项目五任务4 线控制动系统性能测试-学生工作页答案

任务5.4线控制动系统性能测试-学生工作页姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务随着汽车技术的不断进步，线控制动系统作为现代汽车安全技术的关键组成部分，近年来得到了迅速的发展和应用，线控制动技术以其高校、可靠和智能化的特点，逐渐取代了传统的机械制动系统，成为汽车制动系统的发展趋势。制动技术作为智能网联汽车至关重要的一环，近年来，行业中的应用也越来越广泛。与传统的机械式制动系统相比，线控制动系统具有更高的响应速度和更好的操控性。假设你是某家线控底盘解决方案供应商的测试工程师，需要对线控驱动系统的性能进行全面的测试，你应该如何设计测试方案，如何执行测试计划并对测试结果进行分析呢?提示：此次任务我们将模拟不同驾驶场景和车辆状态，通过上位机控制车辆并采集线控提示：此次任务我们将模拟不同驾驶场景和车辆状态，通过上位机控制车辆并采集线控制动系统的数据，对主要性能指标进行测试和分析。二、收集信息查阅《自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第2部分：制动系统》系列团体标准，回答以下问题。1．线控制动系统的主要性能指标包括哪些？答：线控制动系统的主要性能指标包括：（1）超调量；（2）稳态误差；（3）正弦响应延迟时间；（4）最大制动减速度；（5）变化率。2．线控制动系统的性能试验内容包括哪些？答：线控驱动系统的性能试验内容包括：（1）斜坡测试；（2）驻车制动测试。3．名词解析（1）制动超调量答：在斜坡输入作用下，实际执行瞬时最大值和控制目标值之差。（2）制动稳态误差答：当减速度到达稳态后，制动稳定后稳态值与目标值之间的误差。三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1实施准备：检查设备，连接设备，启动设备线控底盘，测试电脑，CAN分析仪，千斤顶连接CAN分析仪，注意是将车辆外接CAN0接口连接到CAN分析仪CAN1通道3分钟2线控制动系统性能测试实施：启动连接上位机，进入自动驾驶模式，存储文件，设置控制参数，开始测试，数据加载与回放线控底盘，测试电脑，上位机测试时，车辆须进入自动驾驶模式15分钟3线控制动系统性能测试分析：压力单步增加测试，压力单步减小测试，压力连续增加测试，压力连续减小测试，压力/减速度测试，编写测试报告线控底盘，测试电脑，上位机正确记录并分析测试数据15分钟4系统复原，整理清洁线控底盘，测试电脑，CAN分析仪，千斤顶须先关闭线控底盘电源，才能关闭遥控器2分钟5检查评价，总结反思检查与评分表，总结反思表注意评价的客观性，注意进行深刻反思5分钟四、操作实施1．实施准备作业内容作业项目作业示范检查设备R穿戴好工作手套和安全帽，将工具设备等摆放在工位上R检查线控底盘外观是否正常，内部零件是否齐全，线束连接是否正常R用千斤顶举升线控底盘后轮（选择在实训室场地测试时需要做此操作）R检查测试电脑外观是否正常R连接CAN分析仪外观是否正常无破损连接设备R连接CAN分析仪R接入CAN分析仪终端电阻启动设备R启动车辆R启动遥控器R进入遥控驾驶模式R启动测试电脑2．线控制动系统性能测试实施作业内容作业项目作业示范启动连接上位机R打开上位机R连接上位机R启动CAN进入自动驾驶模式R切换为控制模式R进入自动驾驶模式R切换为制动使能存储文件R单击“存储文件”R输入文件名并保存设置控制参数R单击“归零”R单击“开始记录”选择步长为2（根据实际情况填写。开始测试R设置“单步模式”R单击“增压按钮”依次点击增压按钮，直至期望压力值显示为__12____时，停止增压数据加载与回放R单击“结束记录”R数据加载R生成制动曲线3．线控驱动系统性能测试分析作业内容作业项目作业示范压力单步增加测试分析期望制动压力设置为12bar，并通过增压按钮依次增加。压力单步减少测试分析期望制动压力减少至0bar，并通过减压按钮依次减少。压力连续增加测试分析压力峰值达到80bar。压力连续减小测试分析响应时间的计算公式：响应时间=油门响应开始时刻-油门控制开始时刻计算得出的响应时间为（根据实际数据填写）。压力/减速度测试分析观察压力在18bar时，减速度开始有大幅度增长趋势。线控制动系统性能测试报告线控制动系统性能测试报告测试人员张三测试时间2024年X月X日测试目的对线控制动系统的性能指标进行测试，并分析测试结果，评价线控制动系统的性能。测试条件测试场地道路几何道路长度普通平坦道路直道200m以上车道数湿滑程度裂缝天气温度双向两车道（根据实际情况填写）干燥无明显裂缝天气晴朗，温度范围0℃～40℃（根据实际情况填写）测试分析分析内容分析过程压力单步增加测试分析依次增加同等压力值观察期望值与实际值的误差压力单步减小测试分析依次减少同等压力值观察期望值与实际值的误差压力连续增加测试分析连续增加同等压力值观察期望值与实际值的误差压力连续减小测试分析连续减小同等压力值观察期望值与实际值的误差压力/减速度测试分析观察在压力值增加时，减速度是否有明显上升趋势。测试结果测试内容压力单步增加压力单步减小压力连续增加压力连续减小压力/减速度测试期望结果压力呈阶梯状上升压力呈阶梯状下降压力为恒定值上升，并达到最大压力80bar压力为恒定值下降达到最小压力0bar压力逐步递增的过程中，减速度整体呈现上升趋势测试数据误差在可控范围内误差在可控范围内误差在可控范围内，并达到峰值80bar误差在可控范围内，并回到最小值0bar压力值大于18bar时，减速度上升趋势明显测试结论通过通过通过通过通过4．系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原R关闭测试电脑电源R关闭线控底盘电源R关闭遥控器R拆卸并整理CAN分析仪及其连接线R卸下千斤顶（选择在实训室场地测试时需要做此操作）5．整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁R使用干净无纺布清洁线束两端插接口和线束表面R使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域R清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置R卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域五、检查评价检查与评分表序号评价标准评价类型评分（客观10-0分）（主观10-9-7-5-0分）自我评分教师评分1知识点一：线控制动系统的性能要求客观评价2知识点二：线控制动系统的性能测试试验方法客观评价3技能点一：正确完成线控制动系统性能测试主观评价4技能点二：正确完成压力单步增加测试分析主观评价5技能点三：正确完成压力单步减小测试分析主观评价6技能点四：正确完成压力连续增加测试分析主观评价7技能点五：正确完成压力连续减小测试分析主观评价8技能点六：正确完成压力/减速度测试分析主观评价9作业前准备主观评价106S管理主观评价六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£线控制动系统性能测试；£压力单步增加测试分析；£压力单步减小测试分析；£压力连续增加测试分析£压力连续减小测试分析；£压力/减速度测试分析。2.不足之处在哪方面？£线控制动系统性能测试；£压力单步增加测试分析；£压力单步减小测试分析；£压力连续增加测试分析£