DB11-T 2513-2026 自动驾驶地图动态信息表达规范_第1页
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DB11北京市市场监督管理局发布 本文件起草单位：北京市测绘设计研究院、北京测绘学会、北京华为数字技术有限公司信息技术股份有限公司、北京百度智图科技有限公司、中国测绘科学研究院、北京小马智行科司、国汽智图（北京）科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、岚图汽车科技股司、联通智网科技股份有限公司、北京车网科技发展有限公司、沈阳美行科技股份有限本文件主要起草人：刘永轩、董明、杨伯钢、费雯凯、汤咏林、李宏利、马小龙、郭思慧、周佳颖、易致礼、于迅文、吴飞、李梦月、李程程、孟祥雨、赵亚轩、陈灿东、赵俊鹏、李雷、高凤飞、李世顺、自动驾驶地图动态信息表达规范本文件规定了自动驾驶地图动态信息表达内容，几何表达、位置表达、属性结构和关联规则等内容。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本在自动驾驶地图上动态变化的道路交通信息和交通信号灯信息记录道路的路面条件、通行状态、突发性交通事件、临时性交通管控、道路施工、交通气象、公告a)影响范围为点或暂时无法确定影响边界b)横向影响整条道路或整条车道、纵向沿道路方向影响一定距离范围的，宜采5.2当动态信息发生变化时，可根据其空间影响范围对表达方b)采用动态信息位置点到参考线的法距为侧向偏距、投影点沿参考线起点的长度为纵—采用（参考线的标识码，侧向偏距，纵度—7.2.1自动驾驶地图交通信号灯动态信息表达，应包括以下属性项，具体见表2。—码采用（参考线的标识码，侧向偏距，纵位灯色状态的剩余时间，单—动态信息应与自动驾驶地图建立关联关系，具体b）交通信号灯动态信息应通过表2中的关联元素ID与DB11/T20

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