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文档简介

ICS43.020CCST40JSQXFunctionalrequirementsfordriverlessequipmentmanageIT/JSQX0019—2025 12规范性引用文件 13术语和定义 14通用要求 1 24.2性能要求 24.3数据存储和备份要求 24.4安全要求 24.5运行环境要求 34.6网络传输环境要求 35基本信息管理 3 3 3 35.4安全员管理 36安全运营监管 4 46.2运行路线管理 4 46.4装备超速记录 56.5告警管理 5T/JSQX0019—2025本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由江苏省智能网联汽车标准化技术委员会(JS/TC47)提出并归口。本文件起草单位:江苏智行未来汽车研究院有限公司、九识(苏州)智能科技有限公司、常州工学院、中汽创智科技有限公司、江苏移动信息系统集成有限公司、[埃及]开罗大学、江苏软件园科技发展有限公司、南京汽车人信息技术有限公司。本文件主要起草人:华国栋、孔旗、朱富佳、李宁、吴峰、李官、许腾飞、王众、赵挺、陈帅、王晔、徐语菲、童恩、邱杰、陈建军、司胜营、[埃及]伊曼·穆罕默德·阿特夫·海拉、陈浩、刘子薇、张长宝、曾波、许传威。T/JSQX0019—20251无人驾驶装备管理系统功能规范本文件规定了无人驾驶装备管理系统(以下简称“管理系统”)的系统架构、通用要求和功能要求。本文件适用于无人驾驶装备管理系统的设计和开发。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB20263-2006导航电子地图安全处理技术基本要求GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T40429-2021汽车驾驶自动化分级BD420011-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)定位设备通用规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1无人驾驶装备driverlessequipment具备《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》标准中规定的4级及以上驾驶自动化水平的自动驾驶系统、行驶速度较低,仅行驶于地面的新型运载装备。3.2无人驾驶装备管理系统driverlessequipmentmanagementsystem集成软件、通信及传感技术,实现对无人驾驶装备登记管理、实时动态监控的综合信息处理系统。3.3联网终端networkterminal安装在无人驾驶装备上,采集及保存装备及系统部件的关键状态数据并发送到平台的装置或系统。3.4企业管理员enterpriseadministrator在管理系统中拥有最高权限的企业级用户,负责配置和管理企业基础信息、部门架构、装备归属关系及权限分配。3.5安全员safetyofficer在无人驾驶装备运营过程中,负责实时监控装备运行状态、处理紧急事件及执行应急接管操作的人普通用户commonuser仅可查看无人驾驶装备的实时状态、历史轨迹、报警记录等不涉及装备控制指令及用户隐私的数据,不具备装备控制、数据修改或管理决策功能的执行权限的管理系统使用者。3.7电子围栏electronicfence通过虚拟地理边界限制装备活动范围的数字防护机制。4通用要求T/JSQX0019—20252无人驾驶装备管理系统架构应符合图1的要求。图1无人驾驶装备管理系统功能架构图4.2性能要求管理系统的性能应满足以下要求:a)管理系统对无人驾驶装备下发指令的端到端响应时间应≤3s;b)无人驾驶装备的位置数据更新频率应≥5Hz;c)在没有外部因素影响的情况下,管理系统故障恢复时间应≤30min。4.3数据存储和备份要求数据存储和备份应符合以下要求:a)除事故数据外,数据在线存储时间应≥1年;b)建立数据备份机制,每月对数据进行全量备份,每周对数据进行增量备份,管理系统数据恢复时间应≤5h;c)当发生交通事故时,应自动记录和存储事故或故障发生前至少90s及发生后30s的数据,并永久存储;d)应提供备份平台,主平台出现问题应能自动切换到备份平台。4,4安全要求管理系统应满足以下安全要求:a)管理系统应满足GB/T22239-2019中5.2规定的第2级及以上安全要求,包括但不限于身份认证强度、最小权限原则、安全审计覆盖等要求;b)应加密存储数据库中关键数据;c)应加密存储用户名和密码;d)应记录操作、接收及发送的日志数据,存储日志数据应≥30天;e)应建立安全漏洞修复机制,对发现的系统漏洞应在72h内完成补丁部署。34.5运行环境要求运行环境应满足以下要求:a)通信网关、应用服务器和数据库服务器应独立部署;b)数据库服务器应能支持大数据量存储与检索;c)局域网网络数据交换速度应≥100Mbit/s。4,6网络传输环境要求网络传输环境应满足以下要求:a)管理系统应支持通过互联网或专线网络与联网终端建立稳定连接,并满足数据传输实时性要b)联网终端到管理系统的单向数据传输延迟应≤1s。5基本信息管理用户管理模块应满足以下要求:a)具备用户的增加、删除、修改、查询和权限设置等功能;b)系统管理员具备用户管理、权限管理、数据导出等权限;c)企业管理员具备企业、装备、安全员信息登记和管理等权限;d)安全员具备实时监控、应急接管等权限;e)普通用户具备装备状态查询等权限。5.2企业管理应具备对企业及部门基本信息的增加、删除、修改、查询功能。5.3装备管理5.3.1装备信息管理装备管理模块应满足以下信息管理要求:a)具备装备信息的增加、删除、修改、查询等功能;b)具备查看装备型号、所属企业、当前位置、运行状态、报警信息等功能。5.3.2保险记录装备管理模块应满足以下保险记录要求:a)具备保险记录的增加、删除、修改、查询等功能;b)具备保险过期自动提醒的功能,并向企业管理员的终端推送提醒。5.3.3事故记录装备管理模块应满足以下事故记录要求:a)具备事故记录的增加、删除、修改、查询等功能;b)具备登记事故处理结果的功能。5.3.4违章记录装备管理模块应满足以下违章记录要求:a)具备违章记录的增加、删除、修改、查询等功能;b)具备登记违章处理结果的功能。5.3.5装备检测信息应具备登记第三方机构符合性测评报告等资料的功能。5.4安全员管理T/JSQX0019—202545.4.1安全员信息管理应具备安全员信息的增加、删除、修改、查询等功能。5.4.2安全员培训信息应具备记录安全员培训记录的功能,包含UTC时间戳格式的培训时间、培训地点、评分标准、考核记录、考核时间、考核人及复核人等信息。5.4.3驾驶证管理应具备安全员驾驶证信息的增加、删除、修改、查询等功能。6安全运营监管6.1.1装备追踪应具备对在线运行无人驾驶装备的跟踪、记录行驶轨迹、发送报文等功能,且应支持对反馈报文、装备行驶记录等数据的查询。6.1.2轨迹回放应具备回放指定无人驾驶装备历史轨迹的功能,且支持在历史轨迹点展示装备事件的提示信息。6.1.3视频监控应具备指定无人驾驶装备实时视频监控功能,应能够同时跟踪多个无人驾驶装备,且能获取装备的位置、速度和方向等信息。6.2运行路线管理6.2.1运行路线审核应建立安全评估与合规审查双轨机制。系统应执行安全评估,识别潜在风险并分析影响;开展合规性审查,确保运行路线符合国家及地方政策法规的要求。6.2.2运行路线查询应支持基于路线编号、所属企业等标识条件快速检索目标路线信息的功能,至少包含起点、终点、途经点、运营时段、限速及特殊要求等信息。6.2.3路线安全性评估评估方法应采用数据分析与实地勘察结合的方式,利用大数据分析事故数据及交通流量,通过现场踏勘验证数字地图信息。a)地理风险评估应分析地形特征、天气状况及道路条件;b)交通事故评估应统计交通流量、拥堵时段及事故频率;c)基础设施评估应分析交通信号、标志标线等设施的识别兼容性;d)安全性评分应基于每公里事故率、平均延误时间、障碍物识别率等量化参数进行评价;e)合规性评分应对学校、医院等特殊区域进行分级标注,并验证速度限制、车道使用等法规符合6.3电子围栏管理通过虚拟边界划定无人驾驶装备的许可活动范围,实现运行安全管控,应符合如下要求:a)应具备禁止区域规避、行驶路径约束及地理边界合规验证等功能;b)虚拟边界设置应支持多边形区域绘制、高度层限制及动态更新功能;c)禁止区域设置应具备标注学校、医院、政府机关等敏感场所的功能;T/JSQX0019—20255d)实时监控应基于电子地图和高精度定位技术,应使用经国家测绘主管部门审核批准的电子地图,且满足GB20263-2006第4章的规定,地图更新频率应≥1次/月;定位精度应符合BD420011-2015中4.4.3规定的动态定位精度要求;e)管理系统应支持连续比对设备位置与电子围栏边界,位置出现偏差超限时触发告警;f)违规越界处置应具备自动路径修正、紧急制动或接管控制等分级响应机制,并记录事件时间戳、坐标轨迹等数据;g)动态调整功能应支持基于交通管制、天气突变等特殊场景的临时围栏参数修改,调整记录需经审批留痕,且动态调整需符合GB/T40429-2021中设计运行条件ODC的变更要求。6.4装备超速记录装备超速记录应满足以下要求:a)具备实时监控、自动报警和历史数据分析等功能

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