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文档简介
第五节
高阶线性微分方程本节学习目标010203掌握二阶线性齐次微分方程解的结构
了解n阶微分方程定义及一般形式04掌握二阶线性非齐次微分方程解的结构其一般形式为:复习:
微分方程中出现的未知函数的导数的最高阶数为一阶,叫做一阶微分方程.对照:
定义:微分方程中出现的未知函数的导数的最高阶数为n阶,叫做n阶微分方程.其n阶微分方程的一般形式为:或一般的,微分方程的阶数越高,越难求出它的解,为此仅仅介绍两类特殊情况的高阶微分方程的求解。F(x,y,y
)=0或
引例:计算微分方程的通解解:等式两边对自变量x积分,得上式两边再对自变量积分,得
例1:计算微分方程的通解解:同上例,只需逐次积分,得结论:特点:计算方法:只需等式两边逐次对自变量积分,即可等式右边只有n阶的微分方程需取n次积分,即可得到含有n个任意常数的方程的通解二、n阶线性微分方程一般的,它的一般形式为:若若则称为n阶线性齐次微分方程则称为n阶线性非齐次微分方程可以证明:n阶线性微分方程具有同二阶线性微分方程相同的解的结构。
下面以讨论相对简单的二阶线性微分方程的解的结构,来推广n阶线性微分方程解的结构1.二阶线性微分方程
则称为二阶线性齐次微分方程则称为二阶线性非齐次微分方程例如:均为二阶线性齐次微分方程
n阶方程中含有n个任意常数的解称为微分方程的通解.2.探寻二阶线性齐次微分方程解的结构例2.验证
是方程的解,且是方程的通解。
思考:有此例发现什么问题?推广可得什么结论?
是方程的解,且是方程的通解。
定理:若函数y1,y2
是二阶线性齐次方程的两个解,则y=y1+y2
也是该方程的解。证明略注意:
推广:
若y1,y2是方程的解,则y=C1y1+C2y2也是该方程的解.其中C1,C2是任意常数。
虽然C1,C2是两个任意常数,但y=C1y1+C2y2未必是方程的通解.
如:可验证
y=C1y1+C2y2=C1ex+C22ex
=(C1+2C2)ex是方程的解,但不是通解。因为它实际上只含有一个任意常数(通解:C1,C2必须是两个相互独立任意常数)例3.判断下列方程的解是否线性相关1)y1=ex,y2=ex+12)y1=x,y2=ex
可见,
函数y=C1y1+C2y2能否构成方程的通解,关键在于C1,C2是否彼此独立,而它又取决于y1,y2是否线性相关.解:=常数
线性相关
常数
线性无关定义:若,C为常数,则称y1与y2线性相关.
若,C为常数,则称y1与y2线性无关.若函数y1,y2
是齐次方程的两个线性无关的解,则y=C1y1+C2y2
是该方程的通解.其中C1
,C2为任意常数.结论:二阶线性齐次微分方程解的结构即:求二阶线性齐次微分方程通解的问题,转化为求它的两个线性无关的特解的问题.
例4.求微分方程
的通解由此观察方程的解的结构3.探寻二阶线性非齐次微分方程解的结构解:原式变形,得由一阶微分方程公式法解得故可以得非齐次微分方程的解的结构:分析通解结构:可以验证令则即直接积分,解得同学们计算结论:二阶线性非齐次微分方程解的结构
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