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文档简介
管理运筹学
-管理科学方法谢家平博士教授企业管理博士生导师讲授课程:
管理运筹学、管理系统工程、运营管理供应链管理、供应链金融、企业资源计划商业模式创新、绿色运营与可持续发展E-mail:jiaping@2018年5月教材与参考书籍
教材:谢家平编著.管理运筹学:管理科学方法(第三版),
中国人民大学出版社,2018参考书:Davidetal.数据、模型与决策,机械工业出版社,2004费雷德里克.数据、模型与决策,中国财政经济出版社,2004Jamesetal.数据、模型与决策,中国人民大学出版社,2006讲授提纲绪论第1章线性规划第2章对偶规划第3章整数规划第4章目标规划第5章非线性规划第6章动态规划第7章网络分析第8章网络计划第9章库存控制第10章决策分析第11章
对策理论第12章
排队理论离散优化随机优化淡化数学算法LINDO求解静态规划非线性和动态优化考核方式结课考试:笔试
每章一题60%案例研究:课后案例分组讨论,提交报告
或
选择合适方法结合企业实际进行应用
20%课程作业:考试重点(作业or类似)
20%管理运筹学的称谓管理运筹学是一门研究如何提高管理系统效率并寻求最优或次优决策方案的学科,探讨资源短期的最优分配决策。OperationsResearch运筹学日本译作“运用学”港台译为“作业研究”我国译作“运筹学”古语“运筹帷幄之中,决胜千里之外”运筹
体现运心筹谋、策略取胜ManagementScience
管理科学运用数学、统计学和运筹学中的量化分析原理和方法,建立数学模型/计算机仿真,给管理决策提供科学依据。
绪
论发展历史学科作用学科性质工作程序学科体系学习要求一、发展历史1.早期的运筹思想
田忌赛马
•丁渭修复皇宫沈括运军粮
•科学管理原理2.军事运筹学阶段
20世纪40年代诞生于英美1940年英国对付德国空袭,但雷达布局不科学,效果不好,成立OperationalResearch,意为作战研究。美国也设OperationsResearch,协助指挥官研究战略战术3.管理运筹学阶段战后许多从事运筹学研究的科学家转向企业管理发展。二、学科作用1.量化管理的重要性
运营过程的科学计划、组织与控制问题计划的科学性:品种、产量、交期…组织的科学性:布局、流程、生产方式…控制的科学性:投料、质量、成本、库存…管理科学借助科学方法进行定量分析→辅助决策目的:量化分析为管理决策提供科学依据目标:企业内外环境限制下资源效用最大组织中存在的问题定量分析定性分析评价与评估决策量化分析是第一步→导致控制→实现改进如果不能定量化,那么就不能理解它如果不能理解它,那么就不能控制它如果不能控制它,那么就不能改进它
——H.JamesHarrington听一场音乐会:网络订票的票价500元,不去可退票情况1:在你马上要出发的时候,发现你把最近的价值500元的电话卡弄丢了。你是否还会去听这场音乐会?情况2:假设昨天花500元钱买一张今晚的音乐会取票单。在你出发时,发现把票单丢了。如果去听音乐会,就必须再花500元钱买张票,去还会不去?二、学科作用
2.量化思考使人理性
冰淇淋实验:一杯A有70克,装在50克的杯子里,看上去要溢出了一杯B是80克,装在100克的杯子里,看上去还没装满
单独凭经验判断时,在相同的价格上,人们普遍选择A
实验表明,大部分的回答者仍旧会去听结果却是,大部分人回答说不去了二、学科作用3.量化分析辅助决策
盈亏分析量化策略40,00080,000120,000160,00004080120160200收益=900x固定成本50,000损失盈利成本=50,000+400xx保本点
利润:I=(P–Cm–Ch)Q-F策略1↑↑↔↔↔↔产品差异化,领先者战略(定价权)策略2↑↔↔↔↑↔生产规模化,大规模市场(2部价)策略3↑↔↓↔↔↔工装机械化,第一利润源(标准化)策略4↑↔↔↓↔↔人力技能化,第二利润源(精细化)策略5↑↔↕↕↔↓信息网络化,第三利润源(外包/租赁)请比较理念?生命周期售价专利垄断技术领先自由竞争追随战略规模化
低成本:效率+分摊精细化
低成本:消除浪费11二、学科作用4.决策意识的重要性
生产决策2位员工-8小时/天工资$30/工时每个车间有1位员工决策角色营销部生产部财务部总经理WC25minWC210minWC25minWC25minWC210minWC110minWC120minA-$70B-$75C-$85D-$80RM$5RM$10RM$15RM$5RM$5RM$5RM$10产品售价-材料-人工=毛利A:70-20-35/60×30=32.5B:75-25-40/60×30=30C:85-30-35/60×30=37.5D:80-20-35/60×30=42.5角色决策依据产量利润生产产出效率(工时大)24720营销销售收入(价格高)16600财务边际利润率16680经理瓶颈资源利润率24780二、学科作用5.决策意识的重要性
产量决策一星期运营费用:11000(直接人工成本与间接费用)直接人工成本:10/1h(一台机器需一位作业人员)间接费用:人工成本2.5倍甲乙丙原料659565直接工时72分84分60分直接人工121410间接費用303525总成本107144100售价173233170利润668970H18H6H10甲设备数EGHFHGG20H13E6F10裝配E24E15G7D65G14G10H7F10G7G4C30B35A30裝配H14乙丙
产品市场每周需求:甲40,乙80,丙40件
每种资源工作5天/周,正常工作8小时/天
工厂一星期利润最大的生产计划方案?二、学科作用甲乙丙单位产品成本107144100单位产品售价173233170单位产品利润668970市场每周需求408040决策的科学性?方案一:运营费用分摊+需求约束生产计划方案及其盈利性产品产量:甲40,乙80,丙40利润=40×$66+80×$89+40×$70=$12560人员有限,采取什么薪酬制度实现?计件工资制:运营费用分摊到单位产品员工自愿加班
→工时无强制约束存在产品市场订单需求约束计件工资制带给运营管理的困境有哪些?追求资源绩效而紧急跟催凌驾过效率!H18H6H10甲设备EGHFHGG20H13E6F10裝配E24E15G7D65G14G10H7F10G7G4C30B35A30裝配H14乙丙二、学科作用甲乙丙原料费用659565运营费用11000产品售价173233170市场每周需求408040决策的科学性?方案二:运营费用固定+需求约束生产计划方案及其盈利性产品产量:甲40,乙80,丙40总收入=40×$173+80×$233+40×$170=$32360原料成本=40×$65+80×$95+40×$65=$12800营运费用=$11000利润=$32360-$12800-$11000=$8560人员有限,采取什么薪酬制度实现?岗位工资制:运营费用固定(与产量不存在线性关系)定岗定员→员工自觉加班
→工时无强制约束存在产品市场订单需求约束岗位工资制的困惑是什么?二、学科作用决策的科学性?产能符合计算甲乙丙成本107144100售价173233170利润668970乙与丙哪一个产品比较赚钱?
产品市场需求单位产品设备工时消耗EFGH甲400103131乙8030202113丙401502124需求产能3000200037603240可用产能2400240048004800E是瓶颈H18H6H10甲设备EGHFHGG20H13E6F10裝配E24E15G7D65G14G10H7F10G7G4C30B35A30裝配H14乙丙二、学科作用方案三:计时工资,且以产品边际利润率高低为决策意识
乙比较赚钱,假如80个全部生产需用E产能2400分钟,但是E只有2400分钟可用因此只能生产80个乙(2400/30),而丙无法生产产品产量:甲40,乙80,丙0总收入=40×173+80×233+0×170=25560
原料=40×65+80×95+0×65=10200
,营运费用=11000利润=25560-10200-11000=4360方案四:计时工资,但以瓶颈资源毛利率大小为决策意识
丙比较赚钱,优先生产40个需用E产能600(40ⅹ15)分钟剩下1800分钟,可生产60个乙(1800/30)产品产量:甲40,乙60,丙40总收入=40×173+60×233+40×170=27700原材料=40×65+60×95+40×6540=10900
,营运费用=11000利润=27700-10900-11000=580017三、学科性质
1.研究对象经济和管理活动中能用“数量关系”描述的如运营、规划与组织管理问题解决的理论模型和优化方法实践
2.学科特点强调科学性和量化强调应用和实践性强调从整体上把握
3.学科地位
数学技术科学管理学科基础管理运筹学管理专业课高等数学、概率统计、线性代数…加工技术、工程技术、信息技术…经济学原理、管理学、行为科学…离散、连续,静态、动态…战略、运营、营销、财务、人力…18三、学科性质
经济学企业战略、公司治理会计学财务管理人力资源管理组织行为学管理运筹学之方法支持企业B行业企业C企业A商务2商务3商务1职能b职能c职能a小组ii小组iii小组i运营管理市场营销质量管理项目管理……信息管理流程管理物流管理供应链管理……四、工作程序管理者制定决策:管理运筹学的步骤:明确问题环境分析确定目标制定准则收集资料数量关系结构分析数学模型制定决策方案选择算法求解方案优选否是方案实施持续改进识别问题量化分析建立模型软件求解结果分析确定方案实施方案控制管理者解的分析五、学科体系
1.管理问题
需求预测产品的市场需求量有多大,需求类别如何,对企业盈利有何影响?生产计划在有限资源约束下,生产什么,生产多少,获利最大?资源配置需要哪些资源,如何进行最优配置,资源紧缺性如何,以什么代价获取?作业排序作业的重要次序如何,作业的顺序安排如何?市场营销广告预算、媒介选择、产品定价、销售计划等如何安排?运输问题最佳运输线路是哪条?物流配送集载如何优化?物流设施布局如何设置?设施选址运营点如何选择,需要哪些运作设施,设施如何布局?库存控制应保持多大库存量,何时应进行订货,订货批量多少为宜?项目规划项目完工工期多长为宜,哪些作业起关键性作用,资源如何分配?设备更新设备运转状况如何演进,运行可靠性如何,何时和如何更新或改造?人力资源人员需求预测,技能要求,编制与任务指派,绩效测评,留用多长时间?财务资金资金投放的数量,从何处进行融资,资金成本是多少?排队问题队列多长,有无容量限制,多少服务台为宜,能提供什么水平的服务?五、学科体系2.学科内容
模型类型解决的典型办法(非)线性规划在(非)线性目标和约束条件间取得最优化结果整数规划在线性目标和约束条件间寻求整数决策最优目标规划在相对立的目标间寻得多目标妥协的满意解动态规划寻求多阶段动态系统的整体决策优化问题网络分析寻求网络路径、流量分布、网络瓶颈及其改进网络计划用各种作业和结点的网络排列来说明项目实施计划管理决策依据决策准则权衡比较备选方案的决策结果对策理论研究多个决策主体的行为发生相互作用下的决策行为及这种行为的最终结局统计方法从一个抽样得到普遍结果的推论和曲线拟合排队理论分析正在等待的队列特点及其运行指标仿真模拟动态观察复杂的管理问题的行为,模拟管理系统的结构关系五、学科体系3.学科应用管理既是科学又是艺术低层管理的科学成分较多,高层管理的艺术成分较多运营管理需较多管理科学,人力资源管理需较多管理艺术例行管理需要较多管理科学,例外管理需要较多管理艺术M:管理决策问题MC:定量解决方法方案选择依据问题导向技术支持设施选择营销决策生产安排进度计划财务分析库存控制人力资源方案优选……线性规划整数规划目标规划非线性规划动态规划网络计划网络分析
决策分析应用统计……管理科学:运用合理的分析来改善决策的制定管理者:制定决策六、学习要求如何学习强化结合实际问题建立管理优化模型的能力强化解决问题的方案或模型的解的分析与应用能力充分借用管理运筹学教学软件第1章
线性规划第一节
线性规划的数学模型一、线性规划的三个要素二、线性规划模型三、线性规划的图解方法四、线性规划解的可能性第二节
线性规划的单纯形法一、线性规划的标准型式二、线性规划之解的概念三、单纯形法的基本原理四、人工变量构造初始基第三节
线性规划的建模技巧一、目标函数的灵活性二、线性规划的适用层次第四节线性规划的典型案例学习要点思考一个案例某汽车制造厂的主营业务为机动汽车的生产加工制造,主要工艺流程为冲压、焊接、涂装、总装。该厂生产的成品汽车型号多样,可满足多行业消费者的需求。全国市场占有率为10%,年实现利润可达6.5亿元。近年来,新能源汽车的发展使其对环保的重要性提高,政府大力支持汽车制造企业转型,尤其有利于规模较大的制造商。因此为了扩大市场占有率,进一步提高企业知名度,为下一步开拓市场做好准备,该厂拟对主营业务再制造分厂实行资产经营,要求有关部门拿出一份经营报告书。要求明确分析的问题包括:最大盈利能力、合理的制造计划、年汽车专用钢进口总量。如果你是该部门主管,在掌握各环节详细数据的基础上,你会从哪几个方面分析问题?这份报告如何写才能获得实行资产经营的资格?(从企业管理或者运筹学角度想一想)第1章
线性规划一、线性规划的三个要素
第一节
线性规划的一般模型
决策变量决策问题待定的量值取值一般要求非负约束条件任何管理决策问题都是限定在一定的条件下求解把各种限制条件表示为一组等式或不等式称约束条件约束条件是决策方案可行的保障约束条件是决策变量的线性函数目标函数衡量决策优劣的准则,如时间最省、利润最大、成本最低目标函数是决策变量的线性函数有的目标要实现极大,有的则要求极小二、线性规划模型的举例
第一节
线性规划的一般模型
1.生产计划问题生产甲乙产品,
零件在A,B车间加工,
最后在C车间装配据市场分析:甲乙售价73和75元,试制定获利最大生产计划线性规划模型:决策变量:设x1为甲产品产量,x2为乙产品产量目标函数:
maxZ=3x1+5x2
约束条件:A车间能力约束2x1≤16B车间能力约束2x2≤10C车间能力约束
3x1+4x2≤32非负约束:
x1,x2≥0
产品设备工时消耗甲
乙工时成本元/h生产能力hABC
线性规划的一般模型
2.物资运输问题3个供货源A1,A2,A34个需求市场B1,B2,B3,B4产量、销量、单位运费如表统一筹划运销的最小运费方案
销地货源地R1R2R3产量A134515A22235销量5105(1)决策变量:设从Wi到Rj的运输量为xij,(2)最小运费:minZ=3x11+4x12+5x13+2x21+2x22+3x23(3)产销平衡:供应平衡x11+x12+x13=15x21+x22+x23=5销售平衡x11+x21=5x12+x22=10x13+x23=5非负性约束
xij≥0(i=1,2;j=1,2,3)
三、线性规划模型的特征
第一节
线性规划的一般模型
1.模型隐含假定(1)线性化假定
函数关系式f(x)=c1x1+c2x2+…+cnxn,称线性函数。
建模技巧:将非线性的函数进行分段线性化。(2)同比例假定决策变量变化引起目标函数和约束方程的改变量比例。(3)可加性假定
决策变量对目标函数和约束方程的影响是独立于其他变量的。目标函数值是决策变量对目标函数贡献的总和。
(4)连续性假定
决策变量取值连续。(5)确定性假定
所有参数都是确定的,不包含随机因素。三、线性规划模型的特征
第一节
线性规划的一般模型
2.一般数学模型
用一组非负的决策变量表示决策问题
存在一组等式或不等式的线性约束条件
有一个目标为决策变量的极值线性函数四、线性规划的图解方法
第一节
线性规划的一般模型
1.线性规划的可行域可行域:满足所有约束条件的解的集合,即所有约束条件共同围城的区域。maxZ=3x1+5x2
2x1≤162x2≤10
3x1+4x2≤32x1≥0,x2≥0S.t.2x1=162x2=103x1+4x2=32x1x248103590ABCD2x1=162x2=10x1x248103583x1+4x2
=320ABCD四、线性规划的图解方法
第一节
线性规划的一般模型
2.线性规划的最优解目标函数
Z=3x1+5x2
代表以
Z为参数的一族平行线。Z=30Z=37Z=15五、线性规划解的可能性第一节
线性规划的一般模型
1.唯一最优解:只有一个最优点2.多重最优解:无穷多个最优解当市场价格下降到74元,其数学模型变为
2x1=162x2=103x1+4x2
=32x1x248102580ABCDZ=24Z=32Z=12五、线性规划解的可能性第一节
线性规划的一般模型
3.无界解:可行域无界,目标值无限增大
(缺乏必要约束)原因在于:建模时遗漏了主要条件
(生产资源、市场需要、技术标准…)五、线性规划解的可能性第一节
线性规划的一般模型
4.没有可行解:线性规划问题的可行域是空集
(约束条件相互矛盾)技术冲突利害冲突强冲突弱冲突原因:舍去其一,保留另一个:限制其一,另一个最优:经济补偿一、线性规划的标准型式
1、标准型表达方式(1)代数式
(2)向量式
(3)矩阵式
A:技术系数矩阵,简称系数矩阵;B:可用的资源量,称资源向量;C:决策变量对目标的贡献,称价值向量;X:决策向量。第二节
线性规划的单纯型法
一、线性规划的标准型式
2、标准型转换方法第二节
线性规划的单纯型法
(1)极小化目标:minZ=CX,则令Z'=-Z,转为求maxZ'=-CX(2)某一资源:bi<0:则以-1乘该约束两端,使之满足非负性的要求(3)对于≤约束:则在左端加上一个非负松弛变量,使其为等式(4)对于≥约束:则在左端减去一个非负剩余变量,使其为等式
(5)无非负约束:令xk=x'k-x"k
,(x'k≥0,x"k≥0)二、线性规划之解的概念
基矩阵:一个非奇异的子矩阵(线性无关)。矩阵A中任意m列的线性无关子矩阵B
,称为一个基。组成基B的列为基向量,用Pj表示(j=1,2,…,n)。基变量:与基向量Pj相对应的m个变量xj称为基变量其余的n-m个变量为非基变量1、线性规划解之关系
基解:令所有非基变量等于零,得出基变量的唯一解
。x3x4x5基变量是x3,x4,x5非基变量是x1,x2令非基变量x1=x2=0,得到一个基解x3=16,x4=10,x5=32第二节
线性规划的单纯型法
二、线性规划之解的概念
1、线性规划解之关系
可行解:满足约束条件AX=b,X≥0的解。
可行基:可行解对应的基矩阵。
基可行解:满足非负性约束的基解称为基可行解。
最优解:使目标函数最优的可行解,称为最优解。
最优基:最优解对应的基矩阵,称为最优基。非可行解可行解基解基可行解第二节
线性规划的单纯型法
二、线性规划之解的概念
2、线性规划基本原理定理1.
若线性规划问题存在可行域,则其可行域一定是凸集。定理2.
线性规划问题的基可行解对应可行域的顶点。定理3.
若可行域有界,线性规划的目标函数一定可以在可行域的顶点上达到最优。定理4.
线性规划如果有可行解,则一定有基可行解;如果有最优解,则一定有基可行解是最优解。第二节
线性规划的单纯型法
二、线性规划之解的概念
3、线性规划解题思路先找到一个初始基可行解,也就是找到一个初始可行基,想办法判断这个基可行解是不是最优解。如果是最优解,就得到这个线性规划问题的最优解;如果判断出不是最优解,就想法由这个可行基按一定规则变化到下一个可行基,然后再判断新得到的基可行解是不是最优解;如果还不是,再接着进行下一个可行基变化,直到得到最优解。
第二节
线性规划的单纯型法
三、单纯形法原理-代数法
1.代数解法
2x1+x3
=162x2+x4
=10
3x1+4x2+x5=32-Z+3x1
+5x2+0x3
+0x4+0x5=0x1x2x3x4x5x3x4x5非奇异子阵作为一个基基变量x3,x4,x5非基变量x1,x2三、单纯形法原理-代数法
将基变量用非基变量线性表示,即x3=16-2x1
x4
=10-2x2
x5=32-3x1-4x2
令非基变量x1=0,x2=0,找到一个初始基可行解:x1=0,x2
=0,x3=16,x4=10,x5
=32一个可行解就是一个生产方案,在上述方案中两种产品都不生产,利润Z=0
。(1)求初始基可行解
三、单纯形法原理-代数法
确定进基变量
2x1+x3=162x2+x4=10
3x1+4x2+x5=32-Z+3x1+5x2+0x3+0x4+0x5=0
从目标函数-Z+3x1+5x2+0x3+0x4+0x5=0可知:非基变量x1,x2的系数为正数,生产哪种产品都会增加利润。因为x2的系数大于x1的系数,即生产单位乙产品比甲产品利润更高一些,故应优先多生产乙产品。(2)第一次迭代
三、单纯形法原理-代数法
确定离基变量基变量用非基变量线性表示x3=16–2x1x4=10-2x2
x5=32-3x1-4x2保持原非基变量x1=0,x2变成基变量时应保证
x3,x4,,x5非负,即有(2)第一次迭代(续)
x3=16≥0
x4=10-2x2≥0
x5=32-4x2≥0x2≤10/2x2≤32/4三、单纯形法原理-代数法
(2)第一次迭代(续)主行主列主元
2x1+0x2+x3=162x2+x4=10
3x1+4x2+x5=32-Z+3x1+5x2+0x3+0x4+0x5=0进基变量所在列为主列,离基变量所在行为主行三、单纯形法原理-代数法
基变换进行初等变换,变主元为1,主列为单位列向量。(2)第一次迭代(续)
2x1+x3=16
x2+1/2x4=5
3x1+-2x4+x5=12
-Z+3x1+0x2+0x3–5/2x4+0x5=-25
2x1+x3=16
x2+1/2x4=5
3x1+-2x4+x5=12
-Z+3x1+5x2+0x3+0x4+0x5=0
2x1+0x2+x3=162x2+x4=10
3x1+4x2+x5=32-Z+3x1+5x2+0x3+0x4+0x5=0
2x1+x3=16
x2+1/2x4=5
3x1+4x2+x5=32-Z+3x1+5x2+0x3+0x4+0x5=0三、单纯形法原理-代数法
(2)第一次迭代(续)将基变量用非基变量线性表示,即x3=16–2x1x2=5-1/2x4
x5=12-3x1+4x4令非基变量x1=0,x4=0,找到另一个基可行解x1=0,x2=5,x3=16,x4=0,x5=12目标函数Z=25三、单纯形法原理-代数法
确定进基变量(3)第二次迭代
第一次迭代结果
2x1+x3=16
x2+1/2x4=5
3x1+-2x4+x5=12
-Z+3x1+0x2+0x3–5/2x4+0x5=-25目标函数-Z+3x1+0x2+0x3–5/2x4+0x5=-25,非基变量x1的系数σ1=3(检验数)为正数,确定x1为进基变量。三、单纯形法原理-代数法
确定离基变量(3)第二次迭代
(续)x3=16-2x1≥0x2=5≥0
x5=12-3x1≥0x1≤16/2x1≤12/3基变量用非基变量线性表示
x3=16–2x1x2=5-1/2x4
x5=12-3x1+4x4保持原非基变量x4=0,x1变成基变量时应保证
x2,x3,,x5非负,即
三、单纯形法原理-代数法
基变换变主元为1,主列为单位列向量。(3)第二次迭代(续)
2x1+x3=16
x2+1/2x4=5
x1+-2/3x4+1/3x5=4
-Z+3x1+0x2+0x3–5/2x4+0x5=-25
x3+4/3x4-2/3x5=8
x2+1/2x4=5x1-2/3x4+1/3x5=4
-Z+3x1+0x2+0x3–5/2x4+0x5=-25
x3+4/3x4-2/3x5=8
x2+1/2x4=6x1+-2/3x4+1/3x5=4
-Z+0x1+0x2+0x3-1/2x4-x5=-37
2x1+x3=16
x2+1/2x4=5
3x1+-2x4+x5=12
-Z+3x1+0x2+0x3–5/2x4+0x5=-25三、单纯形法原理-代数法
(3)第二次迭代(续)将基变量用非基变量线性表示,即x3=8–4/3x4+2/3x5x2=5-1/4x4
x1=4+2/3x4-1/3x5
令非基变量x4=0,x5=0,又找到一个基可行解
目标函数
-Z+0x1+0x2+0x3-1/2x4-x5=-37
x1=4,x2=5,x3=8,x4=0,x5=0Z=37检验数σj非正,得最优解X*=(4,5,8,0,0)T,Z*=37三、单纯形法原理-表格法
对代数法步骤进行具体化、表格化2.单纯形法表CjC1C2…Cj…Cn比值CBXBbx1x2…xj…xnCB1xB1b1a11a12…a1j…a1nθ1CB2xB2b2a21a22…a2j…a2nθ2………………………CBnxBnbmam1am2…amj…amnθm检验数σj-Zσ1σ2…σj…σn三、单纯形法原理-表格法
①将线性规划问题化成标准型。②找出或构造一个m阶单位矩阵作为初始可行基,建立初始单纯形表。③计算各非基变量xj的检验数σj=Cj-CBPj′,若所有σj≤0,则问题已得到最优解,停止计算,否则转入下步。④在大于0的检验数中,若某个σk所对应的系数列向量Pk′≤0,则此问题是无界解,停止计算,否则转入下步。⑤根据max{σj|σj>0}=σk原则,确定xk为换入变量(进基变量),再按θ规则计算:θ=min{bi′/aik′|aik′>0}=bl′/aik′
确定xBl为换出变量。建立新的单纯形表,此时基变量中xk取代了xBl的位置。⑥以aik′为主元素进行迭代,把xk所对应的列向量变为单位列向量,即aik′变为1,同列中其它元素为0,转第③步。
单纯形法的计算步骤
举例-Z+3x1+5x2+0x3+0x4+0x5=02x1+x3=162x2+x4=103x1+4x2+x5=32
Cj比值CBXBb检验数σjx1x2x3x4x535000162010010020103234001x3x4x5000035000-10/2=532/4=8三、单纯形法原理-表格法
162010050101/2012300-21x3x2x5050300-5/208-4Cj比值CBXBb检验数σjx1x2x3x4x535000检验数σj80014/3-2/350101/204100-2/31/3x3x2x1053000-1/2-1最优解:X*=(4,5,8,0,0)T,Z*=37三、单纯形法原理-表格法
3.单纯形法的矩阵计算
数学模型
maxZ=CX
AX=b
X≥0A中线形无关的子矩阵B为基矩阵
,即A→(B,N)与基矩阵对应的变量XB,其余变量为非基变量XN变形XB用XN线形表示左乘B-1代入整理令XN=0检验数三、单纯形法原理-矩阵法
4、单纯形法的管理启示
2x1=162x2=103x1+4x2
=32x1x24812590ABC(4,5)DX0=(0,0,16,10,32)TX1=(0,5,16,0,12)TX2=(4,5,8,0,0)T企业管理过程也是如此:
把现有方案作为初始方案,找到最急需要改进的某个问题和改进方向,一次做好某个主要问题的解决与改进;一次只解决和改进一个问题的难度最小;解决之后,再寻求可以改进的其它地方,再次改进,不断地追求完美。三、单纯形法原理
四、人工变量问题
用单纯形法解题时,需要有一个单位阵作为初始基。当约束条件都是“≤”时,加入松弛变量就形成了初始基。但实际存在“≥”或“=”型的约束,没有现成的单位矩阵。1.人工变量
采用人造基的办法:人工构造单位矩阵在没有单位列向量的等式约束中加入人工变量,构成原线性规划问题的伴随问题,从而得到一个初始基。人工变量是在等式中人为加进的,只有它等于0时,约束条件才是它本来的意义。处理方法有两种:大M法两阶段法四、人工变量问题没有单位矩阵,不符合构造初始基的条件,需加入人工变量
。人工变量最终必须等于0才能保持原问题性质不变。为保证人工变量为0,在目标函数中令其系数为-M。M为无限大的正数,这是一个惩罚项,倘若人工变量不为零,则目标函数就永远达不到最优,所以必须将人工变量逐步从基变量中替换出去。如若到最终表中人工变量仍没有置换出去,那么这个问题就没有可行解,当然亦无最优解。
大M法例如
S.t.3x1+2x2-3x3=6x1-2x2+x3=4x1,x2,x3≥0maxZ=
3x1-x2-2x3四、人工变量问题按大M法构造人造基,引入人工变量x4,x5的辅助问题如下:
maxZ=3x1-x2-2x3-Mx4-Mx5
3x1+2x2-3x3+x4=6x1-2x2+x3+x5=4x1,x2,x3,x4,x5≥0Cj比值CBXBb检验数σjx1x2x3x4x53-1-2-M-M632-31041-2101-10M3+4M-1-2-2M00x4x5-M-M24四、人工变量问题Cj比值CBXBb检验数σjx1x2x3x4x53-1-2-M-M632-31041-21013+4M-1-2-2M00x4x5-M-M24检验数σj212/3-11/3020-8/32-1/310-3-8M/31+2M-1-4M/30x1x53-M-1检验数σj31-2/301/61/210-4/31-1/61/20-5/30-M-5/6-M-1/2x1x33-2四、人工变量问题没有单位矩阵,不符合构造初始基的条件,需加入人工变量
。人工变量最终必须等于0才能保持原问题性质不变。利用两阶段法求解该问题。第一阶段:单独求解人工变量最小化的目标函数;第二阶段:将第一阶段结果带入第二阶段,求解原目标函数。两阶段法例如
S.t.x1-x2+6x3-x4=2x1+x2+2x3–x5=1xi≥0,i=1,2,3,4,5minZ=
5x1+21x2四、人工变量问题首先,引入人工变量x6,x7构建模型:
minZ’=
x6+x7x1-x2+6x3-x4+x6=2x1+x2+2x3–x5+x7=1xi≥0,i=1,2,3,4,5,6,7Cj比值CBXBbσjx6x7-1-11/31/2
s.t.x1x2x3x4x5x6x700000-1-1211-1[6]-10101120-101208-1-100四、人工变量问题Cj比值CBXBbσjx3x200x1x2x3x4x5x6x700000-1-13/81/41/401-1/8-1/81/81/81/2101/4-3/4-1/43/400000-1-1Cj比值CBXBbσjx3x2-2103/21/2x1x2x3x4x5-50-21003/81/41/401-1/8-1/8[1/2]101/4-3/41/400-21/8-21/8第二阶段,删除人工变量x6,x7,将结果带入原目标函数四、人工变量问题Cj比值CBXBbσjx3x2-2103/21/2x1x2x3x4x5-50-21003/81/41/401-1/8-1/8[1/2]101/4-3/41/400-21/8-21/8Cj比值CBXBbσjx3x1-210x1x2x3x4x5-50-21001/41/20-1/210-1/41201/2-3/20-1/20-11/4-9/4得到最优解:(1/2,0,1/4,0,0)T五、单纯形法补遗进基变量相持:单纯形法运算过程中,同时出现多个相同的σj最大。在符合要求的σj(目标为max:σj>0,min:σj<0)中,选取下标最小的非基变量为换入变量;离基变量相持:单纯形法运算过程中,同时出现多个相同的最小θ值。继续迭代,便有基变量为0,称这种情况为退化解。选取其中下标最大的基变量做为换出变量。多重最优解:最优单纯形表中,存在非基变量的检验数σj=0。让这个非基变量进基,继续迭代,得另一个最优解。无界解:大于0的检验数中,若某个σk所对应的系数列向量Pk′≤0,则解无界。无可行解:最终表中存在人工变量是基变量。五、单纯形法补遗-无界解例如S.t.标准化
maxZ=
3x1+2x2-2x1+x2+x3=2x1-3x2+x4=3x1,x2,x3,x4≥0Cj比值CBXBb检验数σjx1x2x3x432002-211031-301x3x40003200-3检验数σj80-512x3x103--31-301-90110-3此时,检验数σ2=11>0,还没有得到最优解。确定x2进基,但x2所在列的系数向量元素非正,无界θ值不存在,有进基变量但无离基变量。maxZ=
3x1+2x2-2x1+x2≤2x1-3x2≤3x1,x2≥0第三节
线性规划的建模技巧计件工资maxZ=66x1+89x2+70x3
x1≤40
x2≤80
x3≤40
x1,x2,x3≥0岗位工资
总收入=173x1+233x2+170x3
原料费=65x1+95x2+65x3,营运费=11000maxZ=108x1+138x2+105x3-11000
x1≤40
x2≤80
x3≤40
x1,x2,x3≥0计时工资:maxZ=108x1+138x2+105x3-11000
0x1+30x2+15x3≤2400
10x1+20x2+0x3≤240031x1+21x2+21x3≤4800
31x1+13x2+24x3≤4800
x1
≤40x2
≤80x3≤40x1,x2,x3≥0目标函数的灵活性MMCCGGWB资源G15C12M20B14B28M7C10C9G4$30ABCDEFG5$35$65$30C6M18W9裝配B6W8裝配G15C15C18M20原料二、线性规划的适用层次计划链的层次
粗能力计划定单可行不可行CRP主生产计划MPS物料需求计划MRP能力需求计划车间作业计划产品分销计划可行否作业统计与控制物料清单库存管理采购计划供应商生产计划大纲预测当前条件企业经营计划
产值计划
或
利润计划
绝对数量
或
增长幅度
期限:年度
单位:万元
产品销售收入或台套
确定产品品种和数量
期限:年度
单位:万台
具体产品具体
时段出产计划
合同单,预测转换为生产任务
将产品出产计划转换成物料需求表
大类产品年度生产计划
品种和数量的最优组合
期限:年度
单位:万台独立需求:需求量
和时间与其它物料
没直接关系来自企业外部市场,
数量和时间取决于
企业外部需求订单和预测确定相关需求:需求量
和时间则取决于
另一物料制造过程的材料、
毛坯、零件需求BOM,产量和交期
计算—MRP第四节
线性规划的典型案例_
配送中心选择
供货源S1(产地)的供货能力5万台/月新增供货源S2可以满足市场需求且两个货源的价格相同目标市场(销地)的需求量5,10,5万台/月分销渠道中拟定在2个地点中选址设立分销中心转运产品决策变量:设从供货源到分销中心的运输量yij从分销中心到需求市场的运输量xjk选址规划在于二者的实际取值:若y11+y21=0,则不设分销中心W1;反之设置W1规模y11+y21若y12+y21=0,则不设分销中心W2;反之设置W2规模y12+y21目标函数:各路段上的实际运量×单位物流运费之和最小,即第四节
线性规划的典型案例供应能力平衡约束:市场需求平衡约束配送中心不存留产品所有变量大于等于零第四节
线性规划的典型案例_
库存控制某帆船公司需确定年内四个季度的生产计划安排,根据历史数据做出市场预测:一季度市场需求为30艘,二季度60艘,三季度75艘,四季度25艘。需求必须被满足季度期初生产:每季度最大产能是40艘,所需成本为400元/艘。若加班生产,则加班生产的数量不能超过20艘,加班生产的单位成本是450元/艘。如果没有销售出去,每艘帆船每季度的库存持有成本是20元。年度生产计划该如何安排才能实现生产成本和库存成本的最小化?
(1)决策变量:每个季度,必须确定正常生产和加班生产的帆船数量,因此定义如下决策变量:xi=第i季度正常生产帆船的数量(i=1,2,3,4)yi=第i季度加班生产帆船的数量(i=1,2,3,4)si=第i季度末的帆船库存量(i=1,2,3,4)(2)目标函数:优化目标是追求总成本最小化,因此目标函数是:
(3)约束条件:库存守恒:第(i-1)季度末的库存量+第i季度的生产量=第i季度的需求量+第i季度末的库存量库存平衡约束:si-1+(xi+yi)=di+si(i=1,2,3,4)生产能力约束:xi<=40,yi<=20(i=1,2,3,4)非负约束:xi≥0,yi≥0,si≥0(i=1,2,3,4)
最优解:Z=78850,x1=x2=x3=40,x4=25,y1=5,y2=y3=20,y4=0
s1=s2=15,s3=s4=0第四节
线性规划的典型案例_
合理下料某建筑公司要用铝型材作为构架,制作100个铝合金窗子,每个窗子需要2.8米的材料3根,1.8米的2根,1.17米的4根,0.6米的4根,原材料每根6米。怎样下料才能使余料最少?
(1)决策变量:无法直接定义,应列选可行方案。如方案1为:2.8米1根,1.8米1根,1.17米1根,0.6米0根,合计5.77米,余料0.23(2)目标函数和约束条件:第四节
线性规划的典型案例_
营养配餐假定一个成年人每天需要从食物中摄取3000千卡的热量、55克的蛋白质和800毫克的钙。如果市场上只有4种食品可供选择(当然可以扩充到n种食品),它们每千克所含的热量、营养成分和市场价格见表1-13。如何选择才能在满足营养的前提下使购买食品的费用最小?
(1)决策变量:设变量为每种食品每天的购入量。(2)目标函数和约束条件:第四节
线性规划的典型案例_
产品混合新时代制药公司利用4种化学原料A,B,C,D来生产一种新药,新药的产量必须达到每天1000公斤以上。新药中含有3种有效成分甲、乙、丙,它们的含量分别不低于8%,4%,2%。每公斤原料的价格和所含有效成分的比例如表1-14所示。如何选择才能在满足营养的前提下使购买食品的费用最小?
(1)决策变量:设变量为每种化学原料的投入量。(2)目标函数和约束条件:第2章
对偶规划Subtitle第一节
对偶规划的数学模型
对偶问题的提出
对偶规划的性质
第二节
对偶规划的经济解释
影子价值的内涵
影子价值的应用第三节
资源的参数变动分析第四节资源定价的决策案例学习要点思考一个案例根据第一章中的引入案例,该汽车制造厂的主营业务为机动汽车的生产加工制造,并且为了扩大市场占有率而实行资产经营。随着该厂业务量的提升,为了满足更高的需求,该制造厂希望能扩展业务范围、增加业务种类,不仅局限于生产制造环节,而是通过产业升级获得更多的利润。因此,汽车制造环节的设备产生冗余,为了避免设备闲置带来的损失,该厂计划将制造设备和技术人员等资源出租,从而获取一定的利润。如果你是该部门主管,会怎样制定出租计划、选择出租单位?生产不同型号汽车的设备中哪些属于紧缺设备,哪些存在冗余呢?而当进口生产成本、工人费用等条件发生变化时,应该如何调整生产计划来应对复杂的变化?(从企业管理或者运筹学角度想一想)第2章
对偶规划第一节
对偶规划的数学模型一、对偶问题的提出产品平销是否做代工:设备台时的最低价码?谈判时衡量对方出价面临着两种选择:自行生产或代加工①合理安排生产的利润?②利润不降低的资源转让最低价?资源出让模型(对偶问题)A,B,C工时出让利润y1,y2,y3minw=16y1+10y2+32y3
2y1+0y2+3y3≥3
0y1+2y2+4y3≥5y1,y2,y3≥0
最优解
y1=0,y2=1/2,y3=1,w*=37生产计划模型(原问题)
假设甲乙产量x1,x2
maxZ=
3x1+5x2
2x1≤162x2≤103x1+4x2≤32x1
,x2
≥0最优解
x1=4,x2=5,Z*=37第一节
对偶规划的数学模型二、对偶规划的性质1.对称性定理
对偶问题的对偶问题是原问题。
根据对偶规划,很容易写出对偶问题的对偶问题模型。2.最优性定理
设
,
分别为原问题和对偶问题的可行解,且
则
,
分别为各自的最优解。3.对偶性定理
若原问题有最优解,那么对偶问题也有最优解,而且
两者的目标函数值相等。4.互补松弛性
最优解的充分必要条件
,第二节
对偶规划的经济解释
影子价值的内涵左边是资源bi每增加一个单位对目标函数Z的贡献;yi在经济上表示原问题第i种资源的边际价值。第二节
对偶规划的经济解释影子价格不是资源的实际价格,反映资源配置结构其它数据固定,某资源增加一单位导致目标函数的增量若原问题价值系数Cj表示单位产值,则yi称影子价格若原问题价值系数Cj表示单位利润,则yi称影子利润影子价格=资源成本+影子利润对资源i总存量的评估:购进
or出让对资源i分配量的评估:增加
or减少影子利润说明增加哪种资源对经济效益最有利影子价格告知以怎样的代价去取得紧缺资源影子价格是机会成本,提示资源出租/转让的基价利用影子价格分析新品的资源效果:定价决策利用影子价格分析现有产品价格变动的资源紧性可以帮助分析工艺改变后对资源节约的收益可以预知哪些资源是稀缺资源而哪些资源不稀缺第三节
资源的参数变动分析参数变动分析的必要性环境和条件处在不断的变化中模型参数的值是通过估计或预测得到的,带有一定的不确定性价值系数的变动分析非基变量xj的价值系数cj变动
只要σj'=cj+Δcj-CBB-1Pj≤0,最优基不变基变量xBi的价值系数cBi的改变
基变量的检验数σB=CB+ΔCB-(CB+ΔCB)B-1B=0,不受变动影响;非基变量的检验数变为:σj’=cj-(CB+ΔCB)B-1Pj=cj-CBB-1Pj-ΔCBB-1Pj=σj-ΔCBB-1Pj资源限量的变动分析考察b的变化分析
不影响检验数,只影响XB=B-1b考察b的变化范围
br的增量为Δbr,其他数据不变。新的基解为:XB’=B-1(b+Δb)只要XB'≥0,则可保持最优基不变。第四节
资源定价的决策案例案例:甲乙生产工艺如图,试确定获利最大的生产计划?材料A材料AD
10材料BD15裝配裝配D
20C8甲D15D25C12C28乙产品
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