任务 4.2：弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试（安全类 V2I）-工作页（含答案）

任务4.2弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试（安全类V2I）-工作页姓名班级学号实训室小组时间接受任务道路上经常会遇到这样的现象：本车在前车的遮挡下，难以观察到前车前方的道路信息。假设行人（P）突然从侧前方出现，主车的驾驶员不能及时发现，很容易造成交通事故。假设你是某家车联网通信产品公司的测试工程师，现在需要你完成弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试，让车辆提前获取到不在自身视野范围内的弱势交通参与者信息？辅助车辆做出正确的驾驶决策，减少交通事故和二次伤害，提高行车安全或通行效率。图4-1-SEQ图_4-1-\*ARABIC1主车驾驶员的视觉盲区中的行人弱势交通参与者碰撞预警场景搭建知识准备请描述弱势交通参与者（行人）碰撞预警场景。主车（HV）在行驶中，与周边行人（P）存在碰撞危险时，VRUCW应用将对车辆驾驶员进行预警，也可对行人进行预警。请说明弱势交通参与者（行人）碰撞预警场景的基本原理。HV在行进时，P从侧前方出现，HV的视线可能被出现在路边的远车（RV）所遮挡；路侧设备（I）可通过摄像头、微波雷达等传感器检测周边行人（P），并广播行人（P）的相关信息，HV接近P时，如果OBU检测到可能存在碰撞的危险，VRUCW应用对HV驾驶员发出预警，提醒驾驶员与侧向P存在碰撞危险。制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1设备工具准备——3mins2部署车辆及路杆设备—注意行车安全，注意OBU的固定12mins3调试OBU、RSU笔记本电脑、MobaXterm软件—3mins4确认感知系统是否正常检测交通参与者笔记本电脑、MobaXterm软件—3mins任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范设备工具准备穿戴工作服✅是£否佩戴安全帽✅是£否穿戴工作手套✅是£否准备路杆设备✅是£否准备OBU✅是£否准备测试车辆✅是£否准备笔记本电脑✅是£否准备平板电脑✅是£否准备移动电源✅是£否准备无纺布✅是£否部署车辆及路杆设备将测试车辆行驶到测试道路上✅是£否将OBU部署到车辆上✅是£否固定OBU✅是£否将路杆设备移动到标定点上✅是£否调试OBU和RSU打开MobaXterm软件✅是£否远程登录OBU✅是£否测试OBU的定位功能✅是£否测试OBU的PC5模组状态✅是£否远程登录RSU✅是£否测试RSU的定位功能✅是£否测试RSU的PC5模组状态✅是£否确认感知系统是否正常检测交通参与者OBU端开启RSM打印模块✅是£否打印日志✅是£否解析RSM消息体✅是£否确认交通参与者类型（行人）✅是£否关闭RSM打印模块✅是£否关闭MobaXterm软件✅是£否RSM消息体解析数据帧数据元素数值解析—msgCnt115消息编号为115—idD9B7C7CBAC53F9E2车辆临时编号为D9B7C7CBAC53F9E2poslat229078190纬度为22.907819ºlong1133036020经度为113.303602ºelevation0海拔高程为0mParticipants→ParticipantDataptcType3交通参与者类型为行人ptcId10358交通参与者ID为10358source7数据来源为2类或以上感知数据的融合结果secMark29760时刻为当前分钟数中的第29760msspeed50速度为50m/sheading13176航向角为164.7ºParticipants→ParticipantData→sizewidth208车辆宽度为208cmlength179车辆长度为179cm弱势交通参与者碰撞预警场景测试制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1连接主车OBU平板电脑/智能手机—2mins2弱势交通参与者碰撞预警场景测试任务分工——5mins3触发弱势交通参与者碰撞预警场景—谨防碰撞10mins任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范连接主车OBU连接主车OBU的Wi-Fi✅是£否平板电脑连接主车OBU✅是£否GoXLink与主车OBU连接成功✅是£否弱势交通参与者碰撞预警场景测试测试任务分工✅是£否触发弱势交通参与者碰撞预警场景✅是£否查看弱势交通参与者碰撞预警信息✅是£否恢复工作环境作业内容完成情况作业示例关闭所有软件✅是£否关闭笔记本电脑和平板电脑✅是£否断开OBU电源✅是£否断开路杆设备电源✅是£否测试车辆驶回原位✅是£否移动路杆设备至原位✅是£否清洁整理硬件✅是£否卸下安全防护装备并整理放好✅是£否检查评价班级组别姓名学号实训任务弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试评价项目评价标准分值得分小组评价知识准备能准确收集任务所需的知识5计划决策制定工作方案的合理可行5任务实施能够正确检查并设置实训场地5能够规范使用实训设备和软件5能搭建弱势交通参与者碰撞预警场景15能分析RSU广播的RSM消息10能完成弱势交通参与者碰撞预警场景的测试15能够规范填写任务工单10任务达成能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10工作态度认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工10团队合作小组组员积极配合、主动交流、协调工作56S管理完成竣工检验、现场恢复5小计100教师评价实训纪律无无故迟到、早退、旷课现象，不违反课堂纪律10方案实施严格按照工作方案完成任务实施20团队协作任务实施过程互相配合，协作度高20工作质量能准确完成弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试任务20工作规范操作规范，三不落地，无意外事故发生10汇报展示能准确表达、总结到位、改进措施可行20小计100综合评分小组评价分×50%＋教师评价分×50%

总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？✅弱势交通参与者碰撞预警场景搭建；✅弱势交通参与者碰撞预警场景测试；£其他：。2.不足之处在哪方面？£弱势交通参与者碰撞预警场景搭建；£弱势交通参与者碰撞预警场景测试；£其他：