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文档简介

人工智能+智能制造机器人颜色识别项

目

五《人工智能技术应用导论》12目录机器人眼中的颜色颜色模型的介绍3平滑滤波4图像基本运算操作56形态学处理OpenCV颜色识别机器人眼中的颜色1颜色感知原理

看到颜色的原因

一光源照射在不同的物体上，根据物体本身的特性，会吸收一部分光，并反射一部分光，此时才呈现出他的颜色看到颜色的原因

二人眼通过视杆细胞感光、视锥细胞的红绿蓝三色受体识别色彩。

颜色是我们肉眼中看到的光的信息，根据光的照射，物体反射出的光映入眼中，根据生活经验的判断，认出是什么颜色

机器人的颜色识别机器人的颜色识别基础机器人用8位二进制（0-255）识别颜色，单通道为黑白。

彩色识别原理彩色通常会用三个通道RGB，每个通道按0-255，混合呈现不同颜色。颜色模型的介绍2

常见颜色模型介绍颜色模型的重要性常用于硬件或应用上，选择合适颜色模型可提升图像处理效率，助力特征提取与预处理。

常见的颜色模型介绍颜色模型也可以称为彩色模型，已经有上百种颜色模型，但常用的颜色模型只有几种RGB颜色模型：由三原色的不同比例构成的彩色图像，可以用三维立方体来表示。

HSV颜色模型：模型的点对应一个圆锥体，该圆锥体由H（色相），S（饱和度）和V（亮度）组成。

HSI颜色模型：为双圆锥空间模型，颜色由色调（H）、色饱和度（S）和亮度（I）表示。

a)RGB颜色空间

b)HSV颜色空间

c)HSI颜色空间常见颜色模型介绍YUV颜色模型：由明亮度，色度、浓度组成。

CMY颜色模型：工业印刷常采用的颜色空间，是根据物体的反射光得到，与RGB相对应，常见于彩色打印机的应用，使用四色墨盒实现彩色打印，即CMY加黑色墨盒。

Lab颜色模型：由CIE制定的一种色彩模型。Lab空间中可以表达出自然界中所有颜色，色彩空间最大，且其通过数字化方式来描述人的视觉感应，与设备无关，意味着RGB以及CMYK所能描述的色彩信息在Lab空间中都能得以影射。常见颜色模型介绍CMY颜色模型：Lab颜色模型：颜色模型在不同环境下的应用

光照变化与颜色空间光照变化影响RGB颜色稳定性，HSV/HSI更适应人眼感知。

YUV颜色模型的应用YUV模型降低色度带宽，适应光照变化，确保图像分割精准。

颜色模型的选择与转换颜色模

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