2 总装车间的装配机械手

一、天窗装配机械手二、仪表总成机械手三、线束机械手总装车间的装配机械手一、天窗装配机械手天窗装配机械手可以实现抓取天窗移动到车内，将汽车的天窗系统装配至顶盖。实现生产过程中的工艺改进、减人减负荷、提升产品品质、加速生产节拍、避免工伤等多重效益。天窗装配机械手天窗装配机械手的组成与结构操作手把真空吸盘定位销连接法兰微调机构系统构成三大块：轨道系统、气动平衡吊主机和玻璃搬运夹具。组成部分：连接法兰、真空吸盘、定位销、操作手把、微调机构。一汽大众天窗装配机械手：滑道总长21m，其中4.5m为限位区域，运行区域14.5m，有两套，可供A4/Q5装配。一汽大众天窗装配机械手二、仪表板总成机械手仪表板总成是指驾驶室中安装各种指示仪表和点火开关等的一个总成，仪表板总成机械手可实现生产过程中的工艺改进、减人减负荷、提升产品品质、加速生产节拍、避免工伤等多重效益。仪表板总成机械手-工件上部抓取仪表总成机械手是车间大型设备之一，它的驱动力完全依靠高压气体，整个设备共有八个主气缸，六个副气缸。靠高压气体驱动两侧主定位销与脚踏板支架，压碳环保。三点定位，夹取仪表板，而仪表机械手的操作仅需要员工轻松触几个按钮即可，非常方便省力。一汽大众仪表总成机械手一汽大众仪表总成机械手仪表台由传送带运送到主线上组装完成的仪表台由传送带运送到主线上，接下来将由工人通过机械手来安装到车身上。驾驶模块装配机械手，采用了非接触式自动定中装置，设备通过激光反射原理来测量仪表板相对车身的位置，并自动纠正，从而保证了装配精度。三、线束机械手汽车线束是汽车电路的网络主体，线束是指由全属接触件端子与电线电缆压接后，外面再塑压壳体，以线束捆扎形成连接电路的组件。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，电气件越来越多，电线也会越来越多，车身线束连接整个车身，线束也就变得越粗越重。汽车线束整车线束装配布置图整车线束装配布置如图所示，包括顶篷线束总成装配、地板线束装配、车身段装配（A柱线束装配、B柱线束装配、C柱线束装配）、前排座椅下方线束装配、燃油泵处线束分支装配、行李箱铰链处线束装配等。一汽大众线束机械手一汽大众总装车间整车线束装配工位为例，整车线束的安装使用线束机械手，机械手滑道总长21米，其中4.5m为限位区域，运行区域14.5m，其中线束机械手一个启动机箱及液压缸以及压力表。1.整条线束装配完成后不得扭曲､折死角,线束松紧度合适；2.在发热元件附近敷设线束时(如发动机排气管)，应尽量远离发热元件捆扎固定；3.线束每隔200mm左右捆扎一个塑料紧固带，扎带多余部分应完全剪掉,扎带头部剩余长度不超过5mm；4.线束横穿车架孔位，要在过线孔处加装穿线护套；5.各接线柱捆扎时，应将线头保留一定的余量；6.线夹固定牢固，插头插接可靠，如检查搭铁点是否防护到位,搭铁是否牢固。借助线束机械手安装整车线束整车线束装配通用技术要求小结1.天窗装配机械手可以实现抓取天窗移动到车内，将汽车的天窗系统装配至顶盖。2.仪表总成机械手可实现生产过程中的工艺改进、减人减负荷、提升产品品质、加速生产节拍、避免工伤等多重效益。3