

C、定位销

D、滑动轴承V

E、联轴器

88.装配图中的尺寸类型有（1［多选题］*

A、性能尺寸V

B、装配尺寸V

C、安装尺寸V

D、外形尺寸V

E、加工尺寸

89.在液压系统中，一下液压元件可以作为执行元件的有（\［多选题］*

A、液压缸V

B、液压马达V

C、液压泵

D、液压油

E、散热器

90.在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。［多选题］

A、压力，

B、流量,

C、方向V

D、体积

E、温度

91.正弦交流电的三要素是（\［多选题］*

A、初相位V

B、相位差

C、相位角

D、角频率V

E、振幅V

92.三相异步电机根据绝缘等级可以分为(\［多选题］

A、A级

B、B级V

C、E级V

D、F级V

E、H级V

93.电磁测量的常用方法有(\［多选题］*

A、直接测量法V

B、间接测量法V

C、差值测量法，

D、替代测量法V

E、定量测量法

94.在RLC串联电路中，()是正确的.［多选题］*

A、wL>u)C,电路呈感性V

B、u)L>u)C,电路呈容性

C、u)L=3C,电路呈阻性，

D、u)L<u)C,电路呈感性

E、u)L<coC,电路呈容性V

95.()是直流电动机的调速方式。［多选题］*

A、改变电枢电压V

B、改变电源频率

C、改变励磁电流V

D、改变极对数

E、改变启动接线方式

96.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。［多选题］*

A、调压V

B、变极对数。

C、变频V

D、变电容

E、变流

97.下列选项中,()需要数字量输出信号控制。［多选题］*

A、接近开关

B、光电传感器

C、指示灯V

D、电磁阀V

E、压力传感器

98.电阻元件的参数可用()来表达。［多选题］*

A、电阻RV

B、电感G

C、电容c

D、电导GV

E、电感L

99.示波器测量信号的基本步骤是（\［多选题］*

A、信号测量V

B、倍率调节

C、基本调节V

D、误差消除

E、显示校准V

100.在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（X［多选题］

A、热继电器。

B、交流接触器

C、熔断器V

D、交流互感器

E、空气开关

101.工业机器人按功能可分为（\［多选题］*

A、JII页序控制型机器人，

B、伺服型与非伺服型机器人

C、可控轨迹机器人4

D、自适应机器人，

E、智能机器人

102.属于机器人控制装置的启动方式的是（X［多选题］*

A、初始化启动V

B、控制启动V

C、冷启动V

D、热启动V

E、远程启动

103.通常所说的焊接机器人是指（工［多选题］*

A、点焊机器人V

B、弧焊机器人V

C、等离子焊接机器人V

D、激光焊接机器人V

E、摩擦焊接机器人

104.机器人控制装置内嵌有应用工具，可对（）进行控制。［多选题］

A、传感器

B、示教操作盘。

C、操作面板V

D、外围设备V

E、视觉摄像头

105.机器人运动轨迹的生成方式有（\［多选题］*

A、示教再现运动V

B、关节空间运动V

C、空间直线运动V

D、空间曲线运动V

E、轨迹偏移运动

106.一般所讲的工业机器人精度是指（\［多选题］*

A、绝对定位精度V

B、重复定位精度V

C、机械精度

D、控制精度

E、角定位精度

107.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由

（）与系统分辨率等部分组成。［多选题］*

A、机械误差V

B、控制算法V

C、随机误差

D、系统误差

E、定位误差

108.机器人机身和臂部常用的配置形式有（\［多选题］*

A、横梁式V

B、立柱式V

C、机座式V

D、屈伸式V

E、移动式

109.工业机器人系统一般由（）组成。［多选题］

A、机械本体V

B、控制系统V

C、示教器V

D、快换工具V

E、变位机

110.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。［多选题］

A、X坐标偏移值V

B、Y坐标偏移值V

C、Z坐标偏移值

D、角度变化值V

E、特征标识点

111.工业机器人连续轨迹控制适用于（）等作业。［多选题］*

A、焊接V

B、喷涂V

C、检测V

D、点焊

E、上下料

112.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及（）等.［多选题］*

A、

B、电子V

C、运动控制V

D、传感检测V

E、计算机技术V

113.（）是工业机器人直缴区动结构。［多选题］*

A、齿轮齿条结构V

B、普通丝杠。

C、滚珠丝杠V

D、液压缸V

E、直线电机

114.机器人系统信息选项可以查看（）信息。［多选题］*

A、控制器属性V

B、系统属性V

C、硬件设备V

D、软件资源V

E、通讯协议

115.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回

路，分别是（1［多选题］*

A、电压环

B、电流环V

C、电阻环

D、速度环V

E、位置环V

116.在液压系统中，无论负载大小如何，泵的输油压力就是溢流阀的调定压力。［判

断题］*

A、正确

B、错误V

117.液压传动是靠密封容器内的液体压力能来进行能量转换、传递与控制的一种传动

方式。［判断题］*

A、正确。

B、错误

118.减压阀串接在系统某一支路上，则不管支路上负载大小如何，减压阀出口压力始

终是它的调定压力。［判断题］*

A、正确

B、错误V

119.在其它条件不变的情况下，齿轮的模数越大，则轮齿的尺寸越大，因而能传递的

动力也越大。［判断题］*

A、正确V

B、错误

120.用于防止过载的溢流阀又称安全阀，其阀口始终是开启的。［判断题］*

A、正确

B、错误，

121.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的

变化。［判断题］*

A、正确

B、错误，

122.重复接地的作用是：降低漏电设备外壳的对地电压，减轻零线断线时的危险。［判

断题］*

A、正确。

B、错误

123.当RLC串联电路发生谐振时，电路中的电流将达到其最大值。［判断题］*

A、正确。

B、错误

124.低压配电线路和设备停电后，检修或装表接电前，应在与停电检修部位或表计电

气上直接相连的可验电部位进行验电。［判断题］*

A、正确。

B、错误

125.静电现象是很普遍的电现象，其危害不小，固体静电可达200kV以上，人体静电

也可达10KV以上。［判断题］*

A、正确V

B、错误

126.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常会在机座的位置。［判断题］*

A、正确

B、错误，

127.工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用

来安装在末端执行器上。［判断题］*

A、正确。

B、错误

128.机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。［判断题］

A、正确

B、错误V

129.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。［判断题］*

A、正确

B、错误V

130.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住［判断题］*

A、正确V

B、错误

131.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。［判断题］*

A、正确

B、错误V

132.电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。（）［判断题］*

A、正确

B、错误V

133.除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业

机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。（）［判断题］*

A、正确

B、错误V

134.机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。（）［判断题］*

A、正确。

B、错误

135.机器人与外部设备联动时，外部设备10是低电平有效，因此机器人输出10板对应

匹配PNP型。()［判断题］*

A、正确

B、错误V

136.自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，每个独立轴的