任务4-1 列车驾驶模式运用

任务4-1列车驾驶模式运用与转换城市轨道交通行车组织前节回顾行车组织：模块一城市轨道交通行车组织基础认知模块三车站及车辆基地行车作业组织模块二列车运行组织项目1：行车组织基础认知项目2：列车运行计划的编制项目3：行车组织基本方法运用项目4：正常情况下列车运行组织项目5：非正常情况下列车运行组织项目6：车站行车作业组织项目7：车辆基地行车作业组织项目8：施工作业组织前节回顾列车运行组织：列车运行组织是依据一定的行车技术方法，运用相关的行车技术设备，在控制中心的统一指挥下，实现列车在线路上的安全、快捷、准点运行。行车闭塞法行车调度指挥正常情况下列车运行组织非正常情况下的列车运行组织行车技术方法统一指挥列车驾驶模式运营前准备工作列车运行监督调整运营结束后的收尾工作学习目标Learninggoal掌握列车驾驶模式的使用情况理解列车驾驶模式的类型和特点0102列车驾驶模式CBTC线路驾驶模式的类型ATO模式(列车自动驾驶模式)SM模式(受监控的人工驾驶模式)RM模式(受限制的人工驾驶模式)URM模式(非限制的人工驾驶模式）AR模式(列车自动折返模式)列车驾驶模式ATO模式SM模式RM模式URM模式安全级别列车驾驶模式一、ATO模式(列车自动驾驶模式)ATO模式即ATO自动运行模式，其基本特征为在这种模式下，列车在车站之间的运行是自动的，列车自动启动、加速、维持惰行、减速、停车，列车驾驶员负责监督

ATP/ATO指示和列车状况以及所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以干预。

在ATO模式下，ATO根据ATP编码和列车位置生成运行列车的行驶曲线、完全自动地驾驶列车；ATO还能根据到停车点的距离计算出列车的到站停车曲线；ATO速度曲线可以由ATS的调整命令修改；ATP系统控制列车的紧急制动。讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式二、SM模式（受ATP监控的人工驾驶模式）SM模式是次优先级的驾驶模式，正常情况下培训时采用，或当ATO设备故障但车载和轨旁的ATP设备良好时采用。这种模式下，ATP提供推荐速度，列车的运行由列车驾驶员通过主控制器控制，受ATP的监控和保护。列车驾驶员必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度在推荐速度1km/h到推荐速度+4km/h范围内时(以某种ATC为例，不同ATC系统会有所不同)，会有声音报警;当实际速度大于推荐速度4km/h时，ATP产生紧急制动。列车驾驶员要负责监督列车状况和所要通过的轨道、道岔、信号的状态。列车驾驶员以SM模式驾驶时，要保持按下警惕按钮，否则会产生紧急制动。列车驾驶员以SM模式驾驶列车进站，停在停车窗内，ATP给出门释放命令后，列车驾驶员手动开门讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式三、RM模式(受限制的人工驾驶模式)RM模式是较低级的驾驶模式。在该模式下，列车由列车驾驶员驾驶列车驾驶员对列车运行安全负责，列车驾驶员通过主控制器控制列车运行，运行中负责监管ATP/ATO指示显示和列车状况以及所要通过的轨道、道岔、信号的状态，速度不能大于25kmn/h，车载ATP只提供25km/h的超速防护。讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式四、URM模式(非限制的人工驾驶模式)URM模式是故障级驾驶模式。其基本特征为，列车的运行完全由列车驾驶员负责，没有ATP的监控。国内部分地铁车辆采用URM模式时，列车最大前进速度可达80km/h，后退最大速度可达10km/h。URM模式用于车载ATP设备故障以及车载设备测试情况下完全关断时的列车驾驶，列车是由司机根据轨旁信号和调度员的口头指令驾驶的，没有速度监督。ATP的紧急制动输出被车辆控制系统所切断，司机必须保证列车运行不受超过线路速度限制，并监督列车所要通过的轨道、道岔和信号的状态，必要时采取措施，对列车进行制动。讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式五、AR模式(列车自动折返模式)自动折返驾驶模式是在具备自动折返的折返站和具有换向功能的特殊轨道区段使用的自动控制列车折返的驾驶模式。该模式下，司机可以不在列车上及不加干预进行列车折返若采用无人自动折返模式，在司机下车后按压站台上的无人折返按钮，列车在无司机的情况下，自动完成启动列车驶入折返轨，改变车头和轨道电路发送方向，并在折返轨至发车站台的进路排列完成后，再自动启动列车驶入发车站台，并精确的停在发车站台。讨论：安全性？运行效果？列车驾驶模式驾驶模式定义基本特征运用ATO模式列车自动驾驶模式自动控制两站间的列车运行。驾驶员负责监督ATP及ATO的显示、列车运行状态、通过的轨道、道岔和信号的状态，必要时加以人工干预。地铁正线的正常运行方式。SM模式ATP监督下的人工驾驶模式列车运行由驾驶员驾驶，列车运行速度受ATP监控，如果列车的极限速度超过了ATP允许速度，则列车产生紧急制动而停车。驾驶员负责驾驶列车，监督ATP显示。ATO故障时（但车载和轨旁ATP设备良好）的降级运营。RM模式受限制的人工驾驶模式列车运行由驾驶员驾驶，列车的运行速度不能大于25km/h，如果超过，则列车产生紧急制动而停车。驾驶员负责列车运行安全。列车在车辆基地范围内运行（试车线除外），或联锁、轨道电路、ATP轨旁设备或列车天线发生故障及列车紧急制动后运行。URM模式非限制的人工驾驶模式用ATP钥匙开关后才能作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由驾驶员控制，没有限制速度监督。ATP车载设备故障或联锁故障后采用降级的行车组织办法时使用。AR模式列车自动折返模式自动控制列车折返，驾驶员可以不在列车上及不加干预地进行列车折返作业。驾驶员负责检查确认自动折返前乘客已经下车，车门已经关闭，才操作位于站台端墙处的自动折返按钮。在设有自动折返功能的折返站计划采用的方式。列车驾驶模式FAO线路驾驶模式其中FAM、CAM、RRM为全自动运行系统新增加的驾驶模式。正线、车辆段的自动控制区域内列车可采用上述FAM、CAM、RRM、AM、CM、RM、EUM；车辆段非自动控制区域内列车只具备RM模式或EUM模式。列车驾驶模式全自动驾驶模式（FAM）FAM为在连续式通信控制级别下由ATP监控的列车全自动运行模式。在该模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，ATO子系统实现在正线、车辆段自动控制区域内的列车全自动无人驾驶运行。在FAM模式下具备自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能。蠕动模式（CAM）

CAM为车辆网络出现故障，或车辆与车载信号设备通信故障时的应急模式。需由中心人工确认后，信号系统启动蠕动模式。列车以蠕动模式运行时，ATP监控列车以不超过25km/h的速度全自动运行。当列车以蠕动模式进站自动停车后，应施加紧急制动以防止列车移动，等待人工处理。远程限制驾驶模式（RRM）当列车处于FAM模式下列车失去定位将触发紧急制动，在控制中心调度员工作站上有报警提示，OCC调度员可以通过远程限制驾驶模式（RRM）使列车运行一定距离，重新读