CN114052782B 超声设备、穿刺装置及穿刺方法 （武汉联影医疗科技有限公司）

2所述调节机构包括调节组件，所述调节组件用于安装所述穿刺机构，使所所述调节组件包括导向件以及与所述导向件配合的滑动件，所述穿刺所述导向件为导向滑槽，所述导向滑槽包括第一滑槽以及与所述第一滑所述滑动件包括滑块以及连接所述滑块与所述穿刺机构的连接轴，所述第二滑槽的内壁具有第一齿部，所述连接轴的外壁具有与所述所述超声主机与所述穿刺装置传输连接，所述穿刺装置安装于所述所述超声主机计算所述穿刺针的穿刺路径，或者，所述穿刺装置计算所述34部件能够获取穿刺针的穿刺路径的障碍信息，以控制所述调节机构调节所述穿刺针的角[0014]在其中一个实施例中，所述调节组件包括导向件以及与所述导向件配合的滑动5所述第二滚轮分别连接所述穿刺动力源，且所述第一滚轮与所述第二滚轮转动方向相反，67位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必8[0060]固定机构110为穿刺装置100的安装主体1223，用于将穿刺装置100固定在超声探[0062]调节机构120的一端与固定机构110连接，调节机构120的另一端安装穿刺机构[0063]穿刺机构130为穿刺装置100的穿刺主体，用于实现穿刺针300的进针与退针操作得穿刺针300可以按照预设的穿刺路径刺入患者的病灶位置，以达到穿刺的检查与治疗的[0065]使用本发明的穿刺装置100进行穿刺手术时，将固定机构110固定在超声探头2009112连接第一夹板111与第二夹板的固定边，通过松紧调节件112的拧紧或拧松调节第一夹以适用于不同尺寸型号的超声探头200，并通过松紧调节件112实现第一夹板111与第二夹[0079]连接部件121起连接作用，用于连接调节组件122，使得调节组件122与固定机构[0080]调节组件122用于实现穿刺机构130角度的调节。调节组件122连接穿刺机构130[0082]在一实施例中，调节组件122还包括安装主体1223，导向件1221设置于安装主体[0083]在一实施例中，调节组件122包括导向件1221以及与导向件1221配合的滑动件连接，滑动件1222还与导向件1221配合。穿刺机构130可通过滑动件1222沿导向件1221滑[0084]在一实施例中，导向件1221呈弧形设置。也就是说，穿刺机构130可以沿导向件的其他实施方式中，导向件1221还可为其他能够使穿刺机构130绕某一固定点转动的结构中，通过第一滑槽12211与第二滑槽12212之间的台阶对滑块12222进行限位，避免滑块啮合的第二齿部122211。也就是说，连接轴12221与导向件1221之间为齿轮齿条的配合结[0090]穿刺机构130具有供连接轴12221伸出的过孔，连接轴12221转动时不会带动穿刺机构130调节至所需位置后，连接轴12221停止转动，此时，第一齿部122121与第二齿部123设置于穿刺机构130中，调节动力源123与连接轴12221连接，用于驱动连接轴12221转动。调节动力源123的输出端与连接轴12221连接，调节动力源123转动时可以驱动连接轴[0098]第二筒身1313的一端连接第一筒身1312，第二筒身1313的另一端连接第三筒身1221转动时，穿刺筒131能够以第三筒身1314为旋转顶点相对于体表转动，以调节穿刺筒[0100]在一实施例中，穿刺组件132包括穿刺动力源1321以及传动组1322，穿刺动力源[0101]穿刺动力源1321为穿刺针300实现进针与退针的驱动部件。穿刺动力源1321的输针300沿穿刺路径刺入患者的病灶位置。穿刺完成后，穿刺动力源1321驱动传动组1322转一滚轮13221与第二滚轮13222转动时能够驱动穿刺针300滚轮13221的外表面与第二滚轮13222的外表面之间能够与穿刺针300的外壁接触，实现穿[0104]第一滚轮13221与第二滚轮13222分别连接至穿刺动力源1321，通过穿刺动力源1321驱动第一滚轮13221与第二滚轮13222转动方向相反，这样第一滚轮13221与第二滚轮13222可以同步驱动穿刺针300上升或下降，以实现进针或退针操作。可选地，第一滚轮滚轮13221与第二滚轮13222以相同的速度按照不同的方向进行旋转时，可以实现穿刺针穿刺针300沿穿刺路径刺入患者的病灶位置。当穿刺针300刺入病灶位置后，穿刺动力源连接第一滚轮13221与第二滚轮13222，用于使第一滚轮13221与第二滚轮13222相互靠近，1323可以调节第一滚轮13221与第二滚轮13222之间的间距，保证第一滚轮13221与第二滚[0111]另外，夹片1323调节第一滚轮13221与第二滚轮13222之间的间距后，第一滚轮13221与第二滚轮13222可以夹持任意型号的穿刺针300，满足不同工况的使用需求。可选现第一滚轮13221与第二滚轮13222之间距离调节电连接，控制部件1324能够获取穿刺针300的穿刺路径上是否遇到障碍，以控制调节机构[0116]可选地，控制部件1324为控制芯片或者其他能够实现穿刺装置100自动控制的部[0117]本发明的穿刺装置100将控制部件1324封装在穿刺筒131后，使得整个穿刺装置接轴12221通过第一齿部122121与第二齿部122211的配合沿导向件1221滑动，实现穿刺筒刺机构130控制穿刺针300伸出以执行进针操作，穿刺针300沿穿刺路径运动刺入患者的病[0131]将穿刺装置100安装在超声探头200上，适当调整固定机构110的位置，使穿刺筒述穿刺针300沿所述避障路径运动至目标位置后，控制调节机构120调节所述穿刺机构130[0144]当穿刺情况比较复杂时，比如穿刺路径上有需要避开的刺装置100仅需要从超声主机接收相应的设置信息和测量信息，适用于不同信号的超声主穿刺机构130包括穿刺筒131以及设置于穿刺筒131中的穿刺针300。调节机构120与穿刺机