重型车辆维修课件 第5章 转向、制动与底盘机系统

05转向、制动与底盘系统学习目标了解转向、制动与底盘系统常见故障的现象和故障原因1掌握转向、制动与底盘系统常见故障的诊断与排除方法25.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修5.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修故障现象原因分析转向沉重转向油罐故障转向油罐内转向液压油液位过低转向油罐内滤芯或管路堵塞转向泵故障转向泵内泄转向液压系统故障转向液压系统有空气转向柱故障转向柱卡滞转向器故障转向器内部泄露5.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修图5-1-1东风商用车转向系统原理图1-方向盘2-转向管柱带传动轴总成3-动力转向器4-转向垂臂5-转向直拉杆6-转向节臂7-横拉杆臂8-转向管路9-转向油壶10-转向泵11-转向横拉杆5.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修图5-1-2转向器内动力传动示意图5.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修图5-1-3直线行驶5.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修图5-1-4左转向5.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修图5-1-5右转向5.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修图5-1-7转向泵原理5.1转向系统故障维修5.1.1重型卡车转向系统故障维修5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修图5-1-12305.5E行走马达解除制动原理图图5-1-13下坡失速时制动5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修图5-1-14305.5E挖掘机右转向液压原理图5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修图5-1-16行走马达原理图对照图1-单向阀2-节流阀3-平衡阀4-溢流阀5-缓冲油缸6-制动活塞5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修图5-1-17解除制动图5-1-18下坡失速5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修图5-1-19XE60挖掘机右转向液压原理图5.1转向系统故障维修5.1.2挖掘机转向系统故障维修5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修故障现象原因分析转向时突然出现转向失灵或无转向，但工作液压系统正常转向器故障转向器内弹簧片折断转向器内的定子或转子严重泄露转向柱与转向器连接块故障转向柱与转向器连接块断裂或损坏优先流量放大阀故障流量放大阀放大阀杆卡滞或阀杆回位弹簧断转向油缸故障转向油缸密封件严重损坏，转向油缸活塞脱落或活塞杆断转向安全阀问题转向安全阀弹簧损坏，一直溢流限位阀问题限位阀弹簧损坏，无法复位5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修1-前盖2-放大阀阀芯3-阀体4-调整垫片5-弹簧6-后盖7-调压螺钉8-先导阀弹簧9-锥阀10-优先阀弹簧11-调整垫片12-优先阀芯13-梭阀

5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修图5-1-27不转向5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修图5-1-28左转向5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修图5-1-29右转向原理5.1转向系统故障维修5.1.3装载机整机无动作故障维修5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修图5-2-1制动系统原理图5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修图5-2-2制动系统部件图5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修图5-2-3行车制动原理5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修图5-2-4压下手制动阀复合制动气室弹簧腔充气原理5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修图5-2-5四回路保护阀5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.1重型卡车制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.2挖掘机制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.2挖掘机制动系统故障维修故障现象故障原因行走制动故障挖掘机不行走或行走缓慢解除制动换向阀故障导致制动未解除或解除不彻底平衡阀故障导致制动未解除或解除不彻底T2口堵塞导致制动无法解除挖掘机在斜坡上无法驻车制动片磨损严重平衡阀卡滞单向阀故障行走主阀芯卡滞挖掘机下坡失速平衡阀阀芯卡滞回转制动故障挖掘机无法回转或回转慢解除制动换向阀故障导致制动未解除或解除不彻底SH口堵塞导致解除制动换向阀无法换位PG口堵塞导致无压力油或压力不足Dr口堵塞导致制动无法解除回转停不下来回转主阀芯卡滞先导油路故障导致主阀芯不能复位回转停车时无法制动制动片磨损严重5.2制动系统故障维修5.2.2挖掘机制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.2挖掘机制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修整车品牌徐工装载机整车型号LW500K技术参数整机尺寸长宽高：8185*3000*3465mm 轴距：3300mm轮距：2200mm 额定载荷：5000kg 斗容：3立方米最大牵引力：160KN最大掘起力：170KN 最大卸载高度：3090mm 最大卸载距离：1130mm 三项和：≤11s 动臂提升时间：≤6s最小转弯半径（铲斗外侧）:6930mm 车体转向角:38°工作系统压力:17.5MPa 转向系统压力:16MPa 后桥摆动角度:12°整机重量：16.5t 离地间隙：440mm发动机：C6121ZG505.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修故障现象原因分析无刹车：踏下脚制动踏板后，车辆无刹车迹象。制动气压过低或无气压空气压缩机（气泵）损坏，造成输出气压过低或无输出气压组合阀放气活塞卡滞、单向阀失效、调整螺钉松动、止回阀卡滞，造成压缩气体从油水分离器组合阀处泄漏脚制动阀故障脚制动阀密封件或鼓膜损坏，造成制动气体从脚制动阀处泄漏，不能进入加力泵管路故障气泵到脚制动阀间管路或接头漏气，造成制动气压过低或无气压脚制动阀到加力泵之间气管或接头漏气，造成制动气体泄漏，不能进入加力泵加力泵故障加力泵气活塞卡死、损坏或其密封件损坏，造成制动气体从加力气缸泄漏，活塞不能移动5.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修图5-2-13LW500K装载机制动系统原理图5.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修图5-2-14制动系统原理图1-空压机2-多功能卸荷阀3-储气罐4-制动总阀5-加力泵组6-油杯组7-制动钳8-手控制动阀9-切断气缸10手制动气室11-开关阀12-气控锁止阀5.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修图5-2-15制动系统实物图5.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修图5-2-16加力泵5.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修图5-2-18制动钳、盘5.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修5.2制动系统故障维修5.2.3装载机制动系统故障维修5.3底盘系统故障维修5.3.1挖掘机底盘系统故障维修5.3底盘系统故障维修5.3.1挖掘机底盘系统故障维修5.3底盘系统故障维修5.3.1挖掘机底盘系统故障维修图5-3-1挖掘机底盘结构图5.3底盘系统故障维修5.3.1挖掘机底盘系统故障维修图5-3-2行走减速机5.3底盘系统故障维修5.3.1挖掘机底盘系统故障维修5.3底盘系统故障维修5.3.1挖掘机底盘系统故障维修5.3底盘系统故障维修5.3.1挖掘机底盘系统故障维修5.3底盘系统故障维修5.3.1挖掘机底盘系统故障维修大国工匠1.郎华：底盘研发创新的“技术尖兵”郎华，中国重汽集团汽车研究总院中重卡平台开发部公路车平台业务副经理，在底盘研发领域成绩斐然。2011年7月，刚走出校园的郎华加入中国重汽，从生产见习开始，便与重卡底盘结下了不解之缘。在见习期间，他跟随指导老师深入生产一线，仔细梳理车架总成故障模式，尝试计算不同车架后悬长度货箱举升时车架的受力变化趋势，对重卡底盘结构有了初步且深刻的理解，为日后的研发工作奠定了坚实基础。随着行业标准的不断更新和市场需求的变化，轻量化成为底盘研发的重要方向。2015年下半年，郎华作为牵引车轻量化技术骨干和项目负责人，全身心投入到整车轻量化技术的研究中。他潜心钻研材料性能、设计方法、工艺方法和试验方法，带领团队经过无数次的试验和改进，成功攻克了多项底盘轻量化技术难题。他们研发的铝合金前下防护、轻量化铸造横梁、轻量化车架总成等轻量化技术不断迭代升级，实现轻量化技术储备达到300kg，并发布了轻量化技术货架。由他主持完成的《公路牵引车轻量化关键技术研究及应用》项目，使豪沃TX7燃气牵引车重量降至7.9吨、豪沃TX7燃油牵引车重量降至7.3吨，实现资源运输牵引车行业最轻，该项目获得中国汽车工业科学技术进步奖二等奖。在底盘统型项目中，郎华同样发挥了关键作用。2023年，他牵头完成了豪沃和汕德卡全系列牵引车底盘统型工作。面对豪沃TX7窄体驾驶室匹配大功率燃气发动机这一“卡脖子”技术难题，他带领团队深入研究驾驶室定位，对大功率发动机接口进行优化，提升冷却系统性能，成功突破技术瓶颈。在豪沃TX7子母车项目中，为实现子车降低高度的目标，他组织开发子车专用悬置、悬架等承载系统，填补了豪沃TX7子车技术空白。郎华不仅专注于技术研发，还十分注重产品的市场反馈。当接到售后反馈某客户的豪沃TX7牵引车出现管路烤爆现象时，他立刻自驾300公里赶到服务站。经过仔细排查，确定是客户自行改装管路所致，他及时为客户重新安装管路及温度传感器，并连夜跟车50余公里验证改进效果，凭借专业高效的服务赢得了客户的称赞。在团队建设方面，郎华积极发挥“传帮带”作用，将自己十余年积累的设计经验和技巧毫无保留地传授给青年员工，先后培养出6名优秀的研发工程师，为中国重汽底盘研发团队的壮大和技术传承作出了重要贡献。2.尚元生：制动系统优化的“攻坚能手”尚元生，中国重汽集团济南动力有限公司的技术骨干，在制动系统优化领域有着卓越的表现。自加入重汽集团以来，他一直致力于重卡制动系统的技术研究与改进工作。早期，重卡制动系统常出现制动响应慢、制动距离长等问题，严重影响行车安全。尚元生看在眼里，急在心里，他决定深入研究制动系统的工作原理，找出问题的根源。尚元生带领团队对制动系统的各个部件进行拆解分析，从制动泵、制动管路到制动蹄片，逐一排查。经过大量的试验和数据分析，他们发现制动管路的压力损失和制动蹄片的摩